御姐的人物角色
尼普顿女神化后的形态。成熟冷酷。喜好战斗。变身后身高为164cm，体重为48kg，有着成熟的感觉和冷酷的美貌。武器为一把大太刀型电磁刃，必杀技为十字组合剑Cross Combination、双刃闪Duel Edge、烈焰崩袭Blaze Break和胜利斩Victory Slash，是位攻守兼备的全能型女神。
有时会突破第四道墙。
柏叶琴乃(柏葉 琴乃(かしわば ことの)，声：村川梨衣)
莫比乌斯内的年龄：18岁
清纯带有一些成熟感觉的治愈系美少女。
外表看起来有些大小姐风范，时不时还会流露出些许诱惑气味，在男性间有着非常高的人气。
在归宅部中，属于大姐姐一样的存在。
她的Catharsis Effect模样看起来像是天使的羽毛。
战斗中以弓状的武器作战，由于擅长从远距离处发动攻击，所以无论自己位置在哪都可以轻松发动连击。
国立半藏学院，高中3年级。
一直都冷静沉着的统合着成员们。也担当着班长的工作。
平时虽说是一个非常温柔的姐姐，但是一生气起来，谁也不敢出手靠近。
可以运用自如家宝名刀飞燕的优等生。
看似她是从名门忍者家族出身的，但是她好像有着非常复杂的过去。
有一个很神秘的哥哥。
曾经学习过钢琴。
必杀技是运用火之鸟力量的秘转忍法。
兴趣是读书，喜欢的食物是怀石料理和日本茶。
按摩技巧不错，比飞鸟更懂得按摩的技巧[1]
忍者版冬马和纱
本名：斑鸠（斑鳩（いかるが））
发色：黑发
瞳色：蓝瞳
身高：168cm
三围：B:93 W:59 H:90
年龄：18岁
生日：7月7日
血型：A型
声优：今井麻美
萌点：黑长直、忍者、日本刀、大小姐、巨乳
所属团体：国立半藏学院
火火里绫火(火々里 綾火(かがり あやか)，声：濑户麻沙美)
多华宫仄的同班同学，理事长风音的女儿。
容姿端丽和身材高挑的美少女(身高超过了仄)，成绩优秀加运动万能且在男女同学之间有着高人气，被全校的学生称为“公主”，在校内有着亲卫队。
真正身份是工房魔女，并暗中担任仄的护卫(到校时间相同、同个班级、坐位在隔壁、每天都待在仄身边)，但仄一开始并未察觉。
在仄经历蒲公英的袭击事件后，开始积极介入仄的生活。
在与梅杜莎的交战中，宅邸因为受到攻击的余波影响而全毁，目前住在多华宫家中。
水无月香恋/水天使(水無月みなづき かれん/キュアアクア，Minazuki Karen/Cure Aqua)
配音：前田爱(日本);冯嘉德(台湾);朱妙兰→李润知(Happiness报幕)(香港)
形象颜色： 蓝色
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园三年级学生，是学生会会长。音乐家的女儿，秀丽端庄，头脑清晰，令她成为后辈仰慕的对象。外表冷静，但十分重视朋友，与同班的小町交情不错。与小玲感觉上是性格完全相反的人，意见也经常不合。喜爱喝葡萄汁。在米露的影响下，开始有志向行医的理念。
由于学生会调查学园内出现怪物的传闻，向望等人询问时得知光之美少女的事，但完全不相信，对小望等人持续提出希望她也加入的要求也显得十分抗拒。敌人突然来袭之时，因为自身的惊惶而无法成功变身，但小望仍表示不会放弃要她加入的决定。最后香恋的心结被解开，也成功变身成光之美少女。代表的特质是“智慧”。
变身咒语为“光之美少女 梦幻变身(Precure Metamorphose)”。
变身口号为“知性的蓝色泉水，清水天使!”[6]。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes!光之美少女5”。
其“水天使”称号原文中的Aqua在拉丁文中是水之意。
第1期必杀技
光之美少女 水滴风暴(Precure Aqua Stream)
自右手背的蝶形图案释放出强力的水流攻击对手。
水天使 龙卷攻击(Precure Aqua Tornado)
28话得到新武器“Aqua Ribbon”(清水缎带)后强化的招式，以该武器释放的巨大涡流攻击敌目标。可以用作剑。
第2期必杀技
光之美少女 宝石弓箭(Precure Sapphire Arrow)
以水弓箭射向敌人。可以连射，更曾经一发三箭。
秋元小町/薄荷天使(秋元あきもと こまち/キュアミント，Akimoto Komachi/Cure Mint)
配音：永野爱(日本);杨凯凯(台湾);林芷筠→何晶晶(Happiness报幕)(香港)
形象颜色： 绿色
别译名：秋元小町
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园三年级学生，和香戀是很好的朋友。图书馆委员，本身也喜欢读书，因此比较博学，并立志成为小说家。会利用在图书馆值班时的空档练习写作。性格温和，但愤怒时也会令人害怕。对妖魔鬼怪不但不害怕，还非常喜欢。喜爱吃羊羹。
家里是和菓子老店“小町”，名字也是由此而来。经常带点心到果果屋去。得知果果也对阅读有兴趣后，不时将自己创作的故事交给果果阅读及评价，也因为志趣相投而对果果有好感。
和香恋一起调查学园内出现怪物的传闻时得知光之美少女的事，但并未当真。在小望去图书馆对小町进一步说明并请求她加入时被卷入敌人的攻击，最后为回应小望对自己梦想的支持而变身。代表的特质是“和平”。
变身咒语为“光之美少女 梦幻变身(Precure Metamorphose)”。
变身口号为“和平之光Five，薄荷天使!”。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes!光之美少女5”。
香港代理将昵称改为「叮叮」。
第1期必杀技
光之美少女 冰空防护罩(Precure Mint Protection)
自手背的蝶形图案向上方释放出发光蝴蝶，以自己为中心形成绿色半透明的防护罩，是五人的必杀技中唯一的防御技。
薄荷天使 雪光盾(Precure Mint Shield)
26话得到新武器“Mint Leaf”(薄荷之叶)后强化的招式。有足够能力反弹敌人的攻击。用于攻击时更能展现惊人的破坏力。
第2期必杀技
光之美少女 翡翠圆盘(Precure Emerald Saucer)
单手投出绿光圆碟，兼具防御与攻击的功能。锋利程度可斩断树木，并有巨大化功能。
圆亚久里/王牌天使（円まどか亜久里あぐり/キュアエース，Madoka Aguri/Cure Ace，Madoka Natalie/Glitter Ace)
配音：钉宫理惠(日本);李昀晴(台湾);何璐怡(香港)
形象颜色： 红色( 白色)
本作主角之一，第22话登场，神秘的小学四年级生。在相田等人面临危机时变身为光之美少女相救，变身后的姿态似乎比主角们来得年长。常以一针见血的话来敦促其他光之美少女要变得更强。虽然很严厉，但其实也有可爱的一面。很喜欢吃甜点，害怕红萝卜。
有关她为何成为光之美少女的经历完全不知道，对于被养母茉里收养前的记忆一无所知，只记得曾经对抗过自私组织并不幸失去变身道具。战斗力极高，但因能量消耗极大所以变身只能维持只有5分钟，5分钟后变身将会自动解除。于第45话得到三神器之一永恒耀金皇冠的智慧后，成为了真正的王牌天使，已没有变身时间的限制，同时也知道了自己的身世和扑克牌王国的未解之迷。第45话结尾中揭露，自己和蕾吉娜分别象征安琪公主心灵中的光和影[12]。
继《光之美少女 Max Heart》的九条光/夏妮露米纳斯后第二位以特殊生命形式转生为光之美少女之成员，亦是继《Suite 光之美少女♪》的调边亚子之后第二名小学生光之美少女。
变身咒语为“光之美少女 盛装登场(Precure Dress Up!)”。
变身口号为“爱的王牌，王牌天使!”。
团体口号为“响起吧!爱的鼓动，心动 光之美少女!”。
战斗台词是“美丽是正义的象征!就让我用一个华丽的眨眼来射穿你的真心吧!”，双手摆成“A”形并眨眼。
必杀技
王牌射击(Ace Shot)
使用武器“爱吻口红”(Love Kiss Rouge)在嘴唇上色后，亲吻出一个巨大的心形光束攻击敌人，有数种攻击模式：
涂抹红色口红：可以净化敌人。
涂抹紫色口红：可以封锁敌人的行动。
涂抹黄色口红：可以变出藤蔓将敌人捆住。
涂抹水色口红：可以变出泡沫包住敌人。
王牌镜面闪光(Ace Mirror Flash)
将“神奇可爱治愈爱饰”插入“魔法可爱面板”后使用。围绕敌人召唤出三面镜子，释放出强烈闪光封锁敌人的行动。
合体一般技
光之美少女 超级飞踢(Precure Ultra Kick)
圣剑天使、王牌天使的合体飞踢绝招(比双重飞踢强但只在电影版中出现)。
光之美少女 双重飞踢(Precure Double Kick)
二人的飞踢绝招。
光之美少女 可爱强力反射(Precure Lovely Force Reflection)
爱心天使、钻石天使和圣剑天使把力量注入到蔷薇天使的“幸运草反射”中，强化反射能力的绝招。
合体必杀技
光之美少女 可爱强力弓箭(Precure Lovely Force Arrow)
第15话登场。爱心天使、钻石天使、蔷薇天使和圣剑天使将“可爱强力治愈爱饰”插入“爱心弓箭”后，一起以弓箭射出一个巨大的心形光束净化敌人。
光之美少女 可爱同花顺(Precure Lovely Straight Flush)
第31话登场。众人将“同花顺治愈爱饰”插入魔法可爱面板后幻化出相对样式的手牌。之后把所有手牌的力量集中至爱心天使的魔法可爱面板上，再由爱心天使发射出带着彩虹光束的一张卡牌，净化敌人。
光之美少女 皇家可爱同花顺(Precure Royal Lovely Straight Flush)
由小爱将魔法可爱面板转换成竖琴型态——Magical Lovely Harp而使光之美少女全体变身为背部长出翅膀的天使形态(Angel Mode)，再借由五人背后的魔法阵净化敌人。
杰可林・欧・蓝特・迪布雷(ジャクリーン・オー・ランタン・デュプレ)
CV：冲佳苗
EAT的成员。这时还未是金姆的搭档。
一直试图和金姆相处，但常常被拒绝。被金姆称作冷血女。
后来在小鸫的帮助下她们常常一起行动，关系也变得比较好。
内心其实不像外表般冷酷。
中务椿(なかつかさ つばき)
CV：名冢佳织
正传《SOUL EATER》的女主角之一。
与黑☆星(ブラック☆スター)组成一对组合的武器，实体有6种变化形态，为(锁镰、忍者刀、烟雾弹、手里剑、伪星)。
菊间夏夜(菊間夏夜(きくま かや)，Kikuma Kaya，声：奥野香耶)
副队长，18岁，七名成员中最年长，昵称かやたん。1995年3月1日出生。双鱼座。身高164cm。体重50kg。三围B85，W59，H83。血型A型。兴趣是慢跑，喜欢的东西是喜剧，讨厌的东西是大海。出身于宫城县气仙沼市。
负责色气与流行的角色，巨乳，常常是话题的中心，在团员中最为珍惜这段缘分的人。参加WUG前曾在饺子店打工，因为松田到店里招募以及看到杂志上的广告而去参加试镜。双亲在年幼时已经去世，一直以来由亲戚照顾。因东日本大震灾的原因搬仙台居住和上学。高中时曾加入田径部。幼年的伙伴也因震灾去世。
代表色为绿色，象征动物为鳄鱼。
漆原静乃(漆原 静乃(うるしばら しずの)，声：悠木碧/同左)
1年1组/D级(真正实力是A级)/黑魔
前世被人称为“冥府的魔女”、“王佐的魔女”，是被诸叶(休·沙乌拉)解放的奴隶，其后成为他的伴侣。
家中富裕，兄长是学院理事长，但与兄长关系很差。喜欢诸叶，个性沉着冷静，但是一旦牵扯上诸叶就会动摇，经常为了诸叶而牺牲自己以身犯险，常常捉弄诸叶和早月。
由于家里的因素而在入学前一年就已经开始训练黑魔能力，再加上天赋过人的关系，在入学后就成为实际上的亚钟学园内拥有最强魔力的人，不但远胜于实战部队的副队长甚至也比学园长要强，在暑期集训时也迅速的达到四阶暗术的学习目标。
擅长冰系暗术，同时拥有可以化作冰龙型石像兵并且会自行应对靠近的敌人的固有秘宝“龙杖纳古拉维兹”，整体实力已达A级程度。不过由于个性懒散，不管是上课时还是实战部队训练时都没有展现实力，因此虽然拥有A级的实力但是却仍维持在D级。