棕瞳的人物角色
基拉·大和(キラ・ヤマト，Kira Yamato)
配音：保志总一朗(日本);梁伟德 / 卢志杰(第二季)(中国香港);于正昇(中国台湾)
生日：C.E.55年5月18日
星座：金牛座
年龄：16岁/18岁
身高：165公分/170公分
体重：65公斤/58公斤
血型：A
种族：调整者
介绍：
故事第一季与第二季主角之一，为“GAT-X105 突击高达”及“ZGMF-X10A 自由高达”的驾驶员;之后在第二季驾驶“ZGMF-X10A 自由高达”及“ZGMF-X20A 突击自由高达”。
原居住于欧普的太空殖民地“赫立奥波利斯”，之后因为扎夫特发动攻击使得赫立奥波利斯沦陷而被迫卷入战火。
性格善良温和。
其双胞姐姐为出身自欧普的卡嘉莲·尤拉·阿斯哈;第一季后期与拉克丝·克莱因发展为恋人关系。
生父响博士将他当作“人造子宫”的实验体，得到前所未有的成功，而成为他口中所谓的“最完美的调整者”。
高达SEED前期
赫立奥波利斯的工业学院的16岁学生，在碰上进行夺取G兵器做战的克鲁泽队时，在避难中偶然开上了突击高达，实际上是为了成为最完美的调整者而诞生的超级调整者，MS战斗能力方面是经历过雅金·杜威战役、弥赛亚战役的最强驾驶员。
高达SEED后期
与阿斯兰战后受伤的基拉，在与拉克丝和马尔奇奥导师居住的时间中，思考自己战斗的意义。获得自由高达后，与拉克丝及大天使号合作，为了终止战争继续战斗。基拉将自由的性能最大限度地发挥，使之成为当时最强的MS。
高达SEED DESTINY
前次大战终结后与拉克丝在欧普的别墅隐居，在暗杀部队自主要暗杀拉克丝的事件，因而再次参战，最终与阿斯兰和解后共斗，在弥赛亚攻防战中打败了杜兰朵。
村上良太（むらかみ りょうた，Murakami Ryota，声：逢坂良太、佐藤利奈〔幼年〕（日本）；蒋铁城、穆宣名〔幼年〕（中国台湾））
本作男主角，是一位想要加入NASA的高中2年生。他是天文社唯一的社员，每天使用天文台望远镜观察星空。他讨厌女生的性格在学校中相当有名，但其实只是不擅长应付。
学业成绩相当出色，全国模拟考试排名全国第3位，拥有见过一次就忘不掉的记忆能力（即超忆症）。父亲和弟弟在其2岁时因意外死去。与母亲一起生活，因为母亲工作繁忙，负责家中杂务。以做家庭教师赚外快，最近收入变成魔女们的伙食费来源。
曾经认出宁子就是黑猫，但由于让沙织发动“时间倒回”而失去这部分的记忆。被奈波约谈时因为己身的超强记忆能力加上随机应变，成功骗过奈波，想帮助奈波但最后仍来不及，奈波将她的意识转移到良太的记忆里，可能消耗良太脑袋大半的内存。
在和美被预知死亡时成功运用战术帮助和美逃过死劫，之后意外的发现原来宁子就是黑猫。在天文台被九跟瓦尔基里突袭时为了保护宁子而受重伤，但被初菜救回。天文台被突袭后将阵地转移至小五郎的家，利用PDA连络魔女猎人，以外星人的受精卵为交换条件询问有关小鸟的事。与宁子互通心意并接吻。
阿弗洛狄忒（斗光奈波）告知良太小时候与黑猫在水坝失足落水，两人掉下去的地方是V机关的研究所，当时的研究员发现他们的尸体并进行抢救，把黑猫改造成魔法使，而良太则是拥有超忆症的记忆能力（即改造人），被改造后的后遗症使他的寿命短暂。
被带到V机关与自己的父亲相见。良太让自己被洛基吃掉而拯救世界。良太的意识留在伊达中，之后宁子为了寻找良太将她与伊达的记忆合并，并和宁子永远在一起。
红林游月/游月(紅林 遊月(くればやし ゆづき)/ユヅキ，配音：佐仓绫音)
性格活泼的黑长发少女，是露子同校同学与第一个打牌对手。
从小便对自己的孪生弟弟香月抱持超越姐弟的感情，但碍于同侪的观感一直没有说出口。某天被香月赠送一盒WIXOSS卡牌，与花代相遇后第一次吐露了自己的感情，决心要成为梦限少女来与香月交往。
在露子刚成为选择者不久时便与她战斗，想趁露子不懂规则时将她击败获得一胜，但其弟香月不认同她的想法，在对战时帮助还是新手的露子，教导其战斗方法，最后此局因局外人士介入以平手告终。第二话锁定晶为下一场战斗的目标，但被一衣抢先，只能先看到晶与一衣的战斗，不过因此得知晶的强大与恶劣，不敢草率与其对局。但经过晶的各种骚扰以及对胞弟香月与其他女生的互动产生醋意，而自暴自弃的答应与晶的战斗，却吃下败仗并因愿望被看穿的关系而受到刺激。
第五集见证一衣三败后的下场，开始害怕花代并拒绝对战。然而回到学校时又被香月的女同学造谣中伤，使得全校都开始怀疑两人的关系，心情更加低落。在公园击败与向她挑战的千依后，决定不顾败北的风险，与露子当面绝交后开始四处找人对战，并在最后一场对战中让花代认同了她的愿望成为梦限少女。殊不知游月却遭到花代侵占身体，自己则成为新的LRIG被一衣获得，只能眼睁睁看着花代与香月交往。
最后游月变回一个普通人，并和弟弟香月交往。
久世桥朱里(久世橋 朱里/くぜはし あかり Kuzehashi Akari)，声：大西沙织
血型：O型，生日：7月24日，星座：狮子座，身高：165厘米。
2年级生篇登场，担任2年A组的班主任，女性家政科教师，在学校常穿制服，发型为右单侧马尾。
个性认真，对于学生的要求严格，因此受学生害怕，实际上是很为学生着想的老师。因为常常教训可怜的脱轨举动，所以被可怜畏惧。
有着喜欢观看学生可爱举动的一面，但此时眼神会变得很可怕，也因此造成学生误解。为了解决这个问题，特别向能够跟学生轻松相处的乌丸老师学习。
实际上很喜欢可爱的东西，在家里有养猫。高中时代曾加入田径社。
天方美帆(天方 美帆(あまかた みほ)，声：雪野五月(日本))
遥和真琴的班主任，是一位古文老师，喜欢在说道理时引用古人的名言。身长165cm、体重是秘密。
第一季开始时是位新来的女教师，第一天上任就被学生起了“小天老师(天ちゃん先生)”的外号。在岩鸢长大，虽然去了东京读大学找工作，据说因为无法实现关于音乐的梦想才回故乡当老师，
渚在同班同学那里听到关于“直到去年为止，小天老师都在东京做跟泳衣有关的工作”的传闻后，便拜托她成为游泳部的顾问老师。曾当过泳衣写真偶像，但不太想再提起这段经历，并决心绝对不会再穿泳衣。后来被笹部教练和江发现泳衣写真偶像之事，被笹部称“玛琳妹妹”，是她的粉丝。
大垣千明
配音：原纱友里
生日：8月31日
选择露营的场所与工具，
是最先带来有趣东西的开朗行动派。
有着吵闹而快活的性格，但也有着爱流泪的充满人情味的一面。
由于“想要露营!”，而和葵一起成立了野外社团。
三轮翔（三輪 翔（みわ かける），声：野田雄大）
配音：野田雄大
爱知县出身。憧憬着英雄的高中生。无法对有困难的人坐视不管，但却没有相应的能力，经常徒劳无功。被周围人认为是什么都没在想，但翔的内心却燃烧着对不讲理的命运产生的怒火。通过被卷入与鬼的战斗，而决心成为真正的“英雄”。
门协将人（门脇 将人，かどわき まさと）
CV：木村良平
年龄：15岁
身高：172cm
生日：11月27日
简介：父亲是议员，母亲与父亲不和而且两个人在吵了两年之后终于离异，门胁认为自己被母亲抛弃了，加上父亲过于严厉和冷酷的话语使他封闭了自己的心，讨厌别人同情。初中时是革最好的朋友，也是田径部的一员，因革比赛时放水而感到被轻视，遂忌恨他。其实欺负他只是希望能够让革认认真真的和他一决胜负。
无意中看到革和阿罗多通信的场景而得知革去往天和国的事，随后与春绳互换身份而成为六之鞘打倒革的棋子。被剑神“逐力”选为鞘后以打败革为目标，左眼是赫血给的义眼，能够看穿夜鹰的动作。
剑神：逐力[逐力 ァ№チ]
鬼之剑神，全长150cm，骸骨型剑神，没被选中的人碰到会变成木乃伊，遭吞噬而成为他的俘囚。被历代秘女王封印，被砍断也能再生。通过吞噬鞘来释放神意。
技能：
冥囮无明散[冥囮无明散 メイガムミョウザン]
瞑嘤斩[瞑嘤斩 メイァˇザン]
朔髅[朔髅 ザクロ]
已经降服的鞘：干支、岐狐（这两个都是被吞噬的）、卑螭、金手
日之原革（日ノ原 革（ひのはら あらた），声：冈本信彦）
日本高中一年级，身高约170cm。本性善良又充满正义感，国中时期因为某行为而受到欺凌，而曾一度拒绝上学。本以为在高中时可以脱离这样的日子，但却又遇上国中时欺负他的门胁将人，而导致遭遇在高中时认识的朋友西岛优的背叛，对高中遭到朋友的背叛而感到绝望的时候，就在这时一场意外让他闯进了天和国。
被冠上杀害秘女王的冤罪，加上遇到成为諽家保管的“创世”的鞘的事情，为了言叶和秘女王而奋斗着。
后来在战斗的过程中随着创世的觉醒而被确认为“日轮的大王”，在修行之后已经能够和创世以及创世里的鞘进行对话，并使用创世净化已经鬼化的鞘。
已经成功净化了岐狐但被门胁抢先一步吞噬。在卑螭的领地里面对卑螭的逼迫没有放弃神薙和弥高，并和门胁合力打败卑螭。但在进入息栖领地时被息栖算计，并因为鬼化而误伤了言叶。但在老师的鼓励下，前往城镇寻找解救言叶的方法。
喜欢言叶。
剑神：“创世（ツクヨ）”
太初的光之剑神，全长45cm，完全态全长150cm，整体呈现青色。一切剑神之母，是秘女族代代相传的御神体。本来可以将其他剑神的神意无效化，但是在神器事件中能力被吸收，已经不能使用。
技能：
如锁罗（如鎖羅（キサラ））
来闪波（來閃波（ライセンハ））
创世之日轮（創世の日輪（そうせいノヒノワ））
伊凡洁丽·山本（エヴァンジェリン 山本（えヴぁんじぇりん やまもと），声：水树奈奈（日本）；雷碧文（中国台湾））
自称28岁的无业游民。实际上是追踪真广的特务。在吉野被卷入事件之后，与吉野私下持续进行情报交换。故事前期唯一知道吉野的女朋友是爱花的人，并且帮他保密。是除去魔法使外，本作之中战斗能力最高的人。故事结束后与左门交往并结婚，不过似乎长时间在外执行工作。