位于东京下町的日式咖啡馆“LYCO RECO”。

咖啡店所收到的订单是美味的咖啡和甜点……不仅仅如此！？

从递送货物到接送走过令人不安的夜路，从消灭僵尸到巨大怪兽…！？有什么困难的话，请随时和我们联系！

我们会解决顾客的任何“困扰”！

等待着各位的是总是面带微笑的看板娘以及冷酷而认真的新人。

不想工作的小孩，焦急结婚的30岁女子？

而且店长痴迷于日本文化！

不管点些什么，都请交给我吧?

2022年3月23日，公布了《不起眼女主角培育法》作者丸户史明编剧和《约会大作战》插画师Tsunako将合作推出的“Project Engage”原创计划，并将于3天后的3月26日举行的AnimeJapan 2022中，在Aniplex摊位举办舞台活动上公布进一步的详情，当日舞台活动出席者将包括声优齐藤壮马、会泽纱弥和Lynn，以及丸户史明。活动上宣布由丸户担任剧本统筹兼编剧、Tsunako担任人物原案、A-1 Pictures负责动画制作的原创电视动画《Engage Kiss》定于2022年7月首播，上述3名声优为主角群的声优。当日亦公开了前导宣传片、前导视觉图和故事概要。同日亦宣布将于4月24日晚上7时在Aniplex官方YouTube频道播放直播节目，公布动画的最新消息，出席声优为上述3名声优。

4月24日当晚，宣布电视动画首播日期是7月2日，并公开第1条宣传片。

圣玛格诺利亚共和国每天都遭受着邻国“帝国”的无人兵器“军团Legion”的侵略。万幸的是，共和国也成功研发出同型兵器以应对其攻势，并勉强在没有人员伤亡的情况下，化解了来自邻国的威胁。

明面上确实没有人员伤亡，可是，实际上伤亡者并非为零。因为在共和国85区之外，还存在着一个不存在的“第86区”，而被烙上“86”印记的少年少女们会驾驶着“有人驾驶的无人机Regios”，并日以继夜地战斗着。

率领着年轻士兵昂首迈向黄泉的少年辛，与从大后方通过某种特殊的通信手段指挥着他们作战、名为蕾娜的少女指挥管制官(Handler)，发生在他们两人之间激烈又悲惨的战斗以及离别的故事，在此拉开帷幕。