首部结合偶像歌手、恋爱、战机变形机器人等元素的动画剧集，当时掀起一波热潮。西历1999年，一颗巨大陨石坠落在南太平洋亚塔利亚岛。经过调查之后发现，这颗“陨石”原来是一艘拥有超越地球人类科技的巨型宇宙战舰。明白告诉了地球人类，在地球以外还有其他高智慧的生物存在，而且更有可能是一些比起地球人类身高高五倍，以战争为生之巨人。于是各国政府抛开国家之间的利害关系，成立整合世界现有国家的单一人类政府，并开始重建这艘代号为ASS-1（Alien Star Ship-1）的外星太空船。

重建的10年期间，虽然决定组成地球统合宇宙军，但地球各地亦发生了很多为利害冲突而展开的激烈战争。在战争期间重建的工作仍然继续进行，直至战争结束，地球恢复平静，这艘ASS-1终于重建完成，并且改名SDF-1 马克罗斯。就在纪念马克罗斯重建完成纪念当天，马克罗斯突然失控自动发射主炮……

舞台是近向变动时代的“阿尔卡笛亚”，过去被称为理想城的这个世界，却遭到一种称为“桑纳托斯”的魔物所入侵，现在城里的居然剩下的只有不安而已。主角是晶石猎人的一员，与同伴一同接受关于桑纳托斯有关的委托，与之战斗并将之净化，帮助有困难的人们。

游戏过程是要玩家选择一位同伴共同解决不同的委托，完成委托可以同时增加幸福度及角色好感度，幸福度达到一定的数值之后才能引发主线剧情事件令故事延续下去。

玩家与每个同伴都有四个“恋爱阶段”，想要和同伴迎向恋爱结局的话，必须与该角色达到第四恋爱阶段。在处理委托的过程中，玩家可收集与攻略角色有关的“话题”，到角色的房间与角色进行赛果对话，只要能够将关于角色事件的话题连成一列，便可进入下一个恋爱阶段。

主角筱崎命是个典型的的出气包角色，并且一点长处都没有，但是在女主角深泽由纪的游说下加入了自行车部， 从此便改变了他的一生，誓言参加自行车界的重大赛事-环法自行车赛，并以夺冠为目标。

每集列表