少年凯亚尔出身平凡，却憧憬著勇者生涯。他被【术】之勇者，王国的公主芙列雅承认为【愈】之勇者，于是接受了芙列雅的邀请，踏上了打倒魔王的旅程。不过，凯亚尔不知道的是，他所拥有的能力【回复(Heal)】却是在治疗对方的同时也会感受到对方曾受过的痛苦与恐怖，对此没有经验的凯亚尔完全承受不了。个性其实冷酷嗜虐的芙列雅完全不顾凯亚尔的哀求与拒绝，强行用药物控制凯亚尔，把他当成队伍中的免费恢复劳动力，甚至还把他当奴隶对待。更残酷的是，队伍中的【剑】之勇者布蕾德是个女同性恋者，爱上公主的她看不惯凯亚尔可以接近公主而虐待他。另一名【炮】之勇者布列特则是个喜欢美少年的壮汉，把凯亚尔当成他发泄欲望的工具。身心受创的凯亚尔就在这样的打击下，每天浑浑噩噩地行尸走肉，过着生不如死的生活。

就这样，这支勇者队伍终于来到了魔王的面前，就在勇者们与魔王激烈交战之时，透过技能【耐药性】而终于恢复自我的凯亚尔利用【回复】中得到的经验，成功得到了超人的身体能力与战斗技巧，并反噬勇者小队，抢先击杀魔王、获得了魔王的心脏“贤者之石”。在芙列雅表明“贤者之石”就是王国统治世界的关键后，凯亚尔则拒绝交出“贤者之石”，并利用自己的能力和“贤者之石”成功使时间逆流。当凯亚尔苏醒之时，发现他已经回到了成为【愈】之勇者之前的时间点。为了不再重蹈覆辙，也为了向三名勇者复仇，拥有之前记忆的凯亚尔就此踏上了重启的人生。

第一代

女王之刃，四年举办一次，决定国家女王拼死相向的比武大会。遵从建国起的传统，由最强的女性来支配这个国家。只要12岁以上的女性，即便是异国的人，或者不是人类而是有知性的生物也能被认可参赛。

没有规则的竞技大会。要赌上自己的性命使用自己擅长的武器或必杀技来比赛。不到一方放弃或无法行动，就无法分出胜负。天使会用魔法在全国各地产生水晶球，战斗的盛况将透过水晶球转播到全国各地。

民众们也能观赏战况。参加女王之刃的女性斗士们，等待着她们的命运是女王的宝座，是败北的屈辱，还是死亡？

第二代—叛乱

四年举办一次，决定国家女王的比武大会女王之刃第三十回的比赛终结了。

前女王逢魔的女王 阿尔多拉败北。坐上王位的新女王是雷云之将 库洛德。

库洛德为王国带来了前所未有的繁荣，但一年后库洛德宣布废止Queen's Blade永久即位，并且四处征讨反对阵营。于是风起云涌的叛乱行动展开了。

由于违逆神的“傲慢”之罪，大天使路西法被打入地狱，成为了“堕天使”。不止如此，在地狱的最下层“万魔殿”，统治地狱的魔王们封印了路西法的力量。路西法虽然失去一切，但她带领着仰慕她的嫉妒之魔王利维坦以及在地面上遇到的女高中生十束真莉亚，化作“傲慢之魔王路西法”展开了向七魔王发起反击的旅程。美艳的魔王她们带来的，围绕着“七大罪”的默示录就此开幕。