武士的人物角色
修洛(シュロー，声：川田绅司)
人类男性，东洋风的武士，擅长使用双手长刀。在讨伐炎龙失败后与纳玛莉同时离队。
原莱欧斯小队的最后一人，原本在小队里负责对强敌如龙等的最后一击，拥有高超剑艺的战士。
暗恋法琳，后来知道他对于原小队能重返地下城不抱希望，因此由自己组成的队伍，继续寻找法琳。
土方岁三（土方 歳三（ひじかた としぞう））
配音：中田譲治、中村悠一〈青年时期〉（日本）；刘杰（台湾）
史实人物，旧幕府的武士，历史记载中战死沙场的新选组鬼之副长，本作设定在五棱郭战役后逃亡失败秘密被捕入狱。在网走监狱时相当安份，实为移送囚犯时夺刀斩杀屯田兵放走二十四名逃犯的主谋。与新选组最强剑士永仓新八会合后，夺回原本的配刀“和泉守兼定”，开始积极寻找其他逃犯及刺青人皮，成为杉元与鹤见以外的第三势力。
透过白石得知“不死身的杉元”这号人物，并从他取得刺青的摹本及各种情报，大致知晓野篦坊及阿席莉帕之间的关系。由于杉元等人的目标与土方派没有冲突（杉元只需要一小部分黄金、阿席莉帕的目标不是黄金），因此目前与杉元派结盟，共同行动。
基利乌斯(キリウス，声：野岛健儿)
19岁。从宇宙飞来鸭川的团体中的一人。这名一本正经非常认真的青年是用剑高手。拥有优于武士一样的举止特征。宇宙流浪三人组之一，所属莱·伽利特前同盟国迪·梅特里翁星球，母星遭大面积毁灭后跟着同期的以藏、阿雷侥幸逃亡。
本多·二代(ほんだ·ふたよ，配音：小林优)
极东警护队总队长兼总长联合临时副长。头扎马尾的武士少女。战种：近接武术师。
本多·忠胜的女儿。认真，但是是不黯世事的天然角色，有着秉持自我信念之道前行的气质。第一人称是“拙者(せつしや)”、语尾用“御座る(ござる)”。
与正纯是在三河时候的学友，是个食量相当旺盛的人。与正纯属性有所区别是武斗派跟巨乳。
2代目本多·忠胜的后继袭名者。擅长应用消除阻力来提升速度的移动术式“翔翼(しょうよく)”，接手父亲的神格武装·蜻蛉切。
参与“赫莱森夺还作战”时，为总长兼学生会长的葵·托利授任总长联合临时副长一职，原作第二集正式就职副长。
最大的强项是“速度”，利用上位契约的能力消除包含阻力，疲劳等一切对速度产生妨碍的因素(有极限)，把身体的修行发挥到极致。
八木平左卫门(八木平左衛門(やぎ へいざえもん)，声：木下浩之)
多次出现在政之助面前的武士。是一名衙役，同时也是祢一与诚之近的旧识。在一次次的交谈中，政之助慢慢地对他丝毫不像武士的言行所吸引。
田上士郎
CV：花轮英司
就读统道学园三年级，自称是当代仅余的武士，使用武术为“神梦想田神流棍术”。担任执行部第三队队长，在学园实力排名中序列第9位，性格忠诚，光明正大，是高柳光臣所信赖的人之一。曾经与亚夜及穹撤仙等对峙。
七郎次╱七郎侍（シチロージ）
配音：（日）草野彻、（港）黄启昌
武器：赤色长棍，必要时才会开启机关，变成身双刃叉型剃刀。
简介：大战时已经是勘兵卫的左右手，被他称为旧相好（旧相与）。上一次大战后重伤，似桃太郎的被“慰藉之乡”中“萤屋”的雪野所救，过著忘忧的生活，最终在重遇勘兵卫后随他上路，再续武士的时光。
菊千代（キクチョ）
配音：（日）コング桑田、（港）李锦纶
武器：巨型长刀，可以以振动方式化成巨锯。
简介：出身于农民阶级，自觉农民与武士的待遇差别后，决定将自己从户籍纪录中删去并成为武士，又将自己身体改造成力量型的生物机械。个性自大、口不择言、鲁莽冲动，却很富同情心，受小孩子欢迎。被发现他在族谱中所记的参战年龄为十三岁。神无村军旗中的三角形正正代表他特别的背景。在战争中为保护神无村而死去。
闲马 永空(閑馬 永空(しずま えいくう)，声优：小西克幸)
和万次一样种有血仙虫而拥有不死之身。他出生于战国时代，已经超过200岁了，在战场上杀死了1000人以上。武器名“井上真改 虫杀”，刀背上缀有毛发，以作上毒之用。