血型的人物角色
桑原和真(桑原 和真 (くわばら かずま))
日本配音员：千叶繁
香港配音员：招世亮/李智良(剧场版2)
台湾配音员：陈进益(CTV版)/马伯强(ANIMAX版)/梁兴昌(GTV版、剧场版2)
本作品主要角色之一。幽助的朋友、同学兼对手，一头橙褐色的飞机头为其特征。天生具有很强的灵感应力，擅长使用灵剑，在觉醒后能够切断亚空间以及灵界最强的结界。性格冲动，头脑简单，常被幽助、飞影等人称为“蠢材”，亦经常与飞影斗嘴，但会为朋友或意中人(雪菜)不惜牺牲自己。后来雪菜寄住到桑原家中，让桑原有点害羞且不知所措。
猫控一枚，十分爱猫。故事初期曾因自己的猫被当成敌对阵营的“肉票”而差点失去理智，不过后来与复活的幽助合作救回，也就与幽助再度相会。其实头脑还算不错，其临场反应往往比飞影还略快，算是肯动脑筋的主角之一。漫画最后考上自己理想志愿的高中。
招式隐藏▲落合流首位打者剑
灵剑
变形灵剑
灵力手里剑
次元刀
浦饭幽助(浦飯 幽助(うらめし ゆうすけ))
日本配音员：佐佐木望
香港配音员：郭志权/张卫健(剧场版2)
台湾配音员：刘杰(CTV版)/钮凯旸(ANIMAX、GTV版)/李景唐(剧场版2)
本作品第一男主角。就读皿屋敷中学三年级，是有名的不良少年，性格冲动、粗暴野蛮、没有耐性、正义、单纯、心地善良。
在故事的开端，幽助为救一个小孩而交通意外身亡。因幽助的死出乎灵界预料之外，于是灵界便透过牡丹向幽助提出“重生”的考验。由于幽助的波长与常人不同，因此要提早复活。幽助复活后不久，便成为“灵界侦探”，缉拿偷取“灵界三大秘宝”的盗贼，并认识藏马、飞影。
在任务中，为了捉拿乱童而参加幻海的徒弟选拔大赛;后来拜幻海为师。不久又撃败了四圣兽而成名。在拯救雪菜行动中，认识户愚吕兄弟后，与桑原等人被邀请强制参加暗黑武术大会;经过艰难的重重比赛，最后击败户愚吕弟。
与仙水展开激烈交战后，知道自己是人类与魔族的后代，在与仙水战斗时被雷禅上身妨碍幽助战斗的快感，于是到魔界找寻先祖兼隔世父亲雷禅。雷禅死后，魔界三王的牵制局面崩解，幽助向黄泉等人提议举办魔界统一战来决定魔界的统治者。魔界统一战正式赛的第三回合，与黄泉展开激烈交战六十小时后输给黄泉。最后返回人间界一边卖拉面，一边开起了负责处理一切跟妖怪相关事务的事务所。
招式隐藏▲灵丸(CTV配音译为“灵弹”)
灵光弹
灵光波动拳
散弹灵丸(CTV配音译为“散发灵弹”)
妖气弹
雪菜(雪菜(ゆきな))
日本配音员：白鸟由里
香港配音员：林元春、沈小兰〈代配〉
台湾配音员：姚敏敏[4]→蒋笃慧[5](CTV版)/石采薇(ANIMAX版)/邱涵菲(GTV版)/不明(剧场版2)
称为冰女的妖怪，飞影的双胞胎妹妹兼桑原的心仪对象，懂得使用心灵治疗。她的眼泪可以凝结为“冰泪石”，由于冰泪石价值连城，成为她曾被人绑架的主因。在漫画最后寄住到桑原家中。
花户小鸠(花戸 小鳩(はなと こばと)，声优：花泽香菜/台湾：高幼帆/香港：刘惠云)
本作的女主角。是个没有常识又天然呆的女孩子。专长是唱歌。因为呆呆的加上没心机，所以很受托儿所的小孩欢迎，但也常常出包，这时通常五百阿藏会对她喷火。小鸠很想去一个地方，在去那里之前，必须把“瓶子”装满受伤的心，为了治疗受伤的心，而在艾草托儿所当义工。总是戴着帽子，似乎隐藏着什么秘密。可用来识别身份。漫画中提到，小鸠其实是个濒临死亡的人，并且是因为当年五百阿藏和‘天界’的战争所导致的。当年，五百阿藏为了想要得到自己心仪的天使 - 水晶(跟小鸠拥有同一个灵魂跟外貌只是不同世界的存在)而向‘天界’宣战，却意外导致‘人界’的小鸠遭受到池鱼之殃而濒临死亡。水晶便以自己的灵魂为代价，代替了小鸠的灵魂，并且停止了小鸠的时间，将小鸠的时间停在死前的一刹那，不过似乎有时间限制。‘天使’似乎沈睡在小鸠的体内，因而小鸠偶尔能使用天使的‘法愿’。
动画版收尾中，小鸠其实是已经死亡的人，因为与某个大人物定下契约，约定只要装满瓶子，就可以转世重生，来到世上，帽子下有个蓝色的皇冠，是契约的证明。收集的期限是一年，小鸠后来因为把时间用来陪伴清和，而无法达成约定，灵魂差点被带走。幸好藤本最后的那颗金平糖让瓶子填满，小鸠的愿望‘想要回到最想念的人的身边’才得以实现。小鸠离去后，所有曾经跟小鸠接触过的人全都忘记了和小鸠之间的回忆(琥珀除外)。四年后(漫画为十六年后)，转世的小鸠与清和见面，因为碰触到自己的金平糖而想起前世的记忆，与清和重逢。天使兔子也还给了所有人当初和小鸠之间的回忆。
冲浦清花(沖浦 清花(おきうら さやか)，声优：折笠富美子/台湾：汪世玮/香港：陆惠玲)
艾草托儿所的老师，心地善良，轻易地接受了来历不明的小鸠。为了保护孩子们建立了托儿所，因而欠了很多债。剧中因为父亲被骗借了很多钱给其他人，去世后债务就落到清花身上了。
小林鸠子（こばやし はとこ）
声优：白鸟由里
虎太郎的妹妹。性格方面有些像个大人，有时候会把虎太郎称作“不肖的哥哥”或者直接称呼虎太郎的名字。作为“Angelic PALY”大会的经验丰富的“操纵者”，是大会冠军的最有力竞争对手，有“常胜女神”的称号。她很喜欢即使是体格小或者年纪小也能够公平战斗的“Angelic PALY”，和小咲有所共鸣。
小林虎太郎（こたろう/こばやしこたろう），动漫《天使领域》中的人物。
生日：1988年9月4日（12岁）血型：A型星座：处女座亲人：妹妹 （小林 鸠子）特长：跆拳道喜欢的人：铃原美咲（原本） 、木崎珠代（后来）【TV版】、铃原美咲【漫画版】天使：无天使声优：福山润/李致林美咲的同学。很认真性格温和、但是是个慢性子的普通男孩。因为家里是经营空手道场的关系、所以持有空手道的段位并不懈地进行练习。随着和美咲接触了解了她的直爽之后、觉得似乎开始被她吸引了。
铃原美咲(铃原 みさき(すずはら みさき)
声优：榎本温子
对自己个子矮小感到有些自卑的中学一年级学生。迷上了“Angelic PALY”，是ヒカル的“操纵者”。虽然天生就有些傻乎乎的，但是是一个老实的女孩。完全没有运动神经，但是具有非常好的对移动物体的观察能力和超群的格斗感觉。待人和善的她，在与小光前进的同时，也结识了越来越多的真心朋友。
天使领域的开发者，平时都穿着白色研究服戴着眼镜，笑起来嗓门奇高，语言和行为都很古怪，是一个怎么看也觉得是“变态”，而实际上也经常被人们误认为“变态”的人。经常神出鬼没，能以惊人的方式出现帮助铃原美咲而又在被人看到前消失，连其助手尾形雅治找寻他也不容易。对尾形雅治提出很多很极端的要求，以完成不了要接受残酷的惩罚作为要挟。
虽然如此，在天使领域方面是非常之认真，他把天使领域作为一个玩具，并希望人们能公平的享受这个游戏的乐趣。
暗中喜欢铃原荻子。在漫画版中，铃原荻子和其都是天使领域开发小组的成员，但没详细说如何喜欢铃原荻子的。而在动画版中，其原来是为铃原荻子治病的项目研究员。天使领域是这个治病项目的雏形，由于缺乏高层领导支持而险被腰斩，后来为了感激铃原荻子的支持和在其启发下，将该项目商业化成天使领域，以此作为项目 研究经费和实验数据来源，并且最终完成项目的研发，令铃原荻子恢复走路的能力。
使用天使
无
三原王二郎(みはら おうじろう)
声优：保志总一郎
“Angelic PALY”大赛上连续两年都闯入了决赛，是所谓的“操纵者”中的精英。漂亮的装饰和优雅的言行使得他成为众多女性的拥护者。偶尔也会有些奇怪的举动。
木崎珠代（きさき たまよ）
声优：雪野五月
美咲的同学，和虎太郎青梅竹马。是个自控能力强、很活泼的热血女孩。兴趣是和虎太郎过招。她格斗技的知识很丰富，她的“技巧的实际运用”对于美咲而言常常是一种启发。
