长发的人物角色
水原一香(水原 一香(みずはら いちか)，配音：长妻树里)
本作女主角，17歳的女校高中生。
从小时候就希望有个弟弟。
喜欢没有血缘关系的弟弟，房间里有很多朋也样子的玩偶。经常拍他的近照，相册数量一直增加
艾蕾娜·阿尔莎维娜(エレーナ・アルシャヴィナ，声：无/上田丽奈(日语)、Jenya(俄语))
1年/C级/白铁
俄罗斯留学生，昵称蕾莎(レーシャ)。是俄罗斯的雷帝派遣至日本企图杀死诸叶的暗杀者，代号“食人魔”。
持有固有秘宝“雷普拉赞”，是一把拥有能够吞噬魔力与神力的魔剑。由于一旦使用魔剑的能力自己也会无法使用神力，因此比起提升作为白铁的能力更加注重于武术与剑术的修炼，是俄罗斯培养的“专杀救世主的救世主”。
十岁时奉雷帝的命令袭击过S级的爱德华，由于魔剑的能力将爱德华拥有的庞大神力无力化，但是却没有突破固有秘宝“银岭阿卡斯甸”的手段因而以平手结束。
因为被植入虚假的记忆，一直都在为了不存在的弟弟努力替雷帝卖命，过著不断暗杀与清理失败者的生活。在被诸叶打败又被静乃揭穿后失去生存意义时被诸叶接纳成为家人，从此脱离俄罗斯分部留在亚钟学园生活，并且决心无论诸叶未来将前往何处都会跟随他。对灰村诸叶有好感。
小说22卷的结局中，已经怀了灰村诸叶的孩子。
漆原静乃(漆原 静乃(うるしばら しずの)，声：悠木碧/同左)
1年1组/D级(真正实力是A级)/黑魔
前世被人称为“冥府的魔女”、“王佐的魔女”，是被诸叶(休·沙乌拉)解放的奴隶，其后成为他的伴侣。
家中富裕，兄长是学院理事长，但与兄长关系很差。喜欢诸叶，个性沉着冷静，但是一旦牵扯上诸叶就会动摇，经常为了诸叶而牺牲自己以身犯险，常常捉弄诸叶和早月。
由于家里的因素而在入学前一年就已经开始训练黑魔能力，再加上天赋过人的关系，在入学后就成为实际上的亚钟学园内拥有最强魔力的人，不但远胜于实战部队的副队长甚至也比学园长要强，在暑期集训时也迅速的达到四阶暗术的学习目标。
擅长冰系暗术，同时拥有可以化作冰龙型石像兵并且会自行应对靠近的敌人的固有秘宝“龙杖纳古拉维兹”，整体实力已达A级程度。不过由于个性懒散，不管是上课时还是实战部队训练时都没有展现实力，因此虽然拥有A级的实力但是却仍维持在D级。
贝优妮塔(ベヨネッタ)
配音：海伦娜·泰勒(美国);田中敦子(日本)失去记忆，游戏剧情开始二十年前从湖底苏醒的魔女(真实身份为安柏拉魔女(Umbra Witch))，利用运送遗体到墓园的工作猎杀天使，使用装备四把手枪在四肢上的格斗术“Bullet Arts”，也会使用各种欧洲中世纪时期用作拷问女巫的拷问刑具。其黑色长发可召唤地狱魔兽攻击高等级天使，也能变形成为自身服装。其名贝优妮塔意为“bayonet(刺刀)”。自称不喜欢爱哭的小孩和蟑螂。
贝优妮塔是暗影巫女和流明贤者的孩子，是唯二幸存的魔女之一。在初代《猎天使魔女》中，她为找回遗忘的记忆，前往老家维格利德，途中和天堂的天使势力战斗。她同样是《猎天使魔女2》和《猎天使魔女3》的主人公，并客串《极度混乱》、《神奇101》、任天堂明星大乱斗系列等作品[。
贝优妮塔
猎天使魔女系列角色
首次登场：《猎天使魔女》(2009)
创作者：神谷英树
设计：岛崎麻里
饰演：佩妮·德雷克(推广)
配音：
日语：
田中敦子
泽城美雪(幼年)
英语：
海伦娜·泰勒(2009年至2018年)
詹妮弗·黑尔(2022年)
姬莉安·乔伊(幼年)
动作捕捉：斯蒂芬妮·谢茹藩(幼年)
夏目玲子（夏目 レイコ，Natsume Reiko，なつめ れいこ）配音：小林沙苗（日本）；黄紫娴（中国香港）
夏目的外祖母，友人帐的制作者，外表清秀亮丽的美少女。很年轻就死了，死因不明，目前只知是过世在一棵树下。
拥有非常强大的妖力，看得见妖怪，不过也因此无法与人正常往来。为了消愁，与遇见的妖怪交手并打败他们，让他们将名字写在纸上制成友人帐。从未有过战败纪录的强大，就连她自己也会说出“我很强的唷”这样充满自信的话语。
虽不知法术从何习来，但的确懂得些许的法术且实力强大无比，连具有神格的高等妖怪都能打败。有点大剌剌的个性，常常会忘了约定和忘记还名字。
貌似认识滋。
肯·麦克德加尔(ケイン・マクドゥガル，声：松风雅也)
舵手。高中部物理、初中部体育教师兼风帆部顾问。后辞去职务。
动画版有一个同外貌、在银河帝国也从事海贼工作的孪生弟弟。疑似其弟于辩天丸卧底收集情报期间，恣意在海边展开无意义的星云杯特训。
加藤茉莉香(加藤 茉莉香(かとう まりか)，声：小松未可子)
前船长权左卫门加藤的女儿。天仓五海明星新奥滨市白凰女学院的高中女生，在咖啡店打工、参加社团“宇宙风帆部”(宇宙ヨット部)的活动。
继承宇宙海贼船“辩天丸”船长一职。
栗原千秋(チアキ・クリハラ，声：花泽香菜)
从海森星分校转学来的少女。宇宙海贼船巴巴罗萨号的船长栗原见城的女儿。
起初为打探茉莉香的底细而加入风帆部，之后适时指导茉莉香担当海贼的行为。辩天丸船员遭感染隔离期间，提议以风帆部成员代班(以下称“白凰海贼团”)。
动画原创对甜品没抵抗力。戏份加重。
皆城 总士(皆城 総士(みなしろ そうし))
配音员：日：喜安浩平/台：于正昌(第一季)、锺少庭(第二季)/ 港：李家杰(剧场版)
年龄：14→19(殁)转生后：3
亲属：父亲(皆城公藏)、母亲(皆城鞘)、妹妹(皆城乙姬)、外甥女(皆城织姬)
2131年12月27日生，魔羯座，血型A型。
15岁的中学生，是皆城公藏与鞘的孩子，由于要植入特殊因子，因此在人工子宫出生。
有一妹名叫乙姬，于故事前段于女神的岩窟中沉睡。
于小时候已知有Alvis等组织及各种被稳藏的事实，亦因此诱发了Festum的因子，并企图同化一骑但被一骑以树枝划伤左眼，从此左眼几乎失去视力，亦因此伤口而未能驾驶Fafner。
最后被司令任命于“齐格飞系统”中指挥各驾驶员，并承受于各人战斗时所受的痛楚(除了受攻击时的痛楚，还有Flashback)。
于第一季最后是被同化而失去存在，但他向一骑承诺会回来。
在前传“Right of Left”中，在测试Mark Eins因左眼痛楚而测试失败。
于剧场版最终决战后归来，实际上是一直受到来主操的保护，与一骑透过交错同步交谈，并指引他。
在第二季中为了继续研究Festum而朝研究者的方向发展，并继续担任“齐格飞系统”的操纵员。
因一骑的生命受Mark Sein侵蚀，而势必要先销毁Mark Nicht，虽然在消灭Mark Nicht一事上用尽各种手段，但每次皆因Mark Nicht的自我修复及同化机器的能力而失败。
称Mark Nicht为“虚无之子”。
其后在阿撒谢尔型“walker”攻击龙宫岛时，被觉醒的织姬委派与一骑一同前往保护在斯利那加的美羽，接受命令并启动被封印的Mark Nicht，前往支援派遣部队。
在到达后消灭大量Festum，其后被三体迪亚波罗型攻击驾驶舱，在反攻时透过机体的同化能力学懂了迪亚波罗型的小型黑洞的变型攻击，并相继消灭三体迪亚波罗型及其他Festum。
最先开始怀疑移民队伍里有叛徒，吸引Festum攻击落单的难民。
在重新与岛会合时被若换成常人早已无法行动程度的严重同化现象所苦，因肉体早已不是人类才能勉强坚持下来。
决心以Mark Nicht为代价来交换真矢与广登的释放，而拜托织姬给予出岛许可。
与沟口等人前往新国联基地进行谈判，因而卷入并见证亚特兰提斯星核向人类军掀起反旗的一幕。
谈判破裂后，跟来袭的Festum缠斗，对于对手星核的冰冻同化感到棘手仍不懈奋战。
被龙宫岛星核称为于存在与虚无之间和谐共存的存在。
很关心其他人的新型同化现象，对于自身的存在已濒临极限已有所自觉，知道自己随时都会消失，故留下录音，诉说一切。
在第四次苍穹作战前意识到自己的生命将会走到尽头，于消灭Vargant后，因为严重的同化作用结晶化身亡，其转世被一骑从Mark Nicht的机舱中抱起并收养，第二季结尾被一骑称为总士。
在第三季第二集里已成长为中学生模样的少年，与假扮为皆城乙姬及日野夫妇的Festum共同生活。
因马里斯世界语的能力而失去在海神岛的记忆，第五次苍穹作战即是为了夺回他而订立。
在假扮为皆城乙姬的芙洛洛因挽留自己而被真壁一骑同化消失后对其产生恨意。
在海神岛上因露维的要求而进入了Mark Nicht的机舱中，使Mark Nicht重新启动并与过去的皆城总士产生共鸣，但因变性意识及仇恨而短暂的轰炸海神岛，被一众驾驶员制服并教训，也感叹皆城总士对Mark Nicht强大的适应性。
第三季第四集住进了远见家，并开始与驾驶员们学习知识以获取力量，并得知真相。
曾短暂的想起在海神岛上的海边与某人牵手散步，询问远见真矢时被她以“你自己去想起来”驳回，而未得到答案。
被Benon及马里斯称为Element，与春日井甲洋、来主操及真壁一骑作为调和存在与虚无的存在。
在第三季第九集中为拯救同化作用过剧即将消失的水镜美三香与御门零央，而以自身能力进化了Mark Nicht，并一度到达了存在与虚无的地平线，再次见到对越过地平线的皆城总士，他对其大吼著“这是我的名字!”
皆城 织姬(皆城 織姫(みなしろ おりひめ))
配音员：日：仲西环/台：石采薇
年龄：不明(沉睡)
龙宫岛的星核在学会“生与死之循环”后所重生出的核心型Festum。在其母乙姬消失后继承使命，于女神的岩窟沉睡并负责守护龙宫岛。
以前处于胎儿状态，在剧场版中进入成长期时令岛的星核出现不稳定状态，导致部分岛民的健康恶化。
其后在新星核及由其所率领的Festum攻击岛屿，与遭到人类军核武攻击时，得到妙尼尔的保护，成功渡过成长期。
在第二季中急速成长，在与艾梅莉接触后更出现反应。其后在派遣部队出发后觉醒，向一骑等人传达派遣部队会有危险一事，自言若还是维持在幼子状态就没办保护岛。
拥有乙姬的记忆，但对自己被人称为“乙姬”却很反感(被芹叫乙姬酱时，而反驳她说不要随便叫她妈妈的名字)，因而委派芹为自己命名，并采用了由其改的名称“织姫”。
在为总士送行称他为哥哥，但是被总士纠正，她其实是总士的外甥女。
其性格与天真开朗的乙姬完全相反，语气傲慢，其力量是给予必须支付代价来获取强大的能力，只因为驾驶员希望拥有更加强大的力量来守护一切。仅有在单独面对总士时才会稍稍露出属于这个年龄的孩子的表情。
告诉芹说，她与岛全是建立在岛民的牺牲之上，也告知芹她的特殊同化现象只要离开岛上就能完全治好，并要求芹如果可以离开就要毫不犹豫的离开岛。
接纳了逃过来的难民，但是不肯接近纳雷因，亦拒绝他们所持有的星核于岛上扎根。
感觉到一骑选择了成为超脱生与死之轮回的存在，也知道一骑已无法回头。
在牵牛星选择的那瞬间，下令执行Plan Delta，选择回归岛，并与牵牛星一起沉睡，拜托史彦准备迎接下一个新诞生的核，芹为了保护她，差点遭牵牛星同化，最后也一起随岛沉入海中并回归星核。
在第三季中出现了与皆城乙姬、皆城织姬相同基因的两个岛核：皆城辉夜(CV：松田飒水)、皆城朔夜(CV：松田利冴)，并代替织姬等待未来有能力与牵牛星对话的人出现。
艾丝普蕾索・萨巴提尼
声 - 青山由香里
3月3日生(双鱼座)
血型 B型
三围 - B84/W59/H85(cm)
在客船的派对中遇难的大小姐。父亲是黑道老大，因此让她被养成不容许别人违逆她的傲娇性格，但实际上是M属性