中尉的人物角色
伊丹耀司(伊丹 耀司(いたみ ようじ)，声：诹访部顺一)
本作主角，年龄为33岁，军衔为二等陆尉(中尉)，第三侦查队队长，后调任“特区”资源调查负责人。在讨伐炎龙后，受易北藩国及“帝国”两国赐与卿的爵位，同时还获得了“特区”的贵族称号，奉行的是“人生就是在吃、睡、玩兼挣扎”的享乐主义，自国中以来就是宅男。
在“银座事件”中，引导人群往皇居避难，指挥陷入混乱的现场警察拯救了数千人而被称作“二重桥的英雄”。由于这份功绩而晋升为二等陆尉。在这之后，成功讨伐了以特区的战力，无论从技术上还是物理上都不可能杀死的炎龙(ドラゴン)，做为报酬易北藩国赠与卿的称号、暗精灵族则以人头大的钻石与姚相赠，“特区”各地都有大量的感谢状及名誉称号赠送。不过，放弃了本来的任务而前往讨伐炎龙的伊丹，将被免除其第三侦查队队长的职务。但是，书面上因柳田的努力而将之做为紧急任务来处理，报告上则以正式任务来处理。考虑到伊丹在“特区”的地位的狭间，仅仅处以形式上的免职。因苦恼于政治问题(军队通过他国领土)上而对炎龙束手无策的自卫队，指挥官狭间给予了无视自卫队规则前往讨伐炎龙的伊丹惩罚和奖励，惩罚为减俸一个月，停职两周的处分则是变相的奖励。伊丹利用停职期间与再次前来日本的蕾莱们以及梨纱，一起去见在住院中的母亲。
停职处分结束后，驻守在“特区”的自卫队里的重要人物和蕾莱们亦开始行动，柳田与新田原参考了伊丹在“特区”的人脉进而设立了新部队，伊丹就任为“当地合作者与共同资源探索队”队长。在本队设立后，伊丹和蕾莱等人拥有了一定程度上的独立行动与判断的权力。
工作态度无法说是懒惰，但绝非是勤劳。经常避开危险或麻烦的事，无论什么任务总是想打混过去。在取得游骑兵徽章后，缺乏热诚的他被送进了特殊作战群，另外还取得了空降部队徽章及其他徽章。在特殊作战群中也持续打混，同时积极的在特殊作战群中布教，将其宅方面的兴趣散布开来，特殊作战群的代号既是受此影响(伊丹的代号为Avenger)。服勤于特殊作战群时将游骑兵徽章佩戴于胸前，当时的特殊作战群队长威胁他“如果有辱游骑兵徽章就别想在夏季和年末休假”，因为害怕无法参加夏季和冬季的同人志贩售会，从那之后就不再佩带游骑兵徽章，及后来取得的空降部队和其他徽章。
虽然如上述般既是宅男又毫无热诚，但绝非是无能的自卫官。伊丹在少年时代的创伤后便有了特殊的才能，直觉、观察及判断状况的能力皆十分优秀，急智亦相当出色。另外也是个会为了同伴而打破规则的人。痛殴将被绑架的日本人做为奴隶的索沙尔、为了使杜嘉的精神恢复正常以非常少的人数前往讨伐炎龙等，也有如此充满侠义心肠的一面。因上述的才能伊丹察觉危机与回避危险和逃跑的能力非常惊人，就连特殊作战群都无法将之捕获。总是出乎对手意料之外(因为太过于姑息，成效相当好)擅长于心理战。在特殊作战群时，无论多么困难的训练都有办法通过，但因为他的性格，而在一般基于规则、规律的自卫官的想像中是耍卑鄙手段的家伙。唯一训练成功的地方在于，与一般规律的自卫官不同的他，总是会有超出想像的行动，表现出高于一般自卫官的能力。但是身边并不了解他的人则给予“这家伙居然当上了干部”、“宅男”、“真正的薪水小偷”、“就算被说是反战自卫官也没办法的家伙”等糟糕的评价。
托尔威·雷米翁(トルウェイ・レミオン，声：金本凉辅)
17岁，军衔为准尉。第三集晋升少尉，并于第四集晋升为中尉。
旧军阀名家“雷米翁”家的三子，是个如阳光般爽朗、个性温柔、纯情的美男子，即使是很讨厌美男子的伊库塔也不否认他是个天生少根筋的好人。
有着替朋友取昵称的习惯。是除了女性角色外，唯一会把伊库塔叫做“阿伊”的人，而伊库塔则是坚决反对被他这样叫。
对雅特丽有好感，不过对方没感觉到且只是单方面的把他当作劲敌。
有着不让“枪击的雷米翁”的家族威名蒙羞的射击能力，但由于过于温柔的性格，近距离时会因为无法将活生生的敌人视为标靶，无法控制地颤抖而导致射击失误。相反的，在远距离的情况下命中率奇高，使用特制的风枪可让射程达到150米以上。
第五卷后半加入伊库塔成立的旭日团，第六卷中因应政变，非正式晋升上尉临时官。与马修一同执行达夫玛州寻找皇帝任务。
在与约札伦夫‧伊格塞姆的交战中，成功突破自己能耐，精神层次得到了成长。
第八卷已晋升至中校，但在经历两年前的剧变后感情逐渐丧失，为了代替伊库塔与雅特丽而着魔般地投身在军队之中，让精神一直维持在紧绷的状态。以自己的构想组织了一支具有独立思考判断能力、优秀远距离射击技术的狙击兵部队，并在第九卷投入实战，于丛林战中有着优异表现，以援军身份救回七成原先受困丛林中的马修部队。
伊库塔回归战线后也开始振作起来，并与其他骑士团成员再度有了交流。
格雷特尔·叶克伦(グレーテル・イェッケルン，Gretel Jeckeln，声：安野希世乃)
7月12日生。从德国统一社会党派遣到第666战术机中队的中尉政治委员，战斗能力低于中队平均水平，但政治能力优秀，东柏林被卷入武装政变后，和提奥多尔以及凯蒂亚一起参加叛军，十分重视提奥多尔等中队的人员，加入叛军时担任中队指挥官，在毁掉史塔西档案差点命丧火海，最后在医院里休养。
华特·克流格尔(ヴァルター・クリューガー，Walther Krüger，声：三宅健太)
第666战术机中队的中尉兼任副官，在和BETA作战中负伤，更甚的是被国家安全部擒获后遭受拷问，但之后被提奥多尔他们救出。参与叛军，最后在东柏林与狼人队长贝娅特丽克丝·布莱梅单挑，虽然用自杀式方法成功使贝娅特丽克丝丧失攻击能力，但最终被击落并且阵亡，与西尔维娅·克沙西斯卡暧昧不明。
范氏兰(德语)/法穆·泰·兰(ファム・ティ・ラン，Pham Thi-Rang，声：加藤英美里)
10月2日生。第666战术机中队的中尉，越南裔德国人，第666战术机中队副指挥官，性格温柔，喜欢别人叫她姐姐，666中队中唯一除提奥多尔外帮丽姿说话的人。在叛军救出中队时却遭到丽姿的攻击而殒命。
伊姬(イジー，声：小松未可子)
本作女主角，突然出现在正义面前的银发少女，隶属美国陆军中尉，Blue Moon小队队长。
双亲是古迹研究人员，在探勘的过程中发现到咒文，弟弟意外和无限之咒纹同化后暴走，伊姬是唯一的幸存者，由桑德斯收为养女
身体能力非常高，即使在不发动咒纹的情况下仍然能压制正义，也因为咒纹的关系，身体永远不会老化。
在与阿里雅的战斗中失去一只手，后续已义手代替。
咒纹能力为压缩空气，触发物为粉笔。
香坂绫乃(香坂 アヤノ，声：日笠阳子(日本);何璐怡(香港))
某地下组织成员，擅长使用小太刀，现已加入E.U.军的wZERO部队，在BRS影响下得知阿基德部分过去。
在跟阿基德抵抗敌人后开始想进一步理解对方，出生于欧洲，其实对日本并不了解，并表露一同回到故乡“日本”的希望，表明暂放在阿基德的小太刀不用归还赠送给他作为护身符。同时对上司莱拉显得没有隔阂。第五章结束与大家一起隐居。
成濑幸也(成瀬 ユキヤ，声：松冈祯丞(日本);张裕东(香港))
官方汉字为成濑优希也，原为某集合营的居民，受同胞迫受后炸毁集合营并逃离，加入亮为首某地下组织，初尝真正的家人的感觉，出生于欧洲，善于黑客活动，情报搜集与炸弹攻击。
处事体贴，不时有近似女性的一面。现已加入E.U.军的wZERO部队，在BRS影响下得知阿基德部分过去，在操作KMF上具有强大的狙击能力。
性格与阿基德有点相似，极其毒舌，会说出导致队友恐慌的话。重视亮和绫乃，视为最重要的家人。在作战最后理解到必须以军备以外的方式改变其痛苦的现况。第五章结束与大家一起隐居。
佐山凉(佐山 リョウ，声：日野聪(日本);邓志坚(香港))
官方汉字为佐山亮，某地下组织领导者，出生于欧洲，与幸也、绫乃企图绑架斯迈尔斯将军失败，后被莱拉招揽加入wZERO部队。
起初只想借机盗取E.U.军的先进军备，但受阿基德所中的Geass影响，在一同抵抗敌人后开始在意对方的战斗方式，在BRS影响下得知阿基德部分过去，决意一同战斗，视之为重要的队友。
不懂游泳。很容易得意忘形。似乎很受老婆婆欢迎，潜移默化下很享受被人抚摸，第五章结束与大家一起隐居。