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故事发生于一个平行宇宙地球的世界。在那里有超能力的人都被称为伐刀者,他们能将灵魂转化为武器,被称为魔剑。在破军学院,及格的魔法骑士都被获选代表学院参加由日本的七所魔法骑士学院主办的学院七星剑武祭比赛,以选出七星剑王。由于破军学院在比赛的排名滑落,学院理事长新宫寺黑乃下决心寻找问题的解法。黑铁一辉是学院的F级伐刀者,由于魔法才能低而被当作是落第骑士。但欧洲国家,法米利昂国的公主史黛菈·法米利昂却是A等顶级伐刀者之一。
史黛菈在转校破军学院的第一天,被安排与一辉同居一房。一辉不经意间发现史黛菈半身裸的时候,后者挑战前者决斗,条件是输者须终身服从胜者。史黛菈虽输决斗,但最终他们俩同意成为室友。故事讲述他们俩一起训练的冒险旅程,以便能获取代表学院参加七星剑武祭比赛的资格。
因为母亲去世而孤独一人的少年、小宫千寻是个家事万能又充满精神的小学生。虽然舅舅‧鹰取圆想要收养他,却被千寻拒绝。但在圆看到千寻全力打扫他那间充满垃圾的房间的模样后,给了他一个提议,那就是由千寻负责家中家事换取圆提供生活环境供他居住,并因此获得千寻的同意而因此成为鹰取家的一员......但他所穿的制服却竟然是女仆装。就这样成为鹰取家“女仆”的千寻究竟要如何面对将来的生活呢?