棕色的人物角色
夏目玲子（夏目 レイコ，Natsume Reiko，なつめ れいこ）配音：小林沙苗（日本）；黄紫娴（中国香港）
夏目的外祖母，友人帐的制作者，外表清秀亮丽的美少女。很年轻就死了，死因不明，目前只知是过世在一棵树下。
拥有非常强大的妖力，看得见妖怪，不过也因此无法与人正常往来。为了消愁，与遇见的妖怪交手并打败他们，让他们将名字写在纸上制成友人帐。从未有过战败纪录的强大，就连她自己也会说出“我很强的唷”这样充满自信的话语。
虽不知法术从何习来，但的确懂得些许的法术且实力强大无比，连具有神格的高等妖怪都能打败。有点大剌剌的个性，常常会忘了约定和忘记还名字。
貌似认识滋。
三轮宽(三輪 寛(みわ ひろし)，声：粕谷雄太/代永翼)
和阿九斗同班的坏小子，是阿九斗不请自来的跟班，非常崇拜身为魔王的阿九斗，专称阿九斗为“大哥”。
被预言未来的职业是“勇者”。在湖中祠堂取得了祖父的石中短剑，而有了大和望一郎所制造的勇者装备，变成了勇者Braver，之后为了优子和阿九斗战斗过，但在最后还是阿九斗的好朋友。
经常起哄而令阿九斗陷入更深的误会。
喜欢绚子的妹妹服部优子，并多次救了优子的性命。
原本自己是勇者Braver的秘密并没有人知道，但在和阿九斗战争时被破坏面具，因而被阿九斗和优子知道了自己是勇者Braver。
皆城 总士(皆城 総士(みなしろ そうし))
配音员：日：喜安浩平/台：于正昌(第一季)、锺少庭(第二季)/ 港：李家杰(剧场版)
年龄：14→19(殁)转生后：3
亲属：父亲(皆城公藏)、母亲(皆城鞘)、妹妹(皆城乙姬)、外甥女(皆城织姬)
2131年12月27日生，魔羯座，血型A型。
15岁的中学生，是皆城公藏与鞘的孩子，由于要植入特殊因子，因此在人工子宫出生。
有一妹名叫乙姬，于故事前段于女神的岩窟中沉睡。
于小时候已知有Alvis等组织及各种被稳藏的事实，亦因此诱发了Festum的因子，并企图同化一骑但被一骑以树枝划伤左眼，从此左眼几乎失去视力，亦因此伤口而未能驾驶Fafner。
最后被司令任命于“齐格飞系统”中指挥各驾驶员，并承受于各人战斗时所受的痛楚(除了受攻击时的痛楚，还有Flashback)。
于第一季最后是被同化而失去存在，但他向一骑承诺会回来。
在前传“Right of Left”中，在测试Mark Eins因左眼痛楚而测试失败。
于剧场版最终决战后归来，实际上是一直受到来主操的保护，与一骑透过交错同步交谈，并指引他。
在第二季中为了继续研究Festum而朝研究者的方向发展，并继续担任“齐格飞系统”的操纵员。
因一骑的生命受Mark Sein侵蚀，而势必要先销毁Mark Nicht，虽然在消灭Mark Nicht一事上用尽各种手段，但每次皆因Mark Nicht的自我修复及同化机器的能力而失败。
称Mark Nicht为“虚无之子”。
其后在阿撒谢尔型“walker”攻击龙宫岛时，被觉醒的织姬委派与一骑一同前往保护在斯利那加的美羽，接受命令并启动被封印的Mark Nicht，前往支援派遣部队。
在到达后消灭大量Festum，其后被三体迪亚波罗型攻击驾驶舱，在反攻时透过机体的同化能力学懂了迪亚波罗型的小型黑洞的变型攻击，并相继消灭三体迪亚波罗型及其他Festum。
最先开始怀疑移民队伍里有叛徒，吸引Festum攻击落单的难民。
在重新与岛会合时被若换成常人早已无法行动程度的严重同化现象所苦，因肉体早已不是人类才能勉强坚持下来。
决心以Mark Nicht为代价来交换真矢与广登的释放，而拜托织姬给予出岛许可。
与沟口等人前往新国联基地进行谈判，因而卷入并见证亚特兰提斯星核向人类军掀起反旗的一幕。
谈判破裂后，跟来袭的Festum缠斗，对于对手星核的冰冻同化感到棘手仍不懈奋战。
被龙宫岛星核称为于存在与虚无之间和谐共存的存在。
很关心其他人的新型同化现象，对于自身的存在已濒临极限已有所自觉，知道自己随时都会消失，故留下录音，诉说一切。
在第四次苍穹作战前意识到自己的生命将会走到尽头，于消灭Vargant后，因为严重的同化作用结晶化身亡，其转世被一骑从Mark Nicht的机舱中抱起并收养，第二季结尾被一骑称为总士。
在第三季第二集里已成长为中学生模样的少年，与假扮为皆城乙姬及日野夫妇的Festum共同生活。
因马里斯世界语的能力而失去在海神岛的记忆，第五次苍穹作战即是为了夺回他而订立。
在假扮为皆城乙姬的芙洛洛因挽留自己而被真壁一骑同化消失后对其产生恨意。
在海神岛上因露维的要求而进入了Mark Nicht的机舱中，使Mark Nicht重新启动并与过去的皆城总士产生共鸣，但因变性意识及仇恨而短暂的轰炸海神岛，被一众驾驶员制服并教训，也感叹皆城总士对Mark Nicht强大的适应性。
第三季第四集住进了远见家，并开始与驾驶员们学习知识以获取力量，并得知真相。
曾短暂的想起在海神岛上的海边与某人牵手散步，询问远见真矢时被她以“你自己去想起来”驳回，而未得到答案。
被Benon及马里斯称为Element，与春日井甲洋、来主操及真壁一骑作为调和存在与虚无的存在。
在第三季第九集中为拯救同化作用过剧即将消失的水镜美三香与御门零央，而以自身能力进化了Mark Nicht，并一度到达了存在与虚无的地平线，再次见到对越过地平线的皆城总士，他对其大吼著“这是我的名字!”
麻生 早织（あそう さおり）
声 - 风音
2月3日生（水瓶座）
血型 B型
三围 - B80/W54/H79（cm）
数马和琴子的同学和朋友。属于田径队。做任何事都喜欢比别人快而且不喜欢认输。虽然能轻易说出下流的话题，但太过露骨则会相当厌恶。老家为蔬菜店
雷恩‧卡拉斯/连‧卡拉斯(声：本城雄太郎/中国香港：姜嘉蕾/中国台湾：林美秀)
年龄12岁，2077年10月9日出生，地球队领头的少年，好奇心旺盛，对某件东西感兴趣的时候会全情投入废寝忘食，但是对不敢兴趣的东西就懒得看一眼，通常会推给别人说，“嘿，这个就交给你了。”对机械类能很快上手并能熟练的操作，究竟是什么原因不得而知，在许多时候的行动上往往是一个人向前猛冲，常给周遭的人带来困扰但也因为往往是意料之外的举动，也常带来突破困境的契机。为难时候的口头禅是饮料的广告词“要保持笑容，喝未来橙汁吧!”，对爱莉有好感。
六本木史
CV：KENN/大桥贤一郎
身高：179cm
血型：O型
出生年月日（开业日）：2000年12月12日
本作的主人公。话不多，心思缜密，察言观色的类型。与看起来清爽的外表相反，其实相当的热血。因为是认真而且一根筋的性格，总是考虑到事物相当深的方面，话少，偶尔的发言多是正中要害。与IT相关的很拿手，也很擅长hacking。喜欢朱里。
新宿凛太郎
CV：置鲇龙太郎
身高：180cm
血型：A型
出生年月日（开业日）：1997年12月19日
无节制的自由随便的性格，对女孩子很有一套。不介意琐碎的事，什么都行的自由人，所以胸怀也很宽广。在有纠纷的时候，也有假装没看到的情况，不过也有想到其他成员想不到的解决方法的时候。夜晚异常强，有大人物的风格。
莉安珑(リアンノン，Riannon) 配音员：藤野らん(游戏);后藤邑子(日本);冯嘉德(中国台湾)
本作的女主角，拥有预言能力的巫女，从小父母双亡，和哥哥生活在一起。当莉安珑迷失自我时，被阿隆从心中得到解放，至此对阿隆心存感激，并成为阿隆的妻子。真实之名为普莉姆拉。
名字源于塞尔特神话中阿隆的盟友‧布伊斯 之妻莉安珑(Rhiannon)。
近江闪登(配音：高橋廣樹)
20岁。极少数看的到充电娘的人。第一次看到布拉格穿墙时用球棒打她。似乎只要被他触摸到的东西充电娘都能感受到。认为“充电”只治标不治本，充完电后还会重复同样的事情。因为看的到充电娘，使得他身边有危险的人一一获救。后来与布拉格一起找需要救的人。原本布拉格要他利用生命探测器，不过他看过两三人后就知道哪些对象是需要充电的。
鸟谷 惠太(鳥谷 恵太(とりがや けいた)，声：浅沼晋太郎)
凉的朋友，常跟在凉的后面。一个普通的不良少年，喜欢小孩，动画版最后一集疑似从原本缩小变小孩最后娘化成女孩，是不是凉的心中想像不得而知。