紫发的人物角色
柴八戒(柴 八戒(しば はっかい)，Shiba Hakkai)
声：畠中祐
隶属：“东京卍会”贰番队副队长。
出生：1991年9月4日，身高：183cm，体重：78kg，血型：O型。
母亲去世后与姐姐柚叶常遭哥哥柴大寿借故家暴，柚叶为保护八戒自愿连他的分一起挨打，但八戒对外宣称是他在保护姐姐。曾退出东卍企图刺杀哥哥。手机待机画面是三谷。柴八戒为黑龙篇重要人物。
群堂美铃(群堂 みすず(ぐんどう みすず)，声：日高里菜)
智和淳一郎的青梅竹马。和淳一郎关系恶劣。
因为胸部大小关系，不把智当女生自己立场更糟糕。对身高有点在意。腹黑型角色，有时会露出邪恶的笑容。知道智和淳一郎的关系，一直在背后作弄两人。
讨厌被叫“小美铃”，卡洛儿则因为其他叫法而作罢。
小时三人玩一起恶作剧时负责出点子，但被骂时一定不见人。从小就对金钱很感兴趣。
初中时成绩是学年第一名，高中则是学年第二。
曾因为好像很有趣而跟淳一郎交往，结果第三日就分手，原因被淳一郎拉着上山下海到处玩，两日内就轻了五公斤，之后原先要提出分手，却被对方给提前先甩而成为心理阴影。
缇尔蒂·库拉雷特(ティルティ・クラーレット，Tilty Claret，声：篠原侑)
库拉雷特侯爵家的千金。艾妮丝菲亚的损友，同时也和她一起共同研究魔法的人。在传闻中是个会用魔法打垮佣人和令她不爽之人且目中无人的残暴之徒，因其暴虐性格而被禁足于别院之中。拥有一旦过度使用魔法就会魔力失衡的体质，因此不能使用魔法。
九十九朔夜(九十九 朔夜(つくも さくや)，Tsukumo Sakuya，声：堀江由衣(日本)，费利西亚·安琪尔(美国))
外表年龄10岁。
昊陵学园的理事长，在黎明机构研究基因工学。
有着“操焰魔女”的称号，称号继承自祖父“操焰魔博”。
“七曜”成员。
月见璃兔(月見 璃兎(つきみ りと)，Tsukimi Rito，声：田村由香里(日本)，珍妮弗·麦丹尼尔(美国))
19岁(5月生日)/位阶V
昊陵学园的女毕业生。担任透流班上的导师。衣着打扮为女仆装加上兔耳造型的发箍。《焰牙》为“牙剑”，亦可以变成“蛇腹剑”型态。
第一卷“新刃战”时作为最终头目登场，在透流及茱莉到达前先击败虎及龙，其后向赶到的透流及茱莉揭穿“《焰牙》是不会伤人的武器”是谎言[9]，并说明使用《焰牙》伤人的条件[10]。其后对透流及茱莉发起攻击，最后被击败，但继续担任导师。
第三卷进行滨海课程时被命令保护学生，解放了真正实力并使用“蛇腹剑”斩杀入侵者装钢技师的“神灭部队”。之后被学生以“白兔模式”及“黑兔模式”称呼处于不同性格下的自己。
第五卷和“死化羽”的K战斗时为保护吉备津而受重伤，其后被透流救出。
米露/美美野来未/妙奇露丝(ミルク/美々野みみの くるみ/ミルキィローズ，Milk/Mimino Kurumi/Milky Rose)
配音：仙台惠理(日本);冯嘉德(精灵)、傅其慧(人类)(台湾);郑丽丽(精灵)、梁少霞(人类)(香港)
形象颜色： 紫色
首度登场于第一期第21话，本作第二期主角之一，来自帕鲁米埃王国的精灵，长得像迷你垂耳兔，说话会在语尾加上“～米露(～ミル)”。专门照顾可可和果果的管家见习生，于第二季升级为正式的管家。自从王国被摧毁之后就逃到人类世界中东躲西藏。尊称可可与果果为“殿下”，很仰慕两位王子，也很尊敬有领导者风范的香恋。个性能干，但爱发牢骚与自大，尤其认为一事不成的望没资格当光之美少女协助王子们，进而常与她拌嘴。最喜爱的食物是巧克力。
原本没有高级精灵的人形化能力，在第二季中，米露在重建王国时发现玫瑰契约遗留的发光蓝玫瑰种子，种植后得到了变身成人类及变身的力量。由于蓝玫瑰种子是独一无二，只于玫瑰疗园种植，米露必须身负保护玫瑰疗园使命，因此隐瞒身份以假名“美美野来未”转入小望的班级。
变身咒语为“空之玫瑰 梦幻变身(Skyrose Translate)”[7]。
变身口号为“蓝色玫瑰是秘密的印记，妙奇露丝!”[8]。
战斗力极高，初登场时和干部战斗有着压倒性的优势。但同时能量消耗较大，疲劳时会因此变回妖精的原型。
原文中「ミルク」源自于英文，意指“牛奶”、「くるみ」意指胡桃，而其人类名字其实是“米露的耳朵”这句话日语的倒读，中文翻译上则做调整。
本角色第一期及第二期初期的片尾人物列表只显示“米露”及声优名“仙台惠理”。而第二期第10话的片尾人物列表只显示“谜之少女”，第11话至第16话则为“妙奇露丝”，从第17话开始后才以“美美野来未”表示，另外同期第10话至第13话的声优处标注为“?”，从第14话开始确认美美野来未就是米露之后才显示声优名“仙台惠理”。
第2期必杀技
妙奇露丝玫瑰吹雪(Milky Rose Blizzard)
绽放巨大的蓝色玫瑰，击碎并形成花雨包围敌人，威力强度能将干部(斯克鲁普)消灭。
妙奇露丝 金属玫瑰风暴(Milky Rose Metal Blizzard)
得到果果王冠的力量后，获得新武器“玫瑰魔法镜”(Milky Mirror)而强化的招式。
合体必杀技
光之美少女 梦想旋风 (Precure 5 Explosion)(第1期)
由五位光之美少女的武器组合，再经由米露变身而成的武器巨大化后，化成巨大蝴蝶冲击敌人。
光之美少女 彩虹玫瑰大爆发 (Precure Rainbow Rose Explosion)(第2期)
得到可可王冠力量后的新合体必杀技，五位光之美少女手持“光之花剑”(Cure Fleuret)合力释放出一朵巨大彩虹玫瑰花吞噬敌人。
光之美少女 妙奇露丝幻彩玫瑰大爆发(Precure Milky Rose Floral Explosion)(第2期)
前述“光之美少女 幻彩玫瑰大爆发”的加强版，五位光之美少女加上妙奇露丝(妙奇露丝)的力量所展现的六人合体技能。
剑崎真琴／圣剑天使（剣崎けんざき真琴まこと／キュアソード，Kenzaki Makoto／Cure Sword，Kenzaki Mackenzie／Glitter Spade）
配音：宫本佳那子（日本）；张雅婕（台湾）；成瑶孆（香港）
形象颜色： 紫色
本作主角之一，守护“扑克牌王国”的战士，故事开始前与安琪公主逃到地球时失散。个性认真，抱着强烈的使命感，因未能保护国家和安琪公主感到懊悔。对料理打扫等等的生活技能毫无概念。11月4日生，天蝎座。
来到日本后，为了与安琪公主取得联系，她以“剑崎真琴”之名成为大众偶像，被歌迷爱称为“真P”（まこぴー）。起初小爱等人不知圣剑天使身份，后透过四叶家情报网调查确定真琴即为圣剑天使。初时真琴对于新任光之美少女们态度消极，不愿与她们携手作战，但在与小爱等人相处之下逐渐敞开心房。为了进一步了解地球的生活，第10话起转入相田与六花的班级接受教育。
继《光之美少女：甜蜜天使！》的月影百合后第二位初期不愿意与她们携手作战的光之美少女，但最后愿意组队。
变身咒语为“光之美少女 心跳连结（Precure Love Link！）”。
变身口号为“勇气之刃！圣剑天使！”。
团体口号为“响起吧！爱的鼓动，心动 光之美少女！”。
战斗台词是“我圣剑天使将以爱之剑，彻底斩断你们邪恶的野心！”，双手摆成黑桃形。
必杀技
神圣之剑（Holy Sword）
右手手掌释放出无数紫色黑桃净化敌人。
光之美少女 宝剑闪光（Precure Sparkle Sword）
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭射出紫色黑桃攻击敌人，也可以净化敌人。
终极圣剑（Ultimate Sword）
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。挥出弓箭，尤如剑般大范围划破敌人。只在电影版时用过。
圣剑飓风（Sword Hurricane）
将“神奇可爱治愈爱饰”插入“魔法可爱面板”后使用。用双手划出无数紫色黑桃如飓风般攻击敌人。
楚南恭子(楚南 恭子(そなん きょうこ)，声：日笠阳子)
反抗企鹅帝国的秘密组织“美容室王子”其中一员，也担任与孝一共同坐上机器人出击的副驾驶。23岁→24岁。
由于父亲是企鹅帝国的受害者，而憎恨企鹅，加入美容室王子。但因为孝一要借由对她做出非礼举动才能发挥启动机器人的能量，因此也不得不将自己的身体当作孝一的泄欲工具……
四之宫霞(四ノ宮 霞(しのみや かすみ)，声：木户衣吹)
京夜的妹妹，有时候会参与GJ部的校外活动。初登场时为小学六年生(GJ部第5卷后为中学一年级)。
有兄控倾向。
喜欢数学，能正确地解答出高中的题目。
皇紫音(皇 紫音(すめらぎ しおん)，声：三森铃子)
高中二年生(GJ部第5卷后为三年级)，自己与他人都公认的天才。很希望自己有个妹妹。有着成人般性格，总是调戏京夜。而与亮丽外表不符的是欠缺常识，偶尔会犯奇怪的错误。