正义的人物角色
雷欧奈(レオーネ，声：浅川悠)
身高：170cm;三围：90-57-86;血型：O型;兴趣：喝酒、赌博
穿着曝露的女性，是将塔兹米引进Night Raid的人。
欠下很多债务[6]而常被债主追着跑，个性乐观，与塔兹米的关系就像是姐弟。是个经历过许多严苛场面的暗杀者，纵使陷入恶战也能常保微笑。
出身自贫民区，有着将人彻底击溃的嗜好。
漫画中提到“大臣想找个出色的女性”，研判就是身受重伤的雷欧奈。
拥有帝具百兽王化：狮子王，能够兽化出兽爪、兽耳与兽尾。兽化后回复能力极强，被黑瞳、艾斯德斯砍断手脚刺瞎眼睛等等也能靠着拉伯克的帝具与其帝具的连携技下完美接回去。
漫画
漫画78话(最终话)，将大臣击倒后丢置广场，也因为腹部多处中弹，与赤瞳道别后看到大家都过着开心的日子后，并于暗巷中带着微笑死去。
动画
动画24集，将大臣以锤击爆头，但也因为腹部多处中弹，与赤瞳道别后看到大家都过着开心的日子后，并于暗巷中带着微笑死去。
娜杰塔(青文版：娜洁坦)(ナジェンダ，声：水野理纱)
身高：172cm;三围：85-58-86;血型：A型;兴趣：抽烟
“Night Raid”的领导者，带着眼罩右手装着义肢，23岁，通称Boss。
原为帝都将军，长相漂亮且常有追求者，后来无法忍受帝都的黑暗带着愿意跟随她的部下加入革命军。
在叛逃要与革命军会合的时候被艾斯德斯追上，并被其刺瞎右眼与弄断右手。
最初使用帝具浪漫炮台：南瓜，因残废而无法使用，在希儿与布兰德死后，为了将三狩士的帝具带回革命军顺便补充人员而回本部一趟。
在Dr.时尚突袭Night Raid时带着切尔茜与帝具电光石火：须佐之男回来。
视艾斯德斯为“非打倒不可的对手”。
漫画
漫画78话(最终话)，将自己的余生奉献给新的国家，虽然有收养养子，但终究还是终身未嫁
动画
动画24集，处刑了皇帝之后，答应皇帝“这将会是鲜血最后一次的流淌”，并接手皇帝的工作。
坂本(さかもと，Sakamoto，声：绿川光(日本);刘杰(台湾))
本作的主角，通称“坂本君(坂本くん)”。县立学文高校1年2班的学生，是个无论学业、体育、音乐、美术、家政事务都很拿手，举手投足炫酷有型的高中生。黑边框眼镜，特征是左眼下的泪痣，相貌英俊，着装整齐，眼神凌厉，言行潇洒。名字不详，甚至家庭背景也全然不明。私立天真中学毕业。
喜欢亲近小动物，兴趣是研究未知神秘现象及UMA，待人处事颇受他人欢迎，唯独对同班好友久保田的母亲的青睐极力回避。由于出色的个人表现，刚进来学校便引起全班同学的注目，因此经常招致他人羡慕嫉妒，不过总能随机应变、化险为夷。能以手臂吹奏萨克斯风。歌剧能力极佳，以汽水给予的打嗝机会完美地唱出舒伯特所作的“魔王”。梦想进入NASA任职，以找到人类可移民的星球。最终在漫画结局如愿被某间太空探索机关揽约而前往海外，在全班举办的砸派惜别下离开学文高校。
意大利大富豪黑手党的名门子弟，父亲是意大利人，母亲是意大利和日本的混血儿。但在知道母亲被谋杀的事(事实其实并非如此)后对生活在城堡里感到厌烦，八岁便离家出走。因为从小被同父异母的姐姐碧洋琪毒害到大，因此一遇到她就会肚子剧痛到口吐白沫昏倒，但只要不看见碧洋琪整张脸就可以正常行动(因此碧洋琪总戴着护目镜)。
被雷伯恩从意大利叫来辅佐泽田纲吉，与泽田纲吉同年龄的中学生。发色为夸张的银灰色，时常抽烟再加上身上戴着许多饰品，是连老师都害怕的不良少年，但即使他从未认真上课却依然保持优异成绩[4]，显见其头脑之聪明。相当迷信幽灵鬼怪和宇宙生物的存在，喜爱阅读有关神秘学的杂志“月刊世界之谜与不可思议”，甚至在课堂上创造出“G文字”(这在十年后系列中具有十分重要的地位)。
武器是藏满全身的炸药，以嘴上叼的香烟点燃(动画改为自动点燃)，别名“smoking bomb”(动画改为hurricane bomb)，擅长在有障碍物的建筑物里战斗。主要波动属性为“岚”，外加“雨”、“雷”、“云”、“晴”四种附属波动属性。
初登场时就读并盛中学1-A的泽田纲吉是个普通中学生，由于他的父亲是彭格列家族的门外顾问，而其它继承人又死于非命，因此他被选定为第十代首领的继承人。家族首领同时派了杀手雷伯恩来训练他。由于纲吉无论在成绩、体育或运气都很差，因此有废柴阿纲(ダメツナ)的外号，且个性懦弱自卑。他暗恋的对象是同班同学笹川京子，能与她见面是纲吉上学唯一的理由。
当雷伯恩用彭格列家族特殊子弹“死气弹”射中他后，他会化身为一个狂野战士，并对被射中当下感到“没有做会后悔的事”采取行动。阿纲这些出乎意料的行动吸引了许多人的注意，也让他交到了许多朋友，而其中很多人都在未来成为他的家族成员。
起初阿纲完全不想成为彭格列第十代首领，也排斥所有与黑手党有关的事情，试图避开任何与黑手党有关的人。而到后来尽管他不愿意参与黑手党也不得不为了保护自己的朋友而让自己置身危险。内心素质与格斗能力也在雷伯恩的磨练下有了逐步成长，还获得京子的钦佩。原本胸无大志的阿纲，现在不只有了想守护的对象，还拥有能力守护大家。
阿纲(ツナ)音同日语的鲔鱼(ツナ)和数字“27”，鲔鱼和27的图样经常出现在与阿纲有关的事物上，例如房间门牌、衣服、护身符跟手套。
龙卷/战栗的龙卷(タツマキ/戦慄のタツマキ，TATSUMAKI/Senritsu no Tatsumaki)
配音：悠木碧(日本);林筱玲/杨诗颖〈仅ep.6〉(台湾);郑家蕙(香港)
英雄阶级：S级2位。
28岁。青年女性英雄，与实际年龄不相称，外貌是个娇小但身材姣好的的小女孩，但非常厌恶被当成小孩看待。特征是绿色卷发，穿着黑色长洋装。认为其他英雄是只是拖后腿的存在，但在其他英雄面临危机时仍会出手帮忙。由于爆破难以掌握行踪，所以龙卷实际上是“英雄协会最终兵器”般的存在。吹雪的姐姐，吹雪称她为“怪物中的怪物”，对其妹妹有着近乎扭曲的保护欲，曾帮吹雪解决她处理的事件或怪人。
以超能力为战斗方式，攻击敌人会将对方扭曲成螺旋状，因此获得英雄称号。擅长使用念动力进行远距离攻击，实力远胜于龙级怪人。其超能力强大到可以轻易操纵大量巨大导弹与瓦砾，甚至能将怪人协会本部的巨大地基拉上至地表上。战斗时会有防御力极高的屏障，但在发动攻击时屏障会减弱，最大的弱点为被攻击头部会使超能力大幅减弱。
从出生时就拥有强大的超能力，童年时期就有将整座学校连地基拔起的能力，而自小被囚禁在某组织内部进行不人道的研究，在组织内发生怪人暴走事件时被抛弃，后被爆破所救，但同时也认为人与人之间的“交流”是无价值的行为，除爆破以外对他人极其不信任，并相信爆破一定会回来。
在怪人协会篇因头部受重伤，在听到饿狼欺骗她吹雪已经死了后马上就暴怒，随后被饿狼击败。后来和埼玉战斗时伤患复发，和埼玉一战造成不小的破坏，也损失英雄协会的信用，上层决定要对其严加监视。认为吹雪组对吹雪本人是没有必要存在的。
被原作者拿来当画不好的女生例子，重制版则将她美化成美少女，在激动及搞笑场面则会变回原作画风。
埼玉/秃头披风侠(サイタマ/ハゲマント，SAITAMA/HAGEMANTO)
配音：古川慎(日本);何志威(台湾);简怀甄(香港)
故事的主角，初登场至今的实际实力为故事中真正的绝对最强，25岁。光头青年男性，职业是英雄，他因为无法遇到可以使出全力的敌人而感到无聊，无论多强的敌人几乎都是一拳击败。他住在Z市的公寓里，在故事开始的三年前，是一个失业的上班族，他打倒一个螃蟹模样的怪人并拯救一个小孩，从此成为“兴趣使然的英雄”。其被称为---都市传说“无人街的怪物”之前埼玉还在中学的时候是埼玉第一次输给怪人。
埼玉的能力是强大到无法计算的力量、速度、耐力和精神力。他声称这些能力是因为自己每天做了100个俯卧撑、100个仰卧起坐、100个深蹲，跑步10公里以及不开空调总共3年。而进化之家的吉纳斯博士则提出另一种看法：3年的训练期间不断击败怪人从而突破生物限制器而变的强大。虽然埼玉的战斗能力远超过故事中出现的所有英雄，在体能测验中也打破各种纪录，但他在知识测验中表现平平，因此只以最低级别(C级)加入英雄协会。知道埼玉实力的人少之又少，而他的功绩也多不被认可。
性格上有些散漫，但是个热血男儿。在战斗中也是兴味索然，一旦投入到战斗中后，比任何人都迅捷而有效的搞定对手，即使是其他英雄无法对抗的超级怪人也能轻松搞定，常常因为无法体验战斗的激情而神伤，长期体验了所谓英雄的孤独。
此外生活上非常节俭，在未加入英雄协会之前的整整三年时间，完全没有固定收入导致生活非常拮据。对于金钱或美食这类的奢侈品有一定的欲望。
随着事件的发生，越来越多人知晓了埼玉的实力。目前已知的人有:杰诺斯、索尼克、邦古、KING、吹雪、垂柳、弗拉休、甜心假面。
杰诺斯/魔鬼改造人(ジェノス/鬼サイボーグ，GENOS/DEMON CYBORG)
配音：石川界人(日本);马伯强(台湾);黄龙杰(香港)
19岁。生化人，外形俊朗的青年男性。在与蚊女一战时见识到埼玉轻松打倒对手后拜他为师，对他十分信任且忠诚。性格认真，言论方面有时候不太礼貌，但唯独对埼玉奉若神明，尊称其为“老师”，会将埼玉说过的话记录在笔记本中，如果他人藐视埼玉或对其恶言相向会非常生气。
在故事开始的四年前，杰诺斯的家人被改造人杀死，而他自己也濒临死亡，库赛诺博士将他进行改造，让他成为全身搭载武器的改造人，因此对暴走改造人复仇是他的目标。他在英雄协会的测验中获得优秀成绩，以最高级别(S级)加入。
虽然实力强大，但在战斗关键时刻总是松懈大意，在取得战斗优势时容易卸下心防。基本武器为武装烧毁炮，在打倒机神G4后，将其残余零件带回进行升级。与索尼克一战后，增加了黏鸟胶。
被豪杰击败后，增加了火箭拳、刀刃、螺旋烧毁炮等武器、在与蜈蚣长老一战后，因埼玉说出的一句话，点醒了自己火力上的不足，而进行了攻击特化型的改造，能单用踢击秒杀G5。在怪人协会事件后，被改造到能与龙级怪人一战的实力。
赤冢正义(赤塚正義(あかつか ジャスティス)，声：古川慎、奈波果林(幼少期))
本作男主角，通称正义，正义感很强。赤冢流柔术的使用者，每天接受刚毅祖父的锻炼。
在机缘巧合下，从一位逃亡到日本的美国研究人员手上得到虚无之咒纹-理法吞噬者，并卷入与咒纹有关的战斗中。第三位无键之咒纹拥有者,咒纹能力能吞噬任何物质
此花露西娅(此花 ルチア(このはな ルチア)，声优：朝树里沙)
紫发马尾的少女，超自研成员之一，在周围班级里也是声名远播，具有超凡魅力的班长。原名“旭春花”，因为经过残酷手术拥有异体质的缘故，让她的双手碰到任何有生命的东西都会使其死亡，所以平时双手都戴着纯白手套，没事的话不会轻易取下，另外因为拥有异体质的缘故也失去味觉，亦俱备着令手持物和周遭事物产生剧烈震动，达到攻击效果的超能力。由于常被卷入瑚太朗所挑起的骚动，结果过着不断对瑚太朗进行教训的生活。和静流是好朋友，为保护她及监视瑚太朗而加入超自研。其身份为组织“守护者”的成员，惯用武器为武士刀。
地线里因为瑚太朗的行动致使其命运被改写，逃过遭遇残酷改造手术的命运(亦因此故该线结尾的露西娅不再配戴手套)，地线尾声被西九条灯花救出与收养，结尾与众人共赴登陆月球之行。