棕发的人物角色
达利艾尔(ダリエル,声:杉田智和)
本作的男主角,32岁的魔王军最下级暗黑士兵,明明是魔族却不会使用魔法。
凭借自己的才智和行动力爬上四天王辅佐之位,然而四天王刚一换代就惨遭解雇,就此离开了魔王军。
失业后在森林中彷徨时,救下了受怪物袭击的少女玛丽卡,随后被对方“盛情招待”来到了人类的村子“拉克斯村”。
发现自己的真实身份竟然是人类后,决定作为冒险者在村子里安顿下来开始慢生活的第二人生。
养父是前代火天王古兰巴萨,亲生父亲是前代的最强勇者。
海坂美里(海坂 ミリ(うなさか ミリ),声:木野日菜)
总之很有精神不会胆怯,天真无邪的女孩。
父亲是人口买卖组织的大牌经纪人,是黑手党的老板。母亲是老板的情人。
在来到酒店寻找父亲的时候被卷入了枪战,被一骑所救。
对人亲近,称呼一骑为“一骑爸爸”,称呼零为“零爸爸”。
小野木海斗(小野木 海斗(おのぎ かいと),声:石川界人)
七绪的表兄弟。性格认真愚直,好强好胜,心路较窄,好发牢骚。对弓道满腔热血,故对凑对待弓道的态度极为不满。极为亲近雅贵。自幼负责盯着七绪。不解棒球,却为七绪特意去官方商店买棒球帽做礼物,七绪为之感动。不解森冈顾问认为弓道是团体战的主张,认为弓道是实诚反映个人技艺水平的公平个人竞赛。在合宿后与凑开始和好。想学弓返,教练告诫他弓返是结果不是目的,但县大赛个人赛中依然执著,失利。县大赛前曾为凑,与桐先对凑冷嘲热讽的双胞胎队员争吵,听过七绪分析的凑在预赛通过后对海斗表示谢意,两人关系进一步融洽。
县大赛预赛为大前。个人赛预赛中因为重视此次社团的出道战、刻意弓返和过度在意与愁的胜负而取败,落选。团体赛预赛第一回合时的心境亦然,第二回合时,内心对自己的好胜要强有所反省后,逐渐回复正常水平。团队赛事中,凑认为他性格细腻。
久保田淳一郎(久保田 淳一郎(くぼた じゅんいちろう),声:石川界人)
男主角。昵称“淳”。中学前都以为智是男生。直到中学看到智穿着女生制服才发现智是女孩子,内心因此动摇,有一年的时间不敢跟智讲话。
小时被叫“游戏宅”,本身讨厌这叫法。
小时候的淳一郎很弱小,不时会被他人欺负。有次他的游戏机被一群坏小孩抢走,是智帮他抢回来的,因不甘心自己这么弱所以下定决心想要变强,于是将游戏机交给智保管,并约定好等到他超越智之后再拿回来。之后便开始在相泽道场中锻练,臂力过人。
因为不当智是女生,所以跟智做出男生间的身体接触而挨揍。对智有挚友以上的情感,但一旦意识到就会想法子找借口。直到故事后期才开始正式自己的感情。在剧情最后成功与智交往。
藤村省吾(ふじむら しょうご,Fujimura Shougo)
配音:岸尾大辅(日本);梁伟德(中国香港);吴文民(中国台湾)
隔壁男子中学部三年级(Max Heart时为高中一年级)的足球队队员,长得帅、踢球技术了得。小渚暗恋的对象,也是穗乃香的青梅竹马。绰号叫“藤P”。
德川庆一郎(徳川 慶一郎(とくがわ けんいちろう),声:柿原彻也)
在长崎某间澡堂成长的少年。每天过著与人打架闹事的生活而称霸长崎,但却因为无法遇上旗鼓相当的对手感到不满,却在这时遇到神秘女子‧服部雾子,还因此卷入到连续杀人事件,并在追查真相要洗清罪嫌的途中,遭到真凶法光院的袭击,并因此才了解自己的身世之谜及雾子的真正身分,在拿到雾子所给的德川家印笼下,启动了鬼神‧须佐之男而正式与未知的敌人展开战斗。
为人豪爽并在解除不近女色的诅咒后,也露出他好色的一面,但对雾子有一定的好感。
亚修·布雷克(アッシュ・ブレイク,Ash Blake,声:高桥孝治)
本作的主人公,安萨里邦骑龙学院高级班的一年级生→二年级生。学生会庶务→学生会长。艾瓦隆圣龙骑士团团长。
由于帕尔一直没出生,因此过去常被人以这件事揶揄,同时,亚修也经常为了自己帕尔的事情与同学起冲突,而被认为是骑龙学院的头号问题人物。同时,亚修也有骑乘在任何人的帕尔身上的能力,而被称为“天才驯龙师”,只是这个天才驯龙师到现在都没有办法驯服自己的帕尔——艾可。在尸灰龙事件中,借着艾可临时做出来的应急用的圣骑甲驯服尸灰龙,不过也因此有了“银丽骑士”这个令他麻烦的外号。事件过后与西尔维亚一同加入学生会,担任庶务一职,蕾贝卡也期望着亚修成长超越自己,期望当她毕业后将会长一职交托给亚修。
现在作为“艾瓦隆的骑士”,虽然已经得到艾可献上的原创圣骑甲,但是却因为还是未完成品对于亚修身体负担太大,每次使用后都会肌肉酸痛,在第八卷中在身受重伤的状态下得到艾可真正完成的原创圣骑甲,成为名符其实的Avalon Knight Dranger(驾驭圣龙皇飞驰的骑士)。
与西尔维亚同日进行“幼生之仪”,在“幼生之仪”时帮助西尔维亚成为育龙人拒绝了兰斯洛特的幼体,本来应该会因为失去左手导致大量失血而丧命,不过因为体内拥有“圣杯”而让龙母不想就此失去这样的奇才,才让原本还应当继续接受龙母照料的艾可先交给了亚修,透过艾可的星刻构筑出新的手臂来取代,但是亚修却因为艾可的强大魔力而陷入长达七天的高烧,退烧醒来后已经失去“幼生之仪”的记忆,但是却下意识的保留了西尔维亚赠送的娃娃。
星刻异常的大,遍布整只手臂,使他平时都用绷带隐藏,在使用艾可自创的圣骑甲与圣剑Excalibur时甚至会扩张到全身。
为了拯救被乌列尔抓走的奥斯卡,在小说第九卷中舍弃罗雷亚蒙骑士国子民的身份,以魔导舰伊苏卡瓦隆为领土成立独立国艾瓦隆圣龙骑士团。而在第十一卷中被蕾贝卡指任为新任学生会长。
回到家乡后从父亲口中证实为圣杯血族,即圣女罗莎·玛莉亚的后裔。驯龙之力亦由此而来。
动画第12话与艾可接吻。
真玉桥孝一(真玉橋 孝一(まだんばし こういち),声:岛崎信长)
故事主角,满脑子只想着要对女性上下其手,并藉这种非礼行为意外散发出了能够驱动机器人Daimidaler的“Hi-ERo”粒子,成为美容室王子的第四位“Factor”。16岁→17岁。
对他而言,无尽的色欲就等于无穷的战力……
伊东芹夏(伊東せりか(いとう せりか),配音员:日本泽城美雪;
宇航员选拔考试应试者。初登场时26岁,是以ISS为目标的女医生。在体力和各种能力上非常的优秀,其姿态也很端庄美丽。同为医生的父亲在她孩童时期得了不治之症(肌肉萎缩性侧索硬化症,通称“ALS”)而死亡,为了要解开疾病的原因并以宇航员为目标。
是个大胃王,在她的日记中也有几次写到食物的事情。是莎朗的忠实书迷。
在取得宇航员的资格后,被提名进入ISS的候补人员进行培训。在2029年与北村绘名分配在一起。这个时候美女宇航员二人组很受欢迎的被称为“せりえな(芹绘名)”