在发生革命后数年的堤亚穆帝国，被蔑称为任性皇女的米雅被革命军推上了断头台处决……因此惊醒的米雅原本以为只是一场恶梦，却发现现在十二岁的自己身边有本日记，内中记载了之后几年米雅的未来，直到她二十岁那年被处刑为止。

为了回避这样糟糕的未来，米雅决心要以“自身的安全第一”为目标，远离过去的仇人，拉拢起有力的人脉来重建帝国，但她不经意间的举动，却误打误撞的改变了整个大陆的局势。

随着剧情发展，米雅成功解除了上断头台的命运，那本染血日记也化作光芒消失。在镇压革命的半年之后，优雅地享受春假的米雅面前，米雅贝尔出现了。 “我呀，一直好想见到祖母大人喔!”这名少女是米雅来自未来的孙女，回到过去与米雅一起再次改变历史。

在未来的帝位继承斗争中，米雅遭到毒杀，皇室禁止提起米雅的名字，米雅的亲友忠臣包括迪欧娜、克萝伊、路德维希、迪奥都在保护其孙女贝尔的过程中殒命，即将遭杀害的贝尔在手中米雅皇女传引发的奇迹之下回到过去，要与祖母一起改变未来。

首部结合偶像歌手、恋爱、战机变形机器人等元素的动画剧集，当时掀起一波热潮。西历1999年，一颗巨大陨石坠落在南太平洋亚塔利亚岛。经过调查之后发现，这颗“陨石”原来是一艘拥有超越地球人类科技的巨型宇宙战舰。明白告诉了地球人类，在地球以外还有其他高智慧的生物存在，而且更有可能是一些比起地球人类身高高五倍，以战争为生之巨人。于是各国政府抛开国家之间的利害关系，成立整合世界现有国家的单一人类政府，并开始重建这艘代号为ASS-1（Alien Star Ship-1）的外星太空船。

重建的10年期间，虽然决定组成地球统合宇宙军，但地球各地亦发生了很多为利害冲突而展开的激烈战争。在战争期间重建的工作仍然继续进行，直至战争结束，地球恢复平静，这艘ASS-1终于重建完成，并且改名SDF-1 马克罗斯。就在纪念马克罗斯重建完成纪念当天，马克罗斯突然失控自动发射主炮……

改编自#昆布わかめ#原作漫画的7月新番《#最近雇佣的女仆有点奇怪#》公开先导PV!#早见沙织#、#高桥李依#主演，#凑未来#(代表作：迦希女王不会放弃、因为太怕痛就全点防御力了。)担任总监督，#银链社#×#BLADE#联合制作。