紫色眼睛的人物角色
九十九朔夜(九十九 朔夜(つくも さくや)，Tsukumo Sakuya，声：堀江由衣(日本)，费利西亚·安琪尔(美国))
外表年龄10岁。
昊陵学园的理事长，在黎明机构研究基因工学。
有着“操焰魔女”的称号，称号继承自祖父“操焰魔博”。
“七曜”成员。
月见璃兔(月見 璃兎(つきみ りと)，Tsukimi Rito，声：田村由香里(日本)，珍妮弗·麦丹尼尔(美国))
19岁(5月生日)/位阶V
昊陵学园的女毕业生。担任透流班上的导师。衣着打扮为女仆装加上兔耳造型的发箍。《焰牙》为“牙剑”，亦可以变成“蛇腹剑”型态。
第一卷“新刃战”时作为最终头目登场，在透流及茱莉到达前先击败虎及龙，其后向赶到的透流及茱莉揭穿“《焰牙》是不会伤人的武器”是谎言[9]，并说明使用《焰牙》伤人的条件[10]。其后对透流及茱莉发起攻击，最后被击败，但继续担任导师。
第三卷进行滨海课程时被命令保护学生，解放了真正实力并使用“蛇腹剑”斩杀入侵者装钢技师的“神灭部队”。之后被学生以“白兔模式”及“黑兔模式”称呼处于不同性格下的自己。
第五卷和“死化羽”的K战斗时为保护吉备津而受重伤，其后被透流救出。
苍乃美希/莓天使(蒼乃あおの美希みき/キュアベリー，Aono Miki/Cure Berry)
配音：喜多村英梨(日本);詹雅菁、冯嘉德(DX1)、林沛笭(DX2、DX3)(台湾);曾佩仪→黄莹莹(DX、DX2)→吴羡婷(Happiness报幕)(香港)
形象颜色： 蓝色
14岁，演艺学园、私立鸟越学园中等部2年级生。体育万能，对潮流十分敏感，常刻意表露自己的美丽，是个完美主义者。梦想是成为时装模特儿，为此严格进行自我训练。家里开美发沙龙，和离婚的母亲两个人生活。受桃园爱邀请，为了让自己身形更健美而加入舞团。本来打算经生父介绍的公司面试考核后出国成为模特儿，最终因无法抛下光之美少女的任务而暂时放弃。可是遇到章鱼之类的东西就比较讨厌。口头禅是“我是完美的!”。
为了拯救性命垂危的弟弟，以“希望”的力量醒觉而变身成莓天使，跟她相配的钥匙是蓝色的“Burun(普噜)”。
变身咒语为“幸福精灵变身 Beat up!(Change! Precure Beat up!)”。
变身口号为“蓝色的心是希望的印记!希望精靈Fresh!”。
团体口号为“我们是 幸福精灵!”。
必杀技
光之美少女 希望洗礼(Precure Espoir Shower)
双手摆成桃形状，释放出蓝色的光束净化敌人。“Espoir”即法文“希望”之意。
光之美少女 希望洗礼 Fresh(Precure Espoir Shower Fresh)
于第17话得到“Berry Sword(莓剑)”后的强化必杀技。利用Berry Sword释放一黑桃形光弹封锁敌人，并加以净化。将Berry Sword召唤后，说出“让希望的节奏响彻云霄，Cure Stick，Berry Sword”再进行攻击。
特殊能力
利用“Blun(普噜)”进行更衣。
米露/美美野来未/妙奇露丝(ミルク/美々野みみの くるみ/ミルキィローズ，Milk/Mimino Kurumi/Milky Rose)
配音：仙台惠理(日本);冯嘉德(精灵)、傅其慧(人类)(台湾);郑丽丽(精灵)、梁少霞(人类)(香港)
形象颜色： 紫色
首度登场于第一期第21话，本作第二期主角之一，来自帕鲁米埃王国的精灵，长得像迷你垂耳兔，说话会在语尾加上“～米露(～ミル)”。专门照顾可可和果果的管家见习生，于第二季升级为正式的管家。自从王国被摧毁之后就逃到人类世界中东躲西藏。尊称可可与果果为“殿下”，很仰慕两位王子，也很尊敬有领导者风范的香恋。个性能干，但爱发牢骚与自大，尤其认为一事不成的望没资格当光之美少女协助王子们，进而常与她拌嘴。最喜爱的食物是巧克力。
原本没有高级精灵的人形化能力，在第二季中，米露在重建王国时发现玫瑰契约遗留的发光蓝玫瑰种子，种植后得到了变身成人类及变身的力量。由于蓝玫瑰种子是独一无二，只于玫瑰疗园种植，米露必须身负保护玫瑰疗园使命，因此隐瞒身份以假名“美美野来未”转入小望的班级。
变身咒语为“空之玫瑰 梦幻变身(Skyrose Translate)”[7]。
变身口号为“蓝色玫瑰是秘密的印记，妙奇露丝!”[8]。
战斗力极高，初登场时和干部战斗有着压倒性的优势。但同时能量消耗较大，疲劳时会因此变回妖精的原型。
原文中「ミルク」源自于英文，意指“牛奶”、「くるみ」意指胡桃，而其人类名字其实是“米露的耳朵”这句话日语的倒读，中文翻译上则做调整。
本角色第一期及第二期初期的片尾人物列表只显示“米露”及声优名“仙台惠理”。而第二期第10话的片尾人物列表只显示“谜之少女”，第11话至第16话则为“妙奇露丝”，从第17话开始后才以“美美野来未”表示，另外同期第10话至第13话的声优处标注为“?”，从第14话开始确认美美野来未就是米露之后才显示声优名“仙台惠理”。
第2期必杀技
妙奇露丝玫瑰吹雪(Milky Rose Blizzard)
绽放巨大的蓝色玫瑰，击碎并形成花雨包围敌人，威力强度能将干部(斯克鲁普)消灭。
妙奇露丝 金属玫瑰风暴(Milky Rose Metal Blizzard)
得到果果王冠的力量后，获得新武器“玫瑰魔法镜”(Milky Mirror)而强化的招式。
合体必杀技
光之美少女 梦想旋风 (Precure 5 Explosion)(第1期)
由五位光之美少女的武器组合，再经由米露变身而成的武器巨大化后，化成巨大蝴蝶冲击敌人。
光之美少女 彩虹玫瑰大爆发 (Precure Rainbow Rose Explosion)(第2期)
得到可可王冠力量后的新合体必杀技，五位光之美少女手持“光之花剑”(Cure Fleuret)合力释放出一朵巨大彩虹玫瑰花吞噬敌人。
光之美少女 妙奇露丝幻彩玫瑰大爆发(Precure Milky Rose Floral Explosion)(第2期)
前述“光之美少女 幻彩玫瑰大爆发”的加强版，五位光之美少女加上妙奇露丝(妙奇露丝)的力量所展现的六人合体技能。
剑崎真琴／圣剑天使（剣崎けんざき真琴まこと／キュアソード，Kenzaki Makoto／Cure Sword，Kenzaki Mackenzie／Glitter Spade）
配音：宫本佳那子（日本）；张雅婕（台湾）；成瑶孆（香港）
形象颜色： 紫色
本作主角之一，守护“扑克牌王国”的战士，故事开始前与安琪公主逃到地球时失散。个性认真，抱着强烈的使命感，因未能保护国家和安琪公主感到懊悔。对料理打扫等等的生活技能毫无概念。11月4日生，天蝎座。
来到日本后，为了与安琪公主取得联系，她以“剑崎真琴”之名成为大众偶像，被歌迷爱称为“真P”（まこぴー）。起初小爱等人不知圣剑天使身份，后透过四叶家情报网调查确定真琴即为圣剑天使。初时真琴对于新任光之美少女们态度消极，不愿与她们携手作战，但在与小爱等人相处之下逐渐敞开心房。为了进一步了解地球的生活，第10话起转入相田与六花的班级接受教育。
继《光之美少女：甜蜜天使！》的月影百合后第二位初期不愿意与她们携手作战的光之美少女，但最后愿意组队。
变身咒语为“光之美少女 心跳连结（Precure Love Link！）”。
变身口号为“勇气之刃！圣剑天使！”。
团体口号为“响起吧！爱的鼓动，心动 光之美少女！”。
战斗台词是“我圣剑天使将以爱之剑，彻底斩断你们邪恶的野心！”，双手摆成黑桃形。
必杀技
神圣之剑（Holy Sword）
右手手掌释放出无数紫色黑桃净化敌人。
光之美少女 宝剑闪光（Precure Sparkle Sword）
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭射出紫色黑桃攻击敌人，也可以净化敌人。
终极圣剑（Ultimate Sword）
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。挥出弓箭，尤如剑般大范围划破敌人。只在电影版时用过。
圣剑飓风（Sword Hurricane）
将“神奇可爱治愈爱饰”插入“魔法可爱面板”后使用。用双手划出无数紫色黑桃如飓风般攻击敌人。
岚城早月(嵐城 サツキ(らんじょう さつき)，声：竹达彩奈/同左)
1年1组/D级→B/白铁
前世是诸叶(弗拉格)的妹妹莎拉夏，圣剑的巫女。性格傲娇而冲动且单纯，经常凭着一股热血行事，但是非常喜欢诸叶，只要是被诸叶赋予的任务就会拼命完成。为了寻找哥哥而来到亚钟学园，并在开学典礼结束时发现灰村诸叶的前世是弗拉格。
为了成为能够匹配诸叶的妹妹，非常积极的学习各式各样的才艺，在校学习也一向保持优等生的姿态，而且积极的展现自己的优点给周围的人，虽然因此在同级生间无形的生成一道横沟而没什么朋友，但是在实战部队中却相当受到学长们的信赖。
战车型白铁，拥有极高的潜在能力，能以开启六门的状态下与同为战车型且七门全开的索菲亚对战。
有着破格级的成长速度。就算加上入学前两个月就开始的自学时间，作为救世主觉醒大约九个月就已经掌握七门并且开始钻研习得五星技，比起一般学生要入学一年才能开启七门而言是远远超越优秀的范筹。即使放眼亚钟学园的历史，能拥有这种成长力的人也不到十人。
石动迅(石動 迅(いするぎ じん)，声：无/中村悠一)
3年2组/A级/白铁
石动岩之兄，实战部队队长。
人品高尚、个性认真又有责任感，率领亚钟学园的实战部队讨伐《异端者》的数量甚至超越日本分部的正规部队，而因此被人称为黄金世代。
一直以来被别人称为顽固的死脑筋，但是自己却以此为根本，愚直而努力的磨练自己，最终成为了学园最强并且是全日本不到十人的A级强者。
原本对于成为A级的自己已经满足，直到诸叶出现后又再次重拾想要变强的心情，不将诸叶当成无法追赶的规格外而是将其当成目标持续精进自己。
萤惑的根源是“雷电”，擅长以类似太白的方式使用，在斩击的瞬间释放。
鸟井美津子(鳥井 美津子(とりい みつこ)，声：高桥智秋)
保健室医生，兼任高等部1年A班导师。平易近人、个性率直的老师。
极想要研究魔王的灵魂，所以不厌其烦地叮嘱阿九斗死前一定要通知她。
照屋荣子(照屋 栄子(てるや えいこ)，声：佐藤聪美/户松遥)
帝国公共安全委员会的朝廷密探。跟服部绚子一样是斯哈拉教徒的忍者出身，但是是甲贺流忍者。
父亲照屋敬三是斯哈拉神大祭司兼照屋家当主。
江藤不二子(江藤 不二子(えとう ふじこ)，声：牧岛有希(VOL.1)/高垣彩阳(VOL.2-)/伊藤静)
高等部3年级学生，女生宿舍舍长，校园偶像。专长是黑魔术，魔药炼制。校内排行榜第1名。
表面上是个温柔高雅的大小姐，实际上极度腹黑，一开始想把阿九斗变成自己的仆人来使唤;因某次的契机被阿九斗所救，阴谋变成如何让阿九斗成为君临天下的魔王及自己的男人。
不容许阿九斗跟其他女性有任何亲密接触。一直设法让她的“阿九斗大人”的“某处”强硬起来。
Lemus-レムス -雷蒙斯
CV:代永翼
帕罗的太子，双胞胎中的弟弟。 外表看起来像女孩子，与双胞胎的姐姐琳达一起并称为“帕罗的两颗珍珠”，第一集末说自己被预言成为Parros的统治者。
性格消极常被隐藏在姐姐的光环下。
一路上从懦弱变到坚强，虽说是在神秘魔道师的帮助下看到了未来属于自己的道路，但其的成长令人瞠目结舌。
率领蒙格鲁军看到首都库林塔尔的陷阱，于是开始走上自立的道路。
Linda- リンダ- 琳达
CV:中原麻衣
帕罗的王女，双胞胎中的姐姐。 与双胞胎的弟弟雷蒙斯一起并称为“帕罗的两颗珍珠”，其美貌令众人赞赏。
但是，她的性格好强。遇到困难总是勇往直前，想用自己的力量解决问题。
并且，因为拥有帕罗的血脉，所有拥有不可思议的力量。被预言成为伟大的魔道师。