令人忌惮而又好奇的黄泉幽冥界，轮回抵偿，善恶果报，一一得到判明。随着人口的大爆炸，前往阴曹地府的鬼魂也越来越多。冥司事务繁忙，坐镇中央的阎魔大王(长嶝高士 配音)自然不可小觑，而堪称左膀右臂的第一辅佐官鬼灯(安元洋贵 配音)更是令冥府上下都忌惮恐惧的超S级人物。他外表冷峻，不苟言笑，甚至对阎罗大王都敢出口不逊。恐怖森然的无间地狱，作恶之徒饱受罪业折磨。鬼灯大人虽然震慑感十足，却也和各种脱线的伙伴们无意中制造了不少的笑料和乐趣。上至天堂，下到龙宫，神道、鬼道、佛道、仙道、妖道、人道，圣者与众生的大聚会，欢乐层出不穷……
本片根据江口夏实的原作漫画改编
西国一流间谍“黄昏”奉命调查东国政治家多诺万·德斯蒙之政治阴谋。然而，德斯蒙深居简出，唯一公开露面的场合只有他儿子所就读的东国名校——伊甸学园举办的恳亲会，故只有让“自己的小孩”进入伊甸学园就读，并以家长的身份参加恳亲会，才有机会与其接触。为顺利执行任务，黄昏以“劳埃德·福杰”的身份掩人耳目，并先后找到“女儿”阿尼亚和“妻子”约尔组建一个临时家庭，殊不知阿尼亚其实是有读心能力的超能力者“实验体007”;而看似温柔善良的妻子，另一身份是职业杀手“荆棘公主”。三人互相隐瞒真实身份，就此过起虚假的家庭生活。
由士郎正宗与Production I.G黄金拍档再度打造的动画作品，此作品世界观和《攻壳机动队》相通。官方网站虽然没有解释“RD”英文的涵义，可是在Production I.G站内的英文版情报网页中，已揭示“RD = Real Drive”这个关键字。若是互相对照英文的描述以及《RD 潜脑调查室》官方网站对于剧情概要的叙述，可以推测“Real Drive”在某种程度上是象征“Meta Real Network”的世界。
公元2061年，也就是人类构筑网络社会已达半世纪之久。即使人类意识能够透过网络而无碍地沟通交流、生化躯体的活用已经达到成熟颠峰，但是由生化人以及网络骇客所发起的新型态犯罪仍然无法根绝。有鉴于此，一个强化网络安全性的崭新网络架构“Meta Real Network”（日文简称Metal）便应运而生。Metal能够借由自身的有机电脑防火墙“Bubble Shell”来隔绝保护人类的记忆资料不受骇客的攻击与窃取，但另一方面，在Metal中竟开始发生了人类透过记忆来解放本能、释放欲望的新式犯罪行为。为了消灭这个新犯罪模式，一种专门调查机构及其专属探员“电脑Diver”出现了！整部动画将透过剧中主角电脑Diver－波留真理的视点，一方面解决一连串的Metal犯罪，一方面来深入故事核心。
每集列表
| 话数 | 日英标题 | 中文标题 | 脚本 | 分镜 | 演出 | 作画监督 | 播放日期 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ウラシマドライブ island |
龙宫之旅 x 人工岛 | 藤咲淳一 | 古桥一浩 | 金子拓 | 2008年 4月8日 |
|
| 2 | 少女 impact |
少女 x 冲击 | 古桥一浩 | 佐佐木奈奈子 | 浅野恭司 | 4月15日 | |
| 3 | リダイブ identity |
REDIVE x 身份 | 河野利幸 | 近藤圭一 | 4月22日 | ||
| 4 | 欲望の環礁 inside |
欲望的环礁 x 内里 | 初见浩一 | 高桥英树 | 4月29日 | ||
| 5 | スーマラン item |
SOUS-MARIN x 道具 | 武藤やすゆき | 矢萩利幸 | 大久保彻 | 5月6日 | |
| 6 | ラブ・レター if... |
情书 x 如果… | 山本秀世 | 井川丽奈 | 5月13日 | ||
| 7 | 手と手で i am a dog |
手牵手 x 我是一只狗 | 后藤みどり | 吉原正行 | 藏本穗高 | 田畑昭 | 5月20日 |
| 8 | ノー・フレンド ideal |
没有朋友 x 理想 | 樱井圭记 | 佐佐木奈奈子 | 金子拓 | 5月27日 | |
| 9 | 職 I/O |
事业 x I/O | 藤咲淳一 | 长沼范裕 | 浅野恭司 | 6月3日 | |
| 10 | 至高の話手 intelligence |
至高聊天者 x 智能 | 樱井圭记 | 吉原正行 | 川面恒介 | 6月10日 | |
| 11 | 純正律 intent |
纯律 x 意图 | 川岛正弘 | 初见浩一 | 小村方宏治 | 6月17日 | |
| 12 | 光のない朝 image |
没有光的早晨 x 印象 | 武藤やすゆき | 萩原弘光 | 佐佐木启悟 | 6月24日 | |
| 13 | もうひとつの海 intermission |
另一片海 x 中断 | 山本秀世 | 井川丽奈 | 7月1日 | ||
| 14 | 波と風 information |
海波与海风 x 资讯 | 藤咲淳一 | 古桥一浩 | ソー・ヘジン | 高桥英树 | 7月8日 |
| 15 | 食 imotare |
食 x 美食俱乐部 | 后藤みどり | 安藤真裕 | 许琮 | 铃木美咲 | 7月15日 |
| 16 | 透明な力 ism |
透明的力量 x 论说 | 川岛正弘 | 矢萩利幸 | 大久保彻 | 7月22日 | |
| 17 | ホーム@ホーム inherit |
home＠home x 继承 | 樱井圭记 | 初见浩一 | 小村方宏治 | 7月29日 | |
| 18 | ジュタの森 ion |
茂密的森林 x 离子 | 后藤みどり | 加藤敏幸 | 花井宏和 | 谷津美弥子 松冈谦治 |
8月5日 |
| 19 | 巡る雫 ichor |
环绕的水滴 x 浓浆 | 佐佐木奈奈子 | 金子拓 | 8月12日 | ||
| 20 | その足で identity |
用那双脚 x 个性 | 武藤やすゆき | 山本秀世 | 长沼范裕 | 浅野恭司 | 8月19日 |
| 21 | 永遠 infinity |
永远 x 无限 | 藤咲淳一 | 西村博之 | 许琮 | 高桥英树 | 8月26日 |
| 22 | 静かなる海 immortal |
平静的海 x 不朽 | 山本秀世 | 井川丽奈 | 9月2日 | ||
| 23 | 人間律 individual |
人类律 x 个人 | 初见浩一 | 小村方宏治 佐藤仁実 |
9月9日 | ||
| 24 | 地球律 inference |
地球律 x 推论 | 樱井圭记 | 桥本アキラ | 下司泰弘 | 肥冢正史 | 9月16日 |
| 25 | ラストダイブ i^2 = -1 |
Last Dive x i^2 = -1 | 藤咲淳一 | 冈村天斋 | 佐佐木奈奈子 | 佐佐木启悟 矢向宏志 |
9月23日 |
| 26 | リアルドライブ i |
Real Drive x 爱 | 古桥一浩 | 金子拓 | 9月30日 |
||
第5话的标题“スーマラン”(Sous-Marin)原为法文中潜水艇的意思，是一个著名太阳眼镜品牌名称。
第7话・第15话、场景总作画监督：高桥英树
第18话、场景监修：荒川真嗣