元气的人物角色
夏目玲子（夏目 レイコ，Natsume Reiko，なつめ れいこ）配音：小林沙苗（日本）；黄紫娴（香港）
夏目的外祖母，友人帐的制作者，外表清秀亮丽的美少女。很年轻就死了，死因不明，目前只知是过世在一棵树下。
拥有非常强大的妖力，看得见妖怪，不过也因此无法与人正常往来。为了消愁，与遇见的妖怪交手并打败他们，让他们将名字写在纸上制成友人帐。从未有过战败纪录的强大，就连她自己也会说出“我很强的唷”这样充满自信的话语。
虽不知法术从何习来，但的确懂得些许的法术且实力强大无比，连具有神格的高等妖怪都能打败。有点大剌剌的个性，常常会忘了约定和忘记还名字。
貌似认识滋。
雷恩‧卡拉斯/连‧卡拉斯(声：本城雄太郎/香港：姜嘉蕾/台湾：林美秀)
年龄12岁，2077年10月9日出生，地球队领头的少年，好奇心旺盛，对某件东西感兴趣的时候会全情投入废寝忘食，但是对不敢兴趣的东西就懒得看一眼，通常会推给别人说，“嘿，这个就交给你了。”对机械类能很快上手并能熟练的操作，究竟是什么原因不得而知，在许多时候的行动上往往是一个人向前猛冲，常给周遭的人带来困扰但也因为往往是意料之外的举动，也常带来突破困境的契机。为难时候的口头禅是饮料的广告词“要保持笑容，喝未来橙汁吧!”，对爱莉有好感。
爱尔奎特·布伦史塔德(Arcueid Brunestud，アルクェイド·ブリュンスタッド)
配音：生天目仁美
生日:12月25日
血型:不明
身高:167cm
体重:52kg
三围:B88 W55 H86
本作表篇的女主角之一，外表是一位天真可爱外国金发美女,真实身份是吸血鬼两大种族之一的的真祖，被称为“真祖的公主”，作为真祖处刑者的她实力有着异于其他真祖异次元的强大。有着红眼,神秘和伤痛的过去，个性天真、傻气带点任性。平时眼睛为红色,一旦进入战斗状态就会变为金色，展开魅惑之眼。一开始以被害者的身份被杀，第二天却又好端端的出现，让不少玩家吃惊。
吸血鬼的真祖平时会把绝大多数的力量用来压制自己吸血的欲望，而在800年前一次完全释放能力的她一夜之间杀死所有真祖，而将自己锁在远离人世的千年城中，只有罗亚复活，她才会从沉眠中苏醒，杀死因为她的错误而造就的吸血鬼死徒之后再次回到城堡中沉眠，原本对罗亚皆为秒杀，却因为志贵的击杀而让她败于得到生命之眼罗亚之手，最终倒在了志贵的怀里。
拥有空想具现化(把幻想中的自然物变为真实)的绝对强势能力。存在本身就是为了消灭“死徒”而存在，八百年间更是为了消灭罗阿多次觉醒，平常则是沉睡在千年城。这次则是因被主角杀死一次而实力弱化，转而要求主角协助。
TV版结局采用了爱尔奎特线的True end。
和泉泽爱生（和泉沢 愛生，声：伊藤美来）
转到朝的班级的少女。10月1日，AB型血。
聪明，性格元气直爽。
擅长做家务，是无所不能的全才。
性格拘谨缄默，也总是站在调停者的立场上。
有些爱吃醋。
伊欧娜(イオナ，声优：悠木碧/渊上舞)
“伊401”的心智模型，一头银色的长发和绿色的眼睛，有喜欢Hisonic Miku这种小女孩的行径。
会在船内创造出相貌酷似自己的女童外型分身“小伊欧娜”，负责打理船内的清洁、维修与伙食，因为有复数的存在，额头上写会有编号(故事中可确认到2～9号)。
在故事开始的九年前叛离了海雾舰队加入人类一方，搭载千早翔像以及船员出海后音讯全无。后在成员全部失踪，全舰锁定的情况下自行回到横须贺。
回到横须贺的“伊401”沉寂了七年，期间不论海军的人如何尝试都无法进入舰内。直到两年前才突然启动，冲出横须贺地下军港，出现在千早群像面前。
心智模型是除海雾舰队总旗舰“大和”、超战列舰“武藏”以外，最早出现的。曾经以“雾乃伊欧娜”的假名进入国立海洋技术综合学院就读[14]。
因为群像暂时离舰而自行操控“伊401”，与“金刚”引领的围剿舰队交战中。在探明金刚的旗舰装备，准备逃脱时遭到“妙高”以舰身重损为代价连发的超重力炮击穿克莱因力场，船腹遭到命中[15]。虽然受到重损，不过在众人努力下仍勉强撑下去，舰身状况稳定后寻找藏身处等待群像与日向支援[5]。舰身着底后，随即准备迎击追杀过来的海雾舰艇，却发生引擎室冒出瓦斯的状况，因此决定重新构筑通道救出受困的伊织[6]。舰身大半修复后因侦测到大量塔纳特尼姆反应而被迫即时启航[16]。之后发现潜入并帮助他们的“足柄”和“羽黑”，给予她们80%的纳米物质使心智模型回复原尺寸，并借此控制她们行动，要求她们协助作战直到下一个计划到的陆地再放行[17]。
在“OPTION舰”成功击沉“那智”后便浮出水面并齐射弹药向海底甲烷水合物攻击，用空蚀现象妨碍“金刚”行动后在弹射出三架晴岚携带侵蚀弹头攻击，舰身本体由船员代为控制。此举遭“金刚”斥责把身为海雾的尊严都舍弃，伊欧娜却回应过于自认高贵的自尊已经不是尊严而是傲慢，并成功轰沉“金刚”[9]。得知“松岛”大破正在下沉后，原本与船员们想前往救援并无视“足柄”的劝阻，但由于遭到群像要求撤离海域照预定计划进行，并收到最后的指令：“从现在开始一切由伊欧娜指挥”，加上“日向”表示会与“雪风”代替他们前往救援，伊欧娜忍痛放弃抢救撤离海域[10]。
在九年前“伊401越洋计划”千早翔像的出航仪式时，便关注到前来送别父亲的群像[12]。
喜欢群像，更在剧场版中归队后，还是回到群像身边。
范本为旧帝国海军伊四〇〇型潜舰二号舰伊401。
宫岸彻(宮岸 徹(みやぎし とおる)，配音：间岛淳司)
23岁。“喜翠庄”的厨师(板前)。
民子在厨房工作的指导，有时会大声责骂民子在工作上的错误。
看到了绪花为了工作而努力的身影，对绪花产生了好感，会不自觉特别关心绪花，绪花发生事情时也会非常在意。
而这件事情在第二十二话时对民子坦承，但表示也没有想要对绪花怎么样，只是看着她会觉得很期待，不知道绪花接下来会做些什么。
在闭馆后帮助民子得到鲜鱼店的工作。
椎名深夏(椎名 深夏(しいな みなつ)，声优：富㭴美铃/同左)
学生会副会长，2年B班。9月6日生，血型O型。是键的同班同学，双马尾女孩。擅长数学，小时候的梦想是当新娘，在键的逼供下被学生会成员知道。
虽然没有特定的社团活动，但因为运动神经超群以帮忙的身份出席许多运动性社团。因为个性很男性化，所以在女同学间很受欢迎，她本人也不太在意的样子。键说她是“没有娇的正统派傲娇”，开会时喜欢看热血系的漫画。
十分喜欢热血的漫画，话题也经常有关热血。
平时是将头发绑起来的，但是偶尔也会将其放下，据键表示：“放下来比较有女人味。”
拥有只对键有效的微妙能力，效果是“令他觉得很痛却不会受伤”。
从小在没有父亲的状态下长大，难以接受母亲再婚的打算，因此将家中划分，将真冬送进女子学校并对于男性的观念洗脑，不过母亲与对方分手后和母亲和解。
为了了解母亲，约在期末结束后和妹妹一起陪改嫁的母亲离开碧阳。
一年前的夏天在键徬徨迷失时鼓励键，而使键振作。
结局中与妹妹椎名真冬转学至市区某所中学、转学的第一天便将幕后黑手一般的眼镜学生会长暴打一顿成为该校学生会长、支持者被称为“鬼神派”。
濑乃宫秋穗(瀬乃宮 あき穂(せのみや あきほ)，声：南条爱乃(日本);郑佩嘉(香港))
年龄：18歳。生日：2001年4月13日。血型：A型。身高：157cm。三围：76-56-77。
本作主要女主角。中央种子岛高校普通科3年2组，住家在南种子町。
海翔的青梅竹马，健一郎的女儿也是美纱希的妹妹。性格热血又认真，且还是纯真的乐天派，不论遇到什么挫折总是能一笑置之的来应变，但实际上那只是表面在苦撑而已，内心其实很容易低落受挫，因为海翔的协助与支持才能撑那么久。在姐姐美纱希袭击世博会并破坏机器人研究部做的钢制做2号机后终于忍受不住而崩溃，所幸最终仍被海翔协助而重新振作。
机器人研究部的部长，钢巴雷尔制作计划的总负责人。一直希望能将姐姐美纱希时打造的钢制做1号机完成并送上世博会展览，因此才积极向学校申请增加社团经费。喜欢机器人动画，特别是“机动执事钢巴雷尔”(機動バトラー ガンヴァレル)，常会模仿动画角色的台词或动作。
九年前被卷入银莲花号集体昏迷事件并罹患后遗症——快进(ファスト・フォワード，英文 - Fast Forward)。发作的时候时间流逝会主观地变快，五分钟用一秒钟来感觉。从旁人看来行动会变得非常迟缓甚至难以行动。
动画第21话与海翔成为情侣并接吻。
门前仲绮衣(門前仲 綺衣(もんぜんなか きい)，声：月代薰 / 藤村步)
高藤学园升学科二年级生。食品研究部的一般部员。常和总角之交的爱一起行动，被称作“猴子组合”，但她们讨厌这种称呼。家中是开鱼店的，卖剩的商品都会放上饭桌，所以讨厌鱼。
青海衣更(青海 衣更(あおみ いさら)，声：杏子御津 / 门胁舞以）
高藤学园升学科的一年级生，与未散同班。
以清寒援助生进入高藤学园，因此受到旁人的歧视，但本人却总是笑著，不甚介意。
父亲与母亲离婚后，与母亲及两个弟弟一同生活，每次放学后就直接回家帮忙家务，所以家务万能。在以前的学校常常被男生追求，上了高藤学园由于受到很多人的排斥，因此就很少男生接近她，加上因为是清寒援助生，所以经常受到欺凌。
在选举期间车祸受伤，在故事最后被大岛的妈妈请去当家政妇
衣更线由于大岛在不知不觉中对衣更有好感，不断的提出对清寒援助生的改善方案导致千里、木场、门前仲、猿江的不满，觉得已经违背了选举的初衷，最后提出取消清寒援助生的政策改为全部学生都可以自由选择去工厂工作，让无法在外打工的高藤学园的一般学生可以有额外的收入以及清寒生可以兼顾学业与工作。衣更线最后落选，接受东云提出成为学生副会长的请求，成功改善清寒生与一般学生之间的歧视。
猿江爱（猿江 愛（さるえ あい），声：佐藤千代子 / 猪口有佳）
高藤学园升学科二年级生。食品研究部的一般部员。常和总角之交的绮衣一起行动，被称作“猴子组合”，但她们讨厌这种称呼。家中是开蔬菜店的，所以卖剩的商品都会放上饭桌，所以讨厌吃蔬菜。
兰花·李(ランカ・リー，Ranka Lee，声：中岛爱 ; 粤: 黄紫娴)
女主角之一，16岁，在中餐馆“娘娘”打工的绿色头发的高中生少女，爱好唱歌，怀有像雪露·诺姆一样成为超级明星的梦想。在翻拍Macross Zero 故事“鸟之人”中出演饰演玛奥·诺姆并主唱“アイモ”后一路走红，被称为“超时空灰姑娘”、“希望歌姬”。
拥有四分之一天顶星人血统，所有家人在11年前第117次大规模调查船团遇难事件中遭Vajra袭击遇难或下落不明，兰花本人是幸存者之一。其母蓝雪‧美在研究Vajra时罹患V型传染病并生下兰花，兰花因而与Vajra细菌的共生。117船团事故后兰花患有解离性失忆症(Psychogenic amnesia)，失去所有关于117船团事故前的记忆，只记得“アイモ”这首歌。
奥兹马在此事件后以兄长名义收养了兰花，并不是她的亲哥哥。
第21话后借由布雷拉的协助离开Frontier寻求过去的记忆。后确认布雷拉是其失踪的哥哥。
TV版在Frontier时，无意间把Vajra幼体当成宠物饲养，后来发现其幼体蜕皮后成为Vajra，兰花期望成为人类与Vajra沟通的桥梁，主动要求布雷拉带着她与Vajra前往母星。
在Vajra母星被Vajra掳走取得幼年记忆，反而成为在 Battle Galaxy 伺机而动的葛蕾斯操纵Vajra傀儡，后于有人和雪露的努力下恢复意识，并在与葛蕾斯对战时成功干涉Vajra女王之通信波，在TV版的最终战中与雪露联手击溃葛蕾斯。
在剧场版中是承继玛奥·诺姆血统孙女雪露·诺姆口中的“风之引导者”，有与风、动物们沟通的能力。
在以雪露为主角的独立剧情授权漫画中与雪露一起掉入Vajra女王拯救了有人和布雷拉的地并将二人救出，最终和布雷拉重逢。