勇敢的人物角色
摩尔迦娜
性别：女
身高：1.45米（4尺31·2寸）→1.48米（4尺41·2寸）→1.51米（4尺51·2寸）
体重：51千克（102斤）
年龄：14→16岁→19岁
出生地：卡塔尔哥（黑暗大陆）
特技：腿踢
好友：阿拉丁、阿里巴巴．萨尔迦、练白龙等
兴趣：锻炼肌肉
弱点：即兴表演。
师傅：马斯鲁尔
眷属器：炎翼铁锁（炎翼鉄鎖アモール·セルセイラ）
声优：户松遥（日本）；詹健儿（中国香港）；林美秀（中国台湾）
为战斗民族法纳利斯出身，身材娇小、表情生硬的赤发少女，不喜欢别人叫她的故乡“黑暗大陆”。看起来是个很可爱的女孩，但是能从远距离瞬间接近敌手或以强韧的脚力跑上垂直的墙壁。除了脚力以外还拥有敏锐的嗅觉，能闻到坑底的尸臭和隐藏踪迹的敌人的体臭。其脚力和腕力都相当强大，足以把阿里巴巴等人扔飞，也能同时轻易的抱起三名男性。其咆哮甚至能让凶暴的黑暗大陆的猛兽和迷宫生物为之恐惧。
原本是贾米尔的奴隶，之后被阿里巴巴所解放，但还是无法忘却从幼时就受到的创伤，她很感谢阿里巴巴。在阿里巴巴离开岐山后，因为恩人哥尔塔斯的话而踏上返乡之路。途中加入了莱拉和莎亚莎前往巴尔巴德的商队，并单枪匹马解决了住在矿场的盗贼团，也在那时与阿拉丁相见，之后在巴尔巴德与阿里巴巴会合。于巴尔巴德事件之后寄居于辛德利亚王国，成为辛巴德的食客由马斯鲁尔教导体术。于攻略迷宫赛共之时成为阿里巴巴的眷族。其眷属器“炎翼铁锁”，原是她作为奴隶时的脚镣，之后被改成类似饰品的脚环，现在则是当成手环戴在手上。
为得知其他族人的所在地，独自前往故乡卡塔尔哥。于黑暗大陆的大峡谷与尤纳恩相遇，并得到后者的教导，能够更有效率地使用眷属器。之后更随同尤纳恩奔波于各地，召集能够对抗马格诺修泰德产生的附身媒介的金属器使用者们。战后随同阿里巴巴前往巴尔巴德 对阿里巴巴跟阿拉丁有很强的依附感。喜欢阿里巴巴，被阿里巴巴称赞时会脸红。白龙离去时曾向她求婚，但被她回绝。阿里巴巴送的首饰是备用的眷属器。
从黑暗大陆归来与阿里巴巴重逢时，答应阿里巴巴的求婚。在369话中穿着婚纱与阿里巴巴结婚。
名字出自《阿里巴巴与四十大盗》中登场的女奴隶摩尔迦娜。
白银烈火(白銀 レッカ(しろがね れっか)，声：山下大辉(日本);张方正(中国香港))
本作第一男主角。
13岁，出生于2051年5月5日，金牛座B型，身高161.8cm，体重55kg。
铁钢中学的一年级学生，是故事中第一位登场的圣灵破碎者。
为人热血冲动，是一个持有热血突破・炎之心的圣灵破碎者，经常在话中会加上“爆盛”两个字。
家里本身是开便当店的，是个超级爱吃饭的大胃王。某天被卷入铁钢‧龙神的袭击事件中
在危急关头凭着其惊人的觉悟而成功进行用“火焰・芬里尔”进行武装变身(Gaist On)。
并以圣灵破碎者的身份与佳斯兽铁钢‧龙神展开战斗，也因此令他日后踏上与盖斯特战斗的生活当中。
原本因其成绩欠佳，并没有成为圣灵破碎者应具有的实力而一度被GCG部分成员反对其加入。
但其爆盛的觉悟却能发挥无限的可能性，故最终容许其加入。随着故事的进展，可看到他十分关心同伴。
还成功让不肯与人合作的西林，与其为敌的伊砂，两位战斗力高的圣灵破碎者回归GCG，让战力得到大大提升。
故事中所用的必杀技有“超爆烈火 爆裂弹”、“燃烧上钩拳”、“燃烧激光”、“燃烧蝶球”、“灼热圆斩波”
姓氏“白银”源自银矿石，名字“烈火”则对应其属性。
持有灵装战甲：火焰・芬里尔(炎属性)[第一季至第二季中期主要]，爆炎・芬里欧(炎属性)[第二季后期主要]
笹原名月（笹原 名月（ささはら なつき）
声优：动画版─福田花音（S/mileage）、游戏版─三上枝织、中国台湾─吴贵竹（第一季）、龙显蕙（第二季）、中国香港─柚子蜜）
性格：外冷内热；善于变通；机灵敏感
形象：绿色的眼眸；紫色双马尾；黑色的衣服、长筒袜、靴子；紫色的短裤，酷酷的装扮。
代表图案：月亮
喜欢的食物：蓝莓派（布丁）
喜欢的偶像：WISH（克里斯）
变身后外表年龄：15岁
生日（官方认证）：11月18日
魔法石颜色：纯紫色
魔法宠物：廖可（中文翻译为：绿）
介绍：主角之一，初登场于第1话，是一个机智、勇敢的运动型女孩，被同学们称为“运动健将”。家里是买卖丝绸与和服的古服世家，和爷爷、奶奶住在一起，爸爸妈妈在国外工作，很受男孩子的欢迎（详见第9话）。讨厌说谎的人，不喜欢流露感情，常常是外冷内热，出奇的勇敢。变身后是一个古色飘逸的少女，头上有两个扎起的发球，下面是披肩碎发，机灵敏感的辉夜公主殿下。
东堂诗音(東堂 シオン(とうどう シオン)，Todo Sion，配音员：山北早纪(日本)、许云云(中国台湾)、陈琴云(中国香港))
第13话登场。酷炫系偶像，在平时与美妙天堂皆为深紫色侧马尾套装。
主要的穿着品牌为酷炫系的Baby Monster。
在机台游戏于2nd live10月加入可解禁玩家角色。
第1期简介
私立帕布利卡学园中学部1年C班。
于世界围棋锦标赛五连霸的学生冠军。因认为业界已没有对手而暂告别围棋界，转向美妙天堂发展。
会以冷静沉实的性格，读取气场与潮流来取得胜负。
与同样是智囊的同学米蕾极为不合。
围棋用语和四字成语总是挂在嘴边。口头禅是“Let's下棋(レッズ イゴ)!”。
第2期简介
帕布利卡学园中学部2年级生。原本是围棋冠军的学生。
说话时常会混入围棋用语及四字成语。
与桃乐丝和莉安娜3人为“Dressing Pafé”组队，团队凝聚力强大，和“SoLaMi♡SMILE”相等。
和啦啦一样也被要求队伍要强制解散。
被茱香当作加入其队伍的目标之一，但是第75话加入响的天才组合，第80集离队，不过被米蕾要求待在名流歌剧团。
魅力特点是“酷炫”，魅力颜色是“紫色”。
第3期简介
第99集中成为第五个神级偶像的候选人。
第4期(偶像时间美妙天堂)简介
本作第10话中她来到天天堂宿，并在与虹色妮诺对战竞技歌牌中大获全胜。
第11话中帮助正在进行垒球比赛的妮诺等人追回落后的比分。
第49话中成为神圣偶像。
主题戏剧
摇滚喷气秀 ONAIR(Rock'n Jet Show ONAIR)‘ロックンジェットショウオンエア’
使用于本剧第62集。
虹色妮诺(虹色 にの;にじいろ にの;Nijiiro Nino)
昵称：妮诺
配音：大地叶
生日：3月14日(圆周率日)
星座：双鱼座
血型：A 型
年龄：12 岁
年级：六年级
魅力特点：流行
魅力颜色：浅蓝色
品牌：NeonDrop(霓虹水滴;ネオンドロップ)
组合：MY DREAM(MD)
人物介绍：与小唯同样就读于私立牛油果学园小学部的六年级。流行系偶像，运动神经超群，性格开朗并且直爽利落。有着电波的说话方式，比如“你好!”说成“ちゃっす!”、“拜托了!”说成“しゃらっす!”、“非常感谢!”说成“あたした!”。每次说完话后总是喜欢在语尾加上个“～っす”。极其崇拜东堂诗音并恭敬地称呼其为“前辈”;第35集与梦川唯、幸多满琉一起完成缔结组合的仪式，成立组合MY DREAM(MD);第49集MY DREAM 成功进入帕库体内，营救真中啦啦。
三鹰朝日(三鹰 アサヒ;みたか アサヒ;Mitaka Asahi)
配音：小林龙之
生日：1月1日(元旦)
魅力特点：流行
魅力颜色：浅蓝色
人物介绍
偶像组合WITH 的成员，就读于私立牛油果学园高中部2年级，运动神经超群，对自己的唱声非常得意，认同女生美妙天堂。
02(ゼロツー，Zero Two，声：户松遥)
本名“CODE：002”。美丽而神秘的女性，带有两个犄角，是博士根据“叫龙公主”的细胞的复制品。隶属APE直属的特属近卫部队中的菁英，别名“搭档杀手”。根据9'α的描述，在9's时期被称作“9'ι”(Nain Iota, Nine Iota)。
幼年时被FRANXX博士为首的研究者们进行了残酷的非人道实验，在与对此看不下去的广一起逃亡后被取了02的称呼，之后被大人们抓回并消除了该段期间的记忆，但本能上仍记得这段逃亡期间的甜蜜经历，也坚信只有不断打倒叫龙才能变成人类并遇见那时候的Darling。于13话种植园战斗时恢复过去的记忆。
大裂缝作战结束后个性变化极大，与第13都市部队的成员、尤其是女性们相处变得极为融洽。
于动画24话于广一同前往宇宙，战胜VIRM后与广化成光芒消失在宇宙当中。于结尾，和广一起转生并在樱花树下再次相遇。
拉芙拉/劳拉·博迪维希(ラウラ・ボーデヴィッヒ(Laura Bodewig)，声优：井上麻里奈(日本);蒂凡尼·格兰特(美国))
德国代表候补生，身高148公分。与夏洛特同一时间转入IS学园1年一班。在德国军队军衔为少校，担任“黑兔部队”的队长。有着飘逸而闪耀的近乎白色的银发，长到腰部;双眼本是红色，但左眼由于有名为“越界之瞳”的能力，移植纳米机器“奥汀之眼”到瞳孔中所以变为金色平时并用眼罩封印，眼罩的样子不是医疗用的而是真正的黑色眼罩在二十世纪战争电影出现上校戴的一种。
在人工子宫出生的劳拉自幼就被当成战斗工具抚养长大，拥有极为强悍的实力。在德国军队的时候曾受千冬的指导，从心底里敬佩千冬。由于想得到千冬的注目，因此非常讨厌受千冬宠爱的一夏，认定是一夏连累千冬，让千冬无法出席IS世界大赛的决赛而失去二连霸的机会。在第一次见面时，便赏一夏一巴掌，并怒斥“我没办法认同你!我怎么可能认同你是那个人的弟弟!”(后面则变成了疯狂的恋爱自走炮)。
在竞技场私斗中，压倒性地击败甚至重创塞西莉亚和铃音，却于各年级个人锦标赛被一夏与夏洛特搭挡击败。被击败造成的精神错乱让劳拉萌生了杀死一夏的念头，进而在不知情的状况下满足了机体隐藏机能“VT系统”的启动条件并暴走，但最后被一夏阻止。重新体认到强悍意义的劳拉喜欢上一夏，不仅在众人面前强吻一夏，还称一夏为自己的新娘。
左眼拥有名为“越界之瞳”的能力，移植纳米机器“奥汀之眼”到瞳孔中，可强化高速战斗时身体的反应能力，在IS未展开的状态下，也能瞄准到2公里外的目标。劳拉因为自身无法适应越界之瞳而处于无法关闭的状态，造成左眼变成金色，平时都戴着眼罩封印。初时相当讨厌这能力，被一夏称赞“很漂亮”后不再介意。
在夏洛特公开真实身份后成为她的室友，没有睡衣而有裸睡的习惯，穿着泳装时却是意外地非常害羞(请见动画版第9集)而在小说4集的《两只小猫的狂想曲》中，得知劳拉银行的账户里面有2千万欧元、没有便服只有军服(后来和夏洛特去买了衣服)，之后因去买衣服所以现在也有了睡衣。睡衣款式是黑色的猫咪玩偶装睡衣(附送了猫耳和手脚都有肉球垫)，是和夏洛特白色的猫咪玩偶装睡衣是一齐买的，这也说明在和夏洛特同房后大家的感情变得十分之好了。另外，在小说第4话的《引起恋爱骚动的五重奏》中，得知模仿能力十分强，她煮食时所用的刀法就是看电视模仿回来的。自从和一夏等人接触后，自身的感情也不像最初这样冰冷，感情增加了不少，但有时还是会变得十分冰冷。
专用的IS是“黑雨”。
后藤英德(後藤 英徳(ごとう ひでのり)，配音员：杉田智和(日本);关令翘(中国香港))
年龄：24岁
在派出所工作的警察。
工作认真，但在私生活中并不是那种正义感很强的人。
可以说是个很普通的青年。
某天得知了正义是“武士弗拉明戈”这件事。
在那之后每天都变得很忙碌。
樱井智树(桜井 智樹[さくらい ともき]，声：保志总一朗)
本作主人公，座右铭为“和平第一”的普通国中生(2年C班的学生，和伊卡洛斯、妮姆芙及楚原同班)，身高150cm，体重49kg，直到某日天空上掉下一只不明生物后日子出现转变。他对天使的那种有意无意的关心，却感动原本无感情的天使。现在正与伊卡洛斯、妮姆芙和阿斯特蕾亚生活在一起。外貌普通，偶尔有点帅气，但实际上大多时间是个白痴，喜欢到学校的女更衣室、澡堂等地方偷窥，对学校女同学的事情(如胸围、内衣花色等)非常了解。幼时因看了楚原的小狗图案底裤、导致其可怕手刀觉醒而遭痛扁的缘故，所以讨厌狗。被学生会会长五月田根美香子和守形英四郎设计陷害而进入新大陆发现社。
遇见伊卡洛斯前经常作梦，梦中出现长著翅膀面容不清的女子(代达罗斯)向其求救，梦醒后会流泪，但是在伊卡洛斯出现后梦境开始出现转变。其梦境后来被发现与西那普斯相连，守形多次利用Dive Game进入调查。
不论在动画及漫画中，智树经常裸体出镜，即使被女孩子看见也不会介意。但奇怪的是至今没有对伊卡洛斯做出色情行为。推测是因为喜欢伊卡洛斯的缘故。
据推测是遭美香子以去电击胯下股体，令胯下有发射能量波的能力，威力强大得甚至可击穿伊卡洛斯的“Aegis”防御圈。但是似乎必须要本人累积一定的损伤或者一定程度的“觉悟”后，才能够使用这个能力。
在伊卡洛斯提出去没有人的地方时，想到伊卡洛斯的付出有感而发，随后注意到身旁有两个伊卡洛斯(一个受伤倒地，一个身边驾着)时，还没搞清楚状况就被驾着自己的伊卡洛斯·梅兰打伤。
漫画68话与楚原穿越时空回到童年时代，重新体验自己幼时的时光，还和幼时的自己交流一番，之后才想起那天有奇怪的哥哥出现过。意外的发现一件和自己记忆中不符合的事情，尽管当下头痛，却没有马上想起来。
虽然嘴巴常说追求和平第一的平凡生活，经常把麻烦祸因牵拖身边的人造天使们。但事实上，除人造天使外，还有行事疯狂的守形学长和腹黑且伦理崩坏的五月田根学姐必会替他制造更多问题，还有幼年时亲自打造的夺命手刀女楚原，再加上自己也常有不正常的行为，这些条件就足以让他过着非凡的生活。
漫画70话时遇见向他索吻的卡俄斯，智树说“长大点再说吧”后，卡俄斯启动潘朵拉进化为大人，让智树明白卡俄斯人造天使的身份。
漫画71话中得知卡俄斯“吃掉”日和的原因是因为他于某天说出：“人造天使什么的别给我回来!”而想自己头脑好一点所以“吃掉”日和后自己刺向卡俄斯的黑色钢翼，经伊卡洛斯诊症后得知伤势极为严重，但最终于72话受到奥蕾迦娜的治疗下苏醒。
漫画77话中因伊卡洛斯的牺牲而来到西纳普斯，并使用伊卡洛斯的可变双翼系统核心(智树称为人造天使的心灵)打倒米诺斯(但没有杀死他)，其后到达石板所在处发现义经的尸体，后利用守形的滑翔伞去到西纳普斯人们冬眠的巨蛋建筑物时，发现代达罗斯并得知楚原就是代达罗斯，之后和代达罗斯一起再次去到石板所在处，打算停止守形的愿望，然而石板仅剩的最后一行被守形的愿望用掉了，但守形和美香子留下已经完成的破解程式，使得石板上守形的愿望被消除，最终智树许了“把大家…回到原来”的愿望令地上的所有人(包括人造天使)复活，并回到原来的世界。
拥有技能：
胯下能量炮：从胯下发射超弩级的能量波，威力大到可驱散云雾或击穿伊卡洛斯的Aegis(请见漫画第53话)。
缠流子(纏 流子(まとい りゅうこ)，配音：小清水亚美(日本);Erica Mendez(美国))
本作主角，为了寻找杀父仇人而不断在各地辗转。以转学的名义转入本能字学园，遇见神衣鲜血后偶然发现自己能够与其心灵相通，接着感受到战斗的快感后真正解放“人衣一体”，不再需要以血液做为代价来启动战衣。对决四天王时觉醒了多项技能，使自身与鲜血的同步率不断提高，直到被告知了自己的身世(罗晓的次女，皋月的妹妹，同时身体融合了生命战维)。自暴自弃的流子做出荒谬的决定，自己一人去找罗晓决战，但被罗晓和缝洗脑而穿上纯洁，最后由好友一行将其救回，并且与皋月合力对抗罗晓，展开最终决战。直至拯救全世界后接收来自遥远彼方。
鲜血(鮮血(せんけつ)，配音：关俊彦(日本);David Vincent(美国))
其中一件由缠一身亲手缝制的战衣，外型类似水手服款式的以黑色为底，红色为缀的日本女高中生制服。缝制时融入流子的DNA，因故能与之沟通，并且能够透过与流子的同步变化为各种型态，是流子认定的朋友。后期也曾因为解救被洗脑的流子而被皋月穿上，虽无法与皋月沟通，但两者目的一致，遂在作战时也算有默契，直到第24集才能够沟通。
起初因为流子无法抛弃羞耻心而无意识地持续吸流子的血液，导致流子在战斗形态无法完全发挥鲜血真正的实力。之后流子彻底抛弃羞耻心而与鲜血“人衣一体”，得以发挥鲜血的真正实力。
大结局击败鬼龙院罗晓后消失，ova中用尽力量将片剪太刀从外太空送到流子身边后与流子告别。
鲜血闪刃、鲜血疾风、鲜血无拍子、闪刃疾风
鲜血闪刃(鮮血閃刃(せんけつせんじん))是为了破解具有高强防御力，却又不被对战维用刀刃所克制特殊涂层纤维而想出的力量特化招式。
鲜血疾风(鮮血疾風(せんけつじっぷう))是为了破解具有多重导弹装置且同时有高机动力的敌人而衍伸出来的自体飞行装置，是速度特化招式。
鲜血无拍子(鮮血無拍子(せんけつむびょうし)) 是为了破解音波轰炸的招式而出现的反制用招式，是流子智慧特化的招式。
闪刃疾风(閃刃疾風(せんじんじっぷう)) 是鲜血为了使皋月在对上纯洁流子不会占下风而主动引导使用的招式。后来也被流子所使用。
鲜血更衣(鮮血更衣(せんけつきさらぎ))
吸收本能字学园里所有极制服及神衣的生命战维后，鲜血原本封闭的右眼随之开启，并以完全体姿态再次觉醒，色调转为以红金渐层相衬。是为鲜血与流子的完全型态。
片剪太刀(片太刀鋏(かたたさばさみ))
原为成双但形状有些许不同的大剪刀状武器，缝杀死一身之后取走其中一把，另外一把则由流子持有。
流子发动“战维丧失”时会变形为大型太刀。
断斩剪刀(断ち斬りバサミ(たちきりバサミ))
缠一身(鬼龙院总一郎)发明的对生命战维用剪刀正名，后期由流子凑齐两把刀片后重新聚合，战胜罗晓之后虽然一度飘流于太空，然而受到鲜血及流子的召唤而冲破大气层回到流子手上，最后跟着本能字学园以及整个岛一同“毕业”。
战维丧失 卒晓式布爱成(戰維喪失 卒曉式布愛成(せんいそうしつ そつぎゅうしきふあいなる))
以送辞猛怒及答词猛怒做上下直接剪断礼剩余的野心，由流子所命名的最后绝招。
赤手甲(赤手甲(せきてっこう))
能将使用者之血液供给神衣的专用手套，拔去血栓即可令鲜血觉醒。
拉格纳‧布莱德艾奇(ラグナ・ザ・ブラッドエッジ，Ragna the Bloodedge，声：杉田智和、佐藤利奈(幼年))
血型：B 身高：185cm 体重：78kg 生日：3月3日 出生地：? 兴趣：料理(擅长BBQ) 重要的东西：银色的戒指 讨厌的东西：幽灵、世界虚空情报统治机构 武器：Blood-Scythe(麁正)
男主角，持有最强魔导书“苍之魔导书”，称号 “死神”的SS级悬赏犯。个性随性、没计划，战斗时总是靠蛮力与对手交战。对他人的很冷淡，交谈时态度很糟，讲话语很粗鲁，但实际与他相处，就能发现他善良的一面。
以破坏所有能精炼“丛云”的“窑”为目的，独自一人挑战统制机构并号称为“死神”统治机构通缉的为悬赏金额最高的SS级悬赏犯，为了寻找妹妹“沙耶”在雷琪儿的建议下前入第十三阶层都市迦具土。
本作故事正以此为开端。
在CF故事的最后吞噬了所有人的愿望，并打开天照单元让所有人都遗忘掉关于拉格纳的记忆，也从画面得知拉格纳因过度使用苍之魔导书导致身体另一半已黑兽化。
开启天照单元后，剑被遗留在坟墓前。