主角的人物角色
阿莉卡.梦宫(アリカ・ユメミヤ Arika Yumemiya)
声：菊地美香;中国台湾：龙显蕙
出生国家：溫德布盧姆王國
拥有GEM・称号：苍天之青玉(Blue Sky Sapphire，起源：移民历前所创造的超级Meister GEM 蕾娜家的传家宝玉)
主人：溫德布盧姆王國女王-真白‧布兰‧杜‧温德布伦
本作品主角，生日是9月7日与妮娜和真白同一天，蕾娜.赛雅斯的女儿，自小和母亲分离，个性非常开朗和和蔼可亲，不过，有着绝对也不死心的精神，擅自与真白签订契约，是奈绪的服务员，在风华事变中，一边苦恼自己的宿命，一边也很认真的在终结战斗，在Zwei已经变成真白的乙HiME了，不过至今还未能毕业，战袍已经从Ver1.5进化到Ver2.0，能使用苍天之青玉的真正力量。另外，阿莉卡的舞斗服裤子本来为黑色，得到“苍天之青玉”的真正力量后变成蓝白相间的裤子。
阎魔爱(声优：能登麻美子)，日语原名閻魔あい(えんまあい)
“可怜的影子迷失于黑暗中!伤害他人、蔑视他人……充满着罪恶因果报应的灵魂啊!你想要死一次看看吗?
此怨此恨，将流向地狱。”
主角。黑长发(姬发式)红眼的水手服少女灵体，流放受诅人时会换上黑底和服(每一季的和服花纹图样也会变化)，但在进行调查工作时会换上其他衣装。在准备前往流放受诅人之前，有穿长襦袢在水池沐浴的习惯。面无表情，鲜有情绪波动。平时与她祖母、骨女、轮入道、一目连，住在一间日式木屋。这栋木屋座落在一个永远停留在日落期间的世界，周边布满彼岸花。喜好折纸鹤，玩皮球、弹珠等等童玩。屋里摆放一台麦金塔经典版的电脑(苹果电脑)用来接收委托人的怨恨。负责接收并核准委托人的请求、交付委托人稻草人、说明与她结约的方法与复仇的代价。一旦委托人决定结约，受诅人就被她流放至地狱。她本身不能为了自己的感情而流放任何一个人类至地狱，只能在委托人的同意下实行。她虽然是灵体但能够进食。直到轮入道成为她的伙伴前，都是徒步前往受诅人所在之处进行流放工作。
生前因天生带有不祥之力被作为六道乡(今赛河原市)的人柱遭村民活埋而产生极大怨恨，破土而出并烧毁整条村庄。由于杀了大量村民，人面蜘蛛以她父母灵魂为质，要她担任地狱少女作为惩罚。
在二笼结尾中由于背叛地狱少女的任务而被流放回世间、失去身体，父母的灵魂也得到解放。三鼎中，失去身体的爱凭借著柚木的身体重返地狱少女的职务，在六文笼祭中获得新的身体，在三鼎结尾，爱结束地狱少女的使命，得到解脱，但为了柚木而自愿牺牲，继续担任地狱少女一职。
春埼美空(春埼 美空(はるき みそら)，Haruki Misora，声：花泽香菜;演：黑岛结菜)
本作第一女主角，特征是棕发红瞳的少女。芦原桥高中一年级生，与惠一同参加服务社。对一切事物同等看待的冷淡少女，只相信惠的指示会听从惠所说的任何话，并以他为中心思考和行动。喜欢习惯收集与猫有关的小物品。
拥有“重启”能力，能将“一切重新配置，重现世界过去的型态”，表面上效果如同时间倒回。倒回到昨天或前天都可，最大限度是到回到三天前。但是使用限制多，例如重启后自己的记忆也会重启，所以不会记得自己使用过能力。惠是例外，因此才听从惠的指示发动重启。有存档才能重启;存档过72小时或重启会使存档失效;重启后过24小时才能再存档。
在国中时代(故事开始的2年前)因为相麻菫的关系而结识了浅井惠。内在缺乏自我认知，故外表面无表情，几乎不会表露出感情来，但是自从结识惠之后，与惠相处久了，感情有了些许的改变，对惠抱有特殊的情感。
因沉默寡言而不擅长与人交流，主要原因是由于幼年时缺乏自我意识所造成的影响，从而会将其他人遭受的痛苦归咎于自己身上。因为悲伤会磨损情感，即使失去情感，也要继续做出正确选择。后来受浅井惠介绍，与野之尾盛夏成为时常聊天的好友。
与相麻菫虽然并非朋友，但是与相麻菫是互相认可对方的。双方有困难之时还会尽其所能去帮助对方。与惠说过还是想要和相麻菫有一定的程度的对立会比较好，即意指担任对方的情敌。
富士田多多良(富士田 多々良(ふじた たたら)，声：土屋神叶(日本)/李安邦(中国香港))
本作主角，拥有良好的观察力，可以立刻记住自己看见的动作。能够在单人练习时以想像舞伴共舞的方式练习(也能看到其他人的)，具有舞蹈资质。似乎喜欢雫(前期)，深入舞蹈的原因之一。舞伴是有很强领舞能力的千夏，很努力的适应，也获得显著的成长。
泉瑛太(泉 瑛太(いずみ えいた)，声：市川苍)
本作男主角。因父亲工作变动在国二第二学期末时搬去福冈县，时隔四年回到这座城市而跟过去的友人再会。
中学时期就暗恋着夏目，同时也知道夏目暗恋阳斗，已推甄上上叡大学(上智大学)，但想改考夏目想就读的翠山学院大学的经济学部(青山学院大学)。
不知道夏目改考上叡大学的情况下，仍然去参与翠山学院大学入学考试，放榜查看榜单时与夏目和小宫同时露出了微笑，但实则苦笑并未上榜。在毕业典礼后，收到小宫的正式告白，并慎重地拒绝了;同时也收到了夏目的讯息，相约后山，但是因为太晚前往而没有遇见。最终，于开学几星期后在校园内遇见考上同校的夏目，并告白。
声：PC游戏版 / 掌机版 / 动画版
藤井莲(藤井 蓮(ふじい れん)，声：无;先割れスプーン;鸟海浩辅、矢口麻美(少年时代))
本作主角，诹访原市月乃泽学园二年级生。
性格上有些孤僻、缺乏社交性而使得要好的朋友极少。不喜争斗，希望生活的平凡且无风无雨。
故事开始前两个月与好友司狼因某件事闹翻而在学校里大打出手，最后双双住院之事使他在学校内的风评变得更差。
磷叶石(フォスフォフィライト，Phosphophyllite，声：黑泽朋世(日本);陈贞伃(中国台湾))
本作主角，硬度3.5，韧性极低。薄荷色。昵称“小磷(フォス)”。
是宝石中年纪最小的，故事开始时接近300岁，接上青金岩的头部后沉睡了102年，苏醒后至少402岁，期间有更年轻的宝石诞生。从月球回到地球上试图要求老师为月人祈祷时被地球上的宝石击碎，碎片也被宝石们分散开，各自埋在不同的地方，220年过后被宝石们忘记才被老师组装回人型，目前至少有622岁。搭档过的对象有紫水晶、南极石、黑钻石、幽灵水晶与黑水晶，夜袭时的队友为帕德玛刚玉和黄钻石，但是帕德玛刚玉目前在沉睡当中，而黄钻石目前情绪不稳定，还对自己的身份产生了怀疑，认为自己是月人。由于被温特里克斯斯吞噬过的缘故，能够听懂其他宝石无法理解的语言。
对于战斗有异于常人的执著，但却因脆弱的身体与最低的韧性而被迫放弃。无论做什么事都相当笨拙，曾经尝试工艺、医疗、武器制作、裁缝、战略计划等必要性工作，却找不到适合自己的一技之长，从而认知到自己的“无用”。唯一的特长只有正直的性格和过人胆量。在即将满300岁时获得了编写博物志的工作，但本人却感到十分不满意。为了获得编写博物志的灵感而认识了博学多识的辰砂。原本想要取得辰砂的协助，却意外得知其心中的孤独与不被需要的苦楚，于是决心为其找到一份有意义的工作。
个性积极正面，拥有灵活的思维，总是抱持一股盲目的自信。但是常常因为好奇心而采取鲁莽的行动，是个总是让周遭产生多余消耗的麻烦制造者。崇拜帕德玛刚玉，想变得像他一样帅气。由于南极石被抓一事性情大变，对南极石抱持着混杂愧疚与憧憬的感情而刻意模仿其表情、气质与处事风格，更将头发剪短以贴近南极石的形象，且产生失眠的状况并经常出现幻觉。幽灵水晶被带到月亮上后，受到两位搭档为了保护自己而接连被月人抓走的打击，精神陷入十分不安定的异常状态，甚至把黑水晶误认为南极石，导致体内的合金暴走。此外，在接上青金岩的头后与其残留的意识在梦中交会，因此得到青金岩的建言与智慧，行动与思想变得与青金岩非常相似。
多次损失部分身体，同时伴随失去许多记忆。在海里失去双足后，使用硬度7的玛瑙与贝壳作为替代品，获得强健的脚力，同时能够承受战斗所带来的负担。同年冬天，在进行碎冰作业时掉入海里被浮冰冲断双手，接上了金与白金的合金替代。新的手可以自由地伸缩变形，有攻击、防御与辅助等多种转变型态的应用方式，使战斗力大幅提升，但合金进入体内后改变了身体构造，使得体格变巨大、身高也拉长。同时，合金的重量导致身体在手臂每次伸缩时不断成长，剪下的头发几乎用在修补被合金磨损的空隙。而后在战斗中为了捡回黑水晶断掉的手臂，一时大意之下被月人从上方偷袭，一箭射穿并带走了头部，只余躯干而失去意识，在黑水晶提议下装上其保管的青金岩的头部。
之后为了了解月人与月亮上的情况而在黑水晶的协助下有意识的被带到月球，得知被带走的宝石们已被磨成粉末铺撒在月球表面而深感愤怒。从月人王子口中得知金刚老师的真实身份以及一连串使其“正常工作”的计划，将宝石磨成粉与狩猎宝石的目的也同样是想要动摇金刚老师的情绪而使其超渡所有月人。为了改变目前月人与宝石两者间的关系，以及透过月人的科技复原所有被磨成粉末的同伴，决定让其他宝石前往月球了解情况，同时让金刚老师感受到“背叛”而令其开始工作。与王子以安装人工珍珠制成的眼睛达成协定而回到地球，让王子能透过珍珠眼睛来监视自己以及其他宝石与老师。去过月球之后，能用月人在地球期间的说话方式与他们对话。从月球回来后身上的白粉不知为何碰到水也不会脱落。
之后与新透绿柱石、钻石、黄钻石、蓝锥矿、变石、黑水晶、紫水晶84再次前往月球，并擅自带走帕德玛刚玉到月球进行修复，希望金红石能为此解脱。在得知南极石无法复原时崩溃，目标一度从让老师重新正常工作变成破坏老师，被帕德玛刚玉弹额头粉碎后才冷静下来。
由于缺少与磷叶石身体材质相近的材料，且体内的微生物正好具有善于共生的特性，所以每当失去部分身体时只能使用其他物质填充。然而，随着每一个新物质增加，不仅外表，连性格、身体、思维能力和精神方面都产生一定程度的变化。不断融合新物质也使得身体构造变得异常复杂，总计由十二种不同的物质构成。包括磷叶石的本体、双脚的玛瑙与贝壳、双手的金与白金、青金岩头部的六种矿物以及珍珠眼睛，本体的比例甚至不到一半。
与黄钻石、帕德玛刚玉一同回到地对老师进行突袭，过程中将黑钻石的腿扯断，在即将被辰砂的水银攻击时被帕德玛刚玉击飞，帕德玛刚玉代替他被水银覆盖，随后被黑钻石用头发从腰部斩断。听见蓝柱石说宝石人的未来不能没有自己时产生动摇，最后被黑水晶击碎头部带回月球。月人科学家巴尔巴达找出了能恢复过去磨碎的宝石人的方法，但由于被部分宝石粉末被月球上的安多米拉比利斯族吃下，要复原宝石人就必须杀掉它们，取得它们的壳。无法选择杀掉安多米拉比利斯族，以及不希望再有同伴像黄钻石或帕德玛刚玉一样受到伤害的磷叶石决定下次独自一人回到地面去请求老师超渡月人，向王子说如果下次又失败就将自己丢掉吧。
独自下去请求老师为自己祈祷，结果被地面组的宝石人们打碎并将碎片埋藏至各个不同的地方。老师花了多年的冬天趁其他宝石人冬眠时将他拼回来，醒来时向老师透漏自己已经很累了，希望老师能看在自己的份上祈祷。老师替他祈祷但却像之前一样中断，支离破碎的磷叶石眼看又要祈祷失败，情绪失控的变成像魔鬼般的造型命令老师祈祷，老师因这样的磷叶石受到惊吓成功祈祷，但因为磷发出的声响过大吵醒其他正在冬眠的宝石人，被黑钻石攻击后逃亡，被除了蓝柱石和翡翠以外的宝石人追杀。躲到辰砂平时躲藏的洞穴时看见了当初写博物志时用的板子，磷叶石伸手想去碰触，板子却如同象征着过去的磷已经不在了般破碎，磷也虚弱的倒在洞穴里，被金红石抓住，最后是莲花刚玉在赛米和小透绿柱石的帮忙下从金红石手中救回。
情绪失控的磷叶石被透绿柱石带回月球后向其他月球上的宝石人和王子表达老师还是爱着自己也一定愿意为自己祈祷，要是谁敢再扰乱就把所有人磨成粉，因为散发出过强的杀气被黑水晶的宠物狗打碎，正在接受巴尔巴达的修复，不知是被月人动了手脚还是过度破碎又精神失控导致记忆错乱的他做了所有宝石人都在嫌弃自己，连南极石也在梦里说出要是磷不在的话就好了，惊醒后将巴尔巴达和帮忙修复自己的月人打散。
之后向艾库美亚请求给予月人的全部兵力，连同钻石、亚历山大变色石与蓝锥一同再次入侵地球，誓言粉碎所有宝石人，并抢回金刚手中自己的眼睛。出发前特地做了防御辰砂水银的加工。
犬屋敷壹郎(犬屋敷 壱郎(いぬやしき いちろう)，声：小日向文世，演：木梨宪武)
本作主角之一，58岁上班族，非常普通、随处可见的大叔。既没有希望也没有人望，又不被家人所重视的平凡男人。常常觉得自己活着没有目标、为了家人奉献心力却又得不到回报。 即使有时会想从这种困境中挣脱而出，却又缺少了强壮的身体去面对现实中的考验。
但在某一天，却突然得知自己将不久于世，感到绝望的犬屋敷在公园里抱着爱犬花子痛哭。此时被失控的外星人飞船撞到，被改造成机器人而获得力量。大叔自此走上帮助别人的道路。
最后牺牲自己启动了自爆系统与将要撞击地球的陨石一同炸成了碎片和灰烬。
须藤理都(須藤りと，声：春奈露娜)
喜欢的时尚风格：街头风。
有着照顾他人的温柔性格。不擅长表达自己的感情，会将各种想法画出来。
喜欢把想画的东西自由地画出来。十分珍重麻里和琴子，感觉三人创造的PARK如同自己的家一般。
宫田百合(宮田 ゆり(みやた ゆり)，声：古贺葵)
东京都立三宅女子高等学校侧车部驾驶手担当。本作品的主人公之一。
民宿·晓的独生女。认真而可靠的女孩子。观察力优秀，此外驾驶感也是一流的。
爱赖床、睡觉。擅长料理，喜欢甜食。一丝不苟。
近卫刀太，所属动漫《悠久持有者! ～魔法老师! 2～》中的人物。第1话登场。制造他的两名研究员在一次意外中身亡，之后，刀太就由他的师父“雪姬”抚养长大。某天由于吸血猎人的追杀，平静的生活被打破，与雪姬启程前往天之御柱市，展开新的冒险。
近卫刀太
配音：高仓有加
在乡下村庄生活的少年。
为了实现去都市开辟新事业的梦想而继续与雪姬挑战。
角色经历
《魔法老师》男主角涅吉·史普林菲尔德的克隆人，制造他的两名研究员因意外死亡后，自己被雪姬(依文洁琳)收养。在某天由追杀雪姬的吸血猎人将他杀害，他才发现他不会死，击退吸血猎人后，平静的生活被打破，开始与雪姬启程前往天之御柱市，展开新的冒险。
在他的回忆中，2084年，研究员与雪姬发生车祸，研究员死亡，自己被雪姬收养;但在雪姬的回忆中，研究员是被多把剑刺穿身体而死(被菲特·亚维路克斯杀死)，刀太自己则被砍断左手与右脚但活下来。没有十二岁以前的记忆，梦想是到通天塔(其实是宇宙电梯)的顶端去参加新奥林匹克的闭幕式并站在自己的好友身后唱歌给数千人听，在得知自己不死化之后无法变声了还为此沮丧过一阵子。厨艺不错，与雪姬生活时就负责伙食，在执行新东京贫民区任务时，做的饭菜得到众人的一致好评。
与时坂九郎丸相遇并交手后成为挚友，两人一起通过试炼加入悠久持有者，在悠久持有者试炼场得到武器“重力剑”。原本并不想因为变强而去修练，但在接受雪姬的各个任务后逐渐改变想法，想成为雪姬的力量。与菲特战斗还有目击菲特与雪姬之间的战斗，让刀太查觉到自己相当弱小，在得知祖父过去的事情后誓言要变强。继承了其祖父涅吉·史普林菲尔德的强大学习能力，习武的天分很高，仅仅用了一个月便能熟练挥动重力调节两千倍状态下的重力剑，从灰斗处学习了两天便掌握“瞬动术”。
后遇到某个称呼刀太为哥哥的病娇少女透露涅吉·斯普林菲尔德并无后代，刀太为涅吉的克隆人。身体里拥有黑暗魔法(金星之黑)与魔法无效化(火星之白)两种力量，被间缝之魔女——达娜·娅南咖·札格纳特收为弟子后，经过斯巴达式的训练得以使用身体里的力量，实力突飞猛进，学会涅吉·史普林菲尔德的雷天大壮，并以此秒杀了雷之上位精灵。
在时间间隙里与不同时期的依文洁琳相遇，劝解依文洁琳不要寻死并告诉她会遇到一个比自己帅气许多的红发大帅哥(纳吉)。
UQ Holder编号No.7
客串久米田康治的漫画《急性子伯爵与时间小偷》。
太公望
声优：优希比吕(日旧作)/小野贤章(日新作)、陈卓智(港：TVB)、于正昌 ( 少年时期：杨凯凯 ) (台：华视)/李犹龙(台：卫视中文台)
座骑：四不像(声优：增川洋一(日旧作)/樱井孝宏(日新作))
法宝：打神鞭、杏黄旗、NEW・打神鞭、太极图、火龙镖(一时持有)
术：将水化为酒
其它：强力耳塞、邪恶战争教科书第一集、醉拳、太公望专用黄巾力士、太乙制万能义手
72岁，作品的主角。为人表面上玩世不恭，实质上极为深谋远虑;为了获胜可说是近乎不择手段，在元始天尊的半强迫下接下封神的任务。本名吕望，因族人被殉葬的怨恨促使他成为一名道士;想要建造一个没有仙道干扰的人类社会，名义上算是武吉的师父。左撇子，之后于战斗中失去了左腕，装上了太乙真人所制的义手。喜欢桃子而惧怕打针及苦涩的药。其真实身份是一半的最初之人，也就是始祖的伏羲，因元始天尊想发觉有灵魂分割的能力而将王奕的灵魂分割，而另一半则被放入羌族中因战争死亡的小孩体内。
在蓬莱岛与妲己和他的手下的大法宝大战，与胡喜媚一战时被现出雉鸡精原形的羽毛碰触到而被封神，但灵魂在进入封神台时被王天君捉到并得知自己真实身份，在百般犹豫后选择与王天君融合成伏羲。
当被孙天君变成玩偶后，就经常以玩偶的样子入镜，并且在经历桃源乡的工作后增加了肌肉男的型态。
故事最后，在最后一战时被女娲近距离自爆导致创伤，在形体逐渐被消灭之际被已与地球融合的妲己所救，将一切善后事物推给四不象与武吉之后到处流浪。