长发的人物角色
黑蜥蜴(黒蜥蜴，声：日笠阳子)
生日：5月18日
被收监在特殊犯罪者的单身牢房“新宿监狱”的女贼，监仓内有黒蜥蜴的专属奴隶。性格上有被明智虐待的倾向，有着一流的情报收集能力。拥有财政界的影响力，曾与羽柴的祖父有一段渊源。
除非案情陷入胶着，否则明智能不来黑蜥蝪这里就不来。
在明智要去阻止浪越时曾指派自己的专属奴隶阻止二十面相的激进信徒。
原型为同名作品之同名反派角色。
拉芙塔莉雅(ラフタリア，声：濑户麻沙美/堀江由衣)
本作主要女主角，尚文第一个亚人奴隶，故乡在第一次浪潮时被破坏，双亲也在此时被杀害，之后被抓而成为奴隶。因为来到这个世界后尚文一直遭遇背叛，所以变得不信任人，但攻击力过低的他需要伙伴的协助，所以在奴隶商的建议下，决定使用奴隶来当自己的伙伴而挑选了她。在被尚文买下后从相处的过程中喜欢上尚文，从最初对尚文的主从关系已经成为了单相思，甚至展示过自身裸体给他看，但尚文屡次都不懂其用意而使拉芙塔莉雅多次沮丧。
与元康决斗结束后，拉芙塔莉雅从奴隶之身被解放后却依然回到了尚文的身边，对尚文表明自己的心意，这时尚文才开始信任拉芙塔莉雅。在追击京进入异世界后，在偶然的情况下，被刀之眷属器选中，成为了刀之勇者。
有着奇怪的直觉，当尚文想到失礼的事，拉芙塔莉雅会马上问尚文。擅长剑技与调和光和暗的幻觉魔法。父亲是九天楼的皇族后裔，却放弃皇族的身份而与妻子(拉芙塔莉雅的母亲)来到梅洛马格王国的赛亚特领生活。
尚文在某天的日常中让她穿上巫女服，服装意外和她极为适合，却没料到因为一件衣服而引发了尚文一行与九天楼的政变战争;在九天楼人的眼中，只有该国的天命巫女(女王)才允许穿着巫女服，一旦身穿巫女服意味了觊觎王位，因而当尚文替拉芙塔莉雅穿上巫女服时，被九天楼的监视者当作“盾之勇者为拉芙塔莉雅加冕”，所以招来九天楼刺客的追杀。后来在尚文的帮助下，以及通过古代天命的试炼完全习得“阴阳”系列的战技后，成功推翻了九天楼的旧政权，正式成为了九天楼的天命巫女(女王)。
凤凰战役后与尚文等人又再一次遭遇突如其来的恶劣战斗，在霍布雷王宫一战中，被塔克特抓住，但受到刀之眷属器的帮忙而逃离到了绊她们所在的世界。
网页版结局中，与尚文在两个世界中，创造了两个可与本尊共有记忆之分身体。一个和尚文、亚朵拉一起回到日本，与尚文结婚。另一个是留在异世界，并与尚文创建了名为岩谷的国家。
而最后，她和尚文的真身则游走着如繁星多的世界，不断的救助即将被毁灭的世界，并消灭名为神的怪物。
是露(ぜろ，声：坂本真绫)
麒麟丸的姐姐，以前十分照顾弟弟。钟情于犬大将，自称被其抛弃，对犬大将一家充满怨恨、嫉妒。讨厌半妖和人类，认为妖怪爱上人类是自甘坠落的行为。十分嫉妒和憎恨十六夜，认为犬大将是因救她而死，继而也恨上由人类生下的犬大将半妖子孙们。认识了杀生丸很久，表面上尊称杀生丸为大人，也认识杀生丸的母亲。在大约200年前(犬夜叉出生前后)，曾拥有“四魂之玉”。以法杖和梓弦(土蜘蛛丝)为武器，七彩珍珠的力量为辅助。
七彩珍珠是四魂之玉在犬大将去世时听取了其愿望，由其为犬大将去世所流下的眼泪形成，寄宿著其情感(悲伤和爱慕)、妖力及“四魂之玉”的力量，伴随着它们，四魂之玉的力量得以保存，自己也不再是妖怪。
警惕麒麟丸四魂之玉所留下的预言：“能将麒麟丸毁灭的，是一个既不是人类也不是一个妖怪，还能穿越时空的存在。”提议麒麟丸除掉杀生丸和犬夜叉的半妖孩子，导致夜叉姬自幼与父母分离。实际上，比起麒麟丸的生死，她更嫉妒由人类生下的犬夜叉和夜叉姬以半妖的身份继承犬大将血脉，更见不得犬大将的子孙幸福生活。继而在四魂之玉事件后，以永远和刹那出生事件为开端，策划一连串阴谋。
此外，大约四年后，通过展梦之术掌握了永远和刹那的下落，命令焰将她们所在的森林烧毁，目的是让她们从世界上消失。把自己的生命和铃联系起来，使对方沉睡。
发现麒麟丸不愿意和实力太弱的夜叉姬交手，甚至起了放弃追杀她们的念头后，故意袭击弥勒以取得解封刹那的咒语，企图逼3位夜叉姬觉醒血脉，让麒麟丸认真对付她们。
实际上，早在犬大将死后，已经有寻死的念头。第23话时一度被刹那以血刃击杀，企图复仇(令铃也一起死亡，让杀生丸再次尝到失去挚爱的滋味)和寻死，后被杀生丸以天生牙救活。一怒之下把天生牙截断。
第24话被麒麟丸夺走及散去七彩珍珠，阻碍她的计划，因而宣告与其决裂(断绝姐弟关系)。
犬夜叉(いぬやしゃ，声：山口胜平)
日暮戈薇的丈夫，杀生丸同父异母的弟弟，诸叶的父亲，永远和刹那的叔叔，草太的姐夫。继承了妖怪与人类血统的半妖。右眼藏有黑色珍珠(由犬大将委托宝仙鬼打造通往自己在人界和冥界之间的坟墓通道，并非七彩珍珠)，持有铁碎牙。
与身为全妖的哥哥杀生丸不同的半妖，但犬族血脉比杀生丸更接近犬大将。推测为了保护遭杀生丸和麒麟丸追捕的诸叶，而将她交给八卫门狸后，与戈薇一起被杀生丸困于黑色珍珠内的犬大将墓地。
希林理(きりんおさむ，声：细谷佳正)
永远的班主任。在圣加百列女子学院工作的老师。对永远循循善诱，教导要遵守学校的秩序，不能打架和迟到。
绅士般礼貌地对待学生和家长，但表现出非“普通人”的能力，例如：能够看见妖灵星。
疑似500年后的理玖或麒麟丸(也有可能是其他分身)，能和麒麟丸共享视觉，并知道妖灵星的事。
日暮戈薇(日文：日暮かごめ;另译：日暮篱，声：雪野五月)
犬夜叉的妻子，诸叶的母亲，永远和刹那的婶婶，草太的姐姐，芽衣的姑妈。千年一遇的强大巫女桔梗的转世。四魂之玉之战三年过后，通过食骨之井回到战国时代，与犬夜叉等人团聚，在枫婆婆的教导下担任见习巫女。
尽管是一个现代人，但在战国时期建立了家室。为了保护初生的诸叶免受杀生丸和麒麟丸的追杀，将带着祖母十六夜遗物口红贝壳的诸叶交由八卫门狸后，与犬夜叉一同被杀生丸困于黑珍珠内犬大将的墓地。
杀生丸(殺生丸/せっしょうまる，声：成田剑)
犬夜叉同父异母的兄长，铃的丈夫，永远和刹那的父亲，诸叶的伯父。完全的犬妖，实力强大，能和麒麟丸平分秋色。14年前以“胆量测试”为由(实为避开麒麟丸和是露的追杀)，将刚出生的永远和刹那带离村落，让邪见在森林中设下结界保护她们，并把金色和银色珍珠留给她们。
没有继承犬大将的衣钵，选择走自己的道路。为拯救沉睡于时代树的铃，与麒麟丸步入歧途，到处寻找阿久留的风车(能和时之风车产生共鸣，使之转动)。表面上将犬夜叉和戈薇夫妇困于黑珍珠内犬大将的墓地，实际上是救了他们，待时机成熟，便会将他们释放出来(向麒麟丸表示犬夜叉的冥道残月破仍有用武之地)。
表面上不阻止是露命令焰烧毁女儿们幼时所在的森林，事实上是保护她们免受麒麟丸威胁。一直以匿名信的方式指导刹那修炼。
于18集出现为与麒麟丸苦战的女儿们解围。和麒麟丸交手时，会撼动天地。
于23集在是露被刹那砍杀后，为免铃一起死去而用天生牙救活她，反遭到她报复，导致天生牙断裂。
于第24集委托麒麟丸对夜叉姬们进行试炼，结尾将天生牙交给在试炼中生存下来的永远，随后为了消灭是露而踏上旅程。
麒麟丸(きりんまる，声：细谷佳正)
自古以来，便和“犬大将”(杀生丸和犬夜叉之父)一同位居妖兽顶端的王者，被称为“兽王”。东方地域归属麒麟丸，西方地域归属犬大将，实力不相伯仲。犬大将去世后，只有杀生丸能与他平分秋色。外形是一个戴着像麒麟头骨面具的年轻武士，招式为“爆碎枪破”。大约200年前(犬夜叉出生前后)，曾拥有“四魂之玉”。
可是犬大将逝世后二百年来，杀生丸并没有继承父亲的地位，因此麒麟丸企图趁机扭曲时空，毁灭世界。在冥加看来“那般尊贵的兽王大人竟然存在此等野心，实在叫人难以置信”。喜欢仰望星空。性格颇为正直，只愿意和强者交手。
在大约500年前与犬大将合力击碎妖灵星掉落地球的碎片后，一直想再次和犬大将堂堂正正地对决，争夺天下。在200年前听闻犬大将在龙骨精大战中身受重伤，也不趁机入侵西国，反倒吩咐理玖收集比较好的药草送去给他治疗。然而，理玖才刚到达十六夜的宅第，犬大将已经战死。随后麒麟丸因故进入长眠。
200年后被是露唤醒，并告知其杀生丸和犬夜叉育有半妖女儿。由于“四魂之玉”曾预言：“能将麒麟丸毁灭的，是一个既不是人类也不是一个妖怪，还能穿越时空的存在。”是露推断为他会被拥有穿越时空能力的半妖杀死，所以想要除掉拥有犬大将血脉的半妖，特别是在月蚀出生的双胞胎永远和刹那，以及母亲来自现代的诸叶。本打算把最具有威胁、拥有铁碎牙、曾经穿越时空的犬夜叉杀死，但因假意合作的杀生丸早一步把犬夜叉和戈薇放逐，暂时作罢。
第18集首次与夜叉姬会面并与她们交战，非常友好地对待她们，并受到杀生丸的打扰而撤退。由于与夜叉姬的实力悬殊，使得麒麟丸对预言产生怀疑。
在第24集当中发现是露的阴谋，因天生牙断裂一事向杀生丸道歉，并将七彩珍珠散去以暂时阻止是露的复仇和寻死计划，却因此与其决裂。随后遭到理玖背叛，在受伤的情况下对夜叉姬们进行试炼，最终承认永远、刹那和诸叶的实力。
另外，由于麒麟丸长期生活在海上，所以陆地上的人几乎不知道他的存在，因此也没人发布有关麒麟丸的悬赏。