棕色的人物角色
雷冯·阿尔塞夫(レイフォン・アルセイフ，CV：冈本信彦/下野纮)
学园都市“洁尔妮”武艺科一年级生，第十七小队成员。
出身于武艺盛行的枪壳都市“古连丹”。婴儿时期，在一次污染兽袭击事件中被后来的养父德尔克・赛哈丁救出并收养，童年在德尔克开设的孤儿院中长大。在发现拥有武术天分后被德尔克传授“赛哈丁”流派的武艺，成为武艺家。为了寻找资金令孤儿院中的儿童可以继续生活，而参加各种比武大赛以获取奖金。从来没有败北过后来便得到了“古连丹”中，只有十二名武艺家能获得的最高地位“天剑继承者”的称号，以十岁之龄成为史上最年轻的“天剑继承者”。后因参与地下比赛及意图杀死揭发者一事沾污了“天剑继承者”的名号(实际上是在一般人面前展露“天剑继承者”压倒性的战斗力造成不安)，而被削夺“天剑继承者”的名号，并被下令离开“古连丹”。在放弃武艺后决定前往学园都市“洁尔妮”进入教养科就读，但因为开学礼的事件及学生会会长的计谋而被迫进入武艺科。
其真身为狼面众与武艺者的混血，被称为“虚无之子”、“命运外之人”，同时又被莉琳在无意间选定为守护者，体内寄宿了艾连雷因的灵魂而拥有超凡的刭力。有着即便是在天剑授予者中也是顶尖的刭量，刭集中速度与刭脉回复力也是数一数二，可以凭个人之力抗衡一个标准战力都市的总战力。
由于没有家庭支持，在校期间的支出全靠打工，还曾因为接太多工作导致没时间读书，结果必须补考。任劳任怨、一旦专注于某件事就很容易乎略其他事物的类型。
因为以第十七小队队员身份立下不少功绩，在女学生之间拥有极高人气，加上对他有好感的女性并不少，然而雷冯却没有跟任何人交往。乍看之下是他太过迟钝的结果，不过从番外故事中与娃媞‧蕾(蕾娃媞)的问答可以得知，雷冯既非没有心仪对象、也不是没有发现别人心意，只是基于种种现实因素认为不能进一步发展。
对莉琳抱持着超越家人的情感，但并非爱情。
在本篇故事的最后带着菲丽一起私奔离开“洁尔妮”，并且在番外故事中与菲丽一起用“缘”移动，与袭击人类的“检索者”对抗，在其中一次的战斗中与妮娜再次相遇。
最擅长使用“赛哈丁”流派的刀技武艺，但因为拥有能看穿别人刭流动的才能，靠着这项才能再加上自己武艺的天分，几乎学会了“古连丹”所有流派的技艺甚至是其他“天剑继承者”的绝招，因此会用各式各样的刭力和武器，最擅长的武器是最早接触的刀，但因个人理由而在战斗时坚持只用剑(小说第九卷中接受了莉琳带来的刀后又开始使用刀)。唯独无法靠才能自学的只有“天剑继承者”中的林丹斯的独门技钢丝，但因为对于拥有的才能又不使用最擅长的武器的雷冯产生兴趣进而收他做徒弟教了他钢丝技。
自身武技很强，能同时击倒数名敌人，面对狼面众也能以一对多不居下风，面对老年期的异生兽也能一个人打倒。
妮娜·安多克(ニーナ・アントーク，CV：高垣彩阳/伊藤静)
学园都市“洁尔妮”武艺科三年级生，第十七小队的队长及创立人。
出生于拥有能孕育电子精灵的技术的仙莺都市“修奈瓦尔(シュナイバル)”，是当中的名门武艺家家族的千金小姐。小时候曾经为了救故乡的电子精灵而受重伤，最后反被电子精灵以生命救回。因为不顾家人的反对，独自进入学园都市“洁尔妮”就读而和家人切断联系。在“洁尔妮”的机轮部兼职工作赚取学费和生活费，和“洁尔妮”的都市意识、电子精灵洁尔妮十分友好。在一年级生时就因为武艺能力出众而成为第十四小队成员，并经历在武艺大会惨败的经验，而独自成立第十七小队。
和小队中的装备管理人哈雷是青梅竹马的老朋友。对于雷冯也有着一份情愫，但是因为本身的迟钝指数与雷冯有的一拼，最后将雷冯定位在“下属”与“武艺的目标”，结果在这份感情萌芽之前便已经无疾而终。
在移动都市的时代结束后加入国联军，成为对抗袭击人类的“检索者”部队中的高位武艺者，并且与雷冯和菲丽再次相遇。
在战斗中使用的武器是一对铁鞭，比起攻击更擅长防御，因此雷冯教了她“天剑继承者”利瓦斯的独门防御刭技“金刚刭”。之后再与狼面众的一次战斗中与迪克相遇，并且见识到“雷迅”的技巧，之后也向雷冯习得此技。
米菲·罗丁(ミィフィ・ロッテン，CV：仙台惠理/新谷良子)
学园都市“洁尔妮”的教养科一年级生。
来自交通都市“约尔德姆”，和梅珍及娜尔姬是好朋友。志愿是成为记者，拥有极为优秀的情报收集能力。
北神 未海(北神 未海(きたがみ みみ)，配音员：(日)小川真奈 ;(港)何凯怡)
本作品的女主角，武藏野森山学园高等部2年6班的班长(连载开始时为1年6班的班长)，班上同学都称呼她为“班长”。生日是8月31日。有两位哥哥。动画初登场:第一集
中学时代是传说中的不良少女，听到未海的名字的话，都会因为畏惧而逃跑(知道她的过去的高中生也会逃跑，而听到她的过去的琉衣谎称“以前稍微活泼了点”)。中学毕业典礼的那一天与对方告白时，被对方以“喜欢班长类型的女孩子”而失恋，后来到不知道她的出身的高中，以“完美的班长”为目标而不断努力，与别人对话时使用敬语的语尾“是(ですわ)”而成为她的口头语。擅长提供别人提升美容、流行以及礼仪等魅力的知识，但是对方不听自己的劝告时经常暴露出不良少女时的本性而开始生气起来。不擅长阿谀之词，经常卷入许多事情。
另一方面她不擅长料理，调味料未经确认后就放下去，吃下未海的便当的青和波人都开始身体不适,“外观看起来很完美”，吃下去后说出难吃，甚至连不太费工的粥都不太会作。喜欢身为同班同学的潮，决定是“未来的男朋友”，并且潮也喜欢未海，不过二人打算互相告白时总是会有阻碍，双方没发现对方的感情。
潮并不知道她过去的事情，其实还她是不良少女时，有一次与潮相遇，不过双方都没注意到。
偶然在杂志看到的优胜奖品是“与喜欢的男性拍摄婚纱照”，打算拍与潮的婚礼照片接受BG(漂亮女孩)检定。与未海完全同样的目的的对手琉衣得到同分进入延长赛，摄影中琉衣和其他的朋友们进行阻碍，结果变成了集合照，与只有潮两人的照片在幻想里结束。
没有任何演剧的经验，在小学时的学艺表演扮演“石头”的角色，不过她逼真的演技让潮感动、波人感到害怕，而青评论说“只是单纯做着?(=本来的身姿?)”。
留着飘逸的长发。头发的颜色在漫画里是黑色，在动画以及彩页时栗子色。
从2009年5月2日开始，动画版的最后由小川真奈真人演出的“受欢迎☆专辑”(モテ☆コレ)单元。
夏目智春（（なつめ ともはる），声优：入野自由）
年龄：16歳、身高168cm、体重：58kg、血型O型。
本作主角，洛芦和高中一年级，三年前成田飞机空难事件生还者(因此患有畏高症)。
家中环境略为复杂，父亲自幼时即过世，年长5岁的哥哥直贵长时间处于失联状态，母亲在故事开始前几个月再婚，但是在新家吃饭时突然对继妹和叶问出了“是否相信幽灵存在”这种电波发言，与新家适应不良的状况下因此离家独居，不过因为姓氏未改，可推测夏目家并未将智春的监护权交给苑宫家收养。
相关剧情
实际上在空难时死亡,夏目直贵(一巡目世界的夏目智春)用钢将重伤的水无神操绪的生命力转化到他身上
在搬入鸣樱邸后收到黑崎朱浬交付的提取器(祭坛)，因此获得一巡目世界的遗产：机巧魔神“黑铁”，并成为其操演者；不过因为黑铁的高性能，在操演者的身心未成熟下进行操控十分容易发生失控状态，在事件不断的发生后其操演技巧也日趋成熟。
之后来到一巡目世界其间成为恶魔(黑之巨人)，并且向嵩月奏说出了喜欢后，和嵩月奏缔结契约，成为魔神相克者。
动画版中在橘高冬琉叛变，黒崎朱浬失踪后被任命为第三学生会会长。与炫塔贵也及钢对战，战胜并利用点火装置成功阻止二巡目世界的非在化, 与阿妮娅·福尔切在一巡目世界中开发的完备型分离器成功把水无神操绪及姫笹实体化。
出口智志(声优：山口胜平(日本)，黄干师(台湾))
背号3号。Lycaons当家捕手，也是队长。
除儿岛弘道外，最早发现渡久地投球的才能的人。由于需要多次练习如何接住渡久地那没有任何暗号就发出的投球，慢慢成为渡久地其中一位核心伙伴，经常与渡久地及儿岛商议比赛策略。
竹原龙藏
（竹原リュウゾウ 声优：石冢运升）
竹原明之的父亲，前北方政府陆军外科医生，从军时曾经历过一个大的挫折，此后退伍返回尖端岛并开启了一个小诊所，与妻子和儿子明之分开居住，秘密的治疗著纳兹娜。
娜琪亚美(ナキアミ，声优：三瓶由布子)
通过聆听‘扎姆德’和‘人形兵器’的心声从而压抑其暴走状态的‘人形使’。赞巴尼号中乘坐被称为ビートカヤック的小型飞行器进行侦查任务的侦查员。直觉敏锐，不太喜欢表露感情。身上流着特希克(テシク)一族的血液，一直试图留意自己民族的走向，并试图拯救他们。
角股雷鱼（ツノマタライギョ 声优：藤原启治）
为数不多能看见金刚塔的人之一。五年前在北方政府第十一禁渔区“伊甸尤乡”发生的朝圣船爆炸事件中得到了蛭子，在濒临石化的边缘被娜琪亚美捡回。 娜琪亚美所救的第一个‘扎姆德’。再次登船时是个满脸胡子的大叔，但是剃了胡子之后也算是帅哥，和各个船员的关系都十分亲密。像自己身体的一部分一样珍惜着重要的写魂机（相机），最后在金刚塔里拯救红皮伊舟而死。
寺冈古市（寺岡フルイチ，声优：立花慎之介）
明之与晴的好友，心武道的学生，当明之离开尖端岛之后和晴一起加入了极东自治区（军队），想成为保护尖端岛的军人。对晴抱有好感。后因对明之的嫉妒日益加深而逐渐改变行事作风，在强迫自己过度的进行训练之后身体开始变异。
实际上自从巴士爆炸事件时开始身上也被植入了蛭子，后来因为憎恨才激发了自身的能力。在明之再度回到岛上后的一连串事件的末尾，仿佛看穿了一切一般，在军队的围捕时，用变为扎姆德的手砍掉了自己的头颅而自杀。
伟拉卿•肯拉特(ウェラー卿コンラート，声：森川智之 / 幼年时期：恒松步(日本);孙诚(台湾))
第26代魔王-洁莉的次男，父亲为人类，母亲不顾众人反对在真王的支持下与其父结为连理，小时候被父亲带去旅行过一阵子，回归后几年其父已殁。
外表年龄是二十岁前后，实际约莫100岁(魔族的年纪要除去5来看)，因人魔混血在12岁前快速成长，其后则与魔族生长速度无异，没有魔力[人魔混血大多无魔力，极少部分会拥有而且是强大的魔力(动画第二季里村田提及)]。
7月出生，据约札克以前听肯拉特父亲提及，其父说七月出生的孩子都很幸运(广播剧)，最早的祖先与真王一同对抗过创主并将其封印于禁忌之箱后到西马隆扎根，先祖为风之终结的钥匙。
有着深棕色的头发、散发着独特银色虹彩的淡褐眼眸，眉毛旁边有一道旧伤疤，时常面带爽朗的笑容，[有利表示五官并不算美形，不过相当端正是个有魅力爽朗笑容的青年(小说第4卷)]，喜欢说着一口让人冻得发寒的冷笑话，搞笑天赋和魔力一样缺乏，本人似乎毫无自觉。
责任感很强，有着爱护部下和兄弟的温厚性格，在动画中对弟弟较为温柔，尤其第三季后期十分明显，有着不输给村田的隐腹黑性格。
有利的命名之父·护卫·棒球伙伴兼真魔国棒球队总教练，亦是通晓两个世界的少数人，是美国波士顿的红袜队的球迷，并将棒球文化带到真魔国。
平时的军服是卡其色，盛装时的军服是白色(小说第1卷)，象征海军。
在人魔关系极差年代，为人魔混血者的精神领袖，其为了争取人魔混血者在真魔国的地位并率领人魔混血者军团参与了20年前毫无胜算的战争(亚尔德利诺)，以不足一千兵力大败三万敌军，立下彪炳战功，故有卢登贝尔克之狮子的别名。其军团称为“卢登贝尔克师团”，亦为那场战争少数的幸存者，以及得到同等于十贵族的地位，拥有直属亲卫队(在动画版有出现)。
军人时代是约扎克的直属上司兼青梅竹马，他的高超剑术源自父亲的教诲，现在仍是真魔国最强实力者，并于年纪轻轻就获得“剑圣”的美誉。
深受女性青睐，被有利称为女性公敌(小说第4卷)，沃尔夫则称他为轻浮者(广播剧)，对女人的嗜好幅度广泛，与鱼人公主(非人鱼公主，根据漫画描述是有如鲔鱼再加上一对人腿的外型)也交往过。
因人魔混血的身份于少年时期有过叛逆期，但遇到主张人魔和平共存的茱莉亚后而逐渐转变，并将茱莉亚视为知己及重要的人，对茱莉亚有着无可比拟的情感，其后将茱莉亚给予的守护魔石赠送给有利。
20年前失去茱莉亚时个性一度变得自暴自弃，在带茱莉亚的灵魂去地球后屡行任务中逐渐释怀，胜马警告他不能在他儿子面前露出这种寻死的表情不然不会让有利过去当魔王，而表情转变为365天不变的笑容及爽朗性格到现在，其在有利出生时将他视为此生最重要的人并以不输给亲生父母的情感下守护。
十分重视有利婴儿时送他的小鸭并保存在房内，对有利无比重视，甚至可以舍命相随[小说第2卷]，必要的话可以不顾有利的意思强行带走并向下属甚至是至亲动武(小说较为明显)。
从正篇追溯到17年前，漂流到地球的美国时遇到罗德里格斯一行人。也在外传2《俏千金的魔之寻宝记》客串过。
担任过温克特家的剑术指南和沃尔夫的剑术讲师，由于母亲不善育儿所致，亦照顾过襁褓中的沃尔夫。
祖先为被西马隆毁灭的大陆三王家的后裔[旧姓为贝拉尔，因现任大西马隆国王祖先发动政变威胁，强迫改姓伟拉]，卡罗利亚篇以后投靠大西马隆。以自愿成为人质作为条件和贝拉鲁二世(声 - 中多和宏)进行某种交易，实为散播(反抗的)种子。经历圣沙国及达尔哥的骚动后同古恩达和有利回到真魔国(小说第17卷尾)。
他的左手为禁忌之箱-风止(又名风之终结)的钥匙;而动画第一季中左手臂被替换是与真王交易的结果，而最后回到真魔国，漫画(21卷后)则是继续留在大西马隆，成为真魔国与大西马隆建交后互通的沟通桥梁，并且与有利等人定期用飞鸽传信。