本作设置在一个人类与机器人共同生活的时代，以七位“世界上最优秀机器人”之一——瑞士的“蒙布朗”在一场森林大火中被破坏为开端。同时，在德国声援《机器人保护法》之团体的干部兰肯也遭杀害。两人的尸体头上都插著形状类似“角”的物体。凶手疑似是机器人，但机器人都被规范不能杀害人类，因而引发骚动。以高性能著称的机器人刑警——德国的“盖吉特”开始调查这一连串看似相关的案子，结果却意外发现包括自己在内的七位“世界上最优秀机器人”都被凶手列入杀害的目标。

盖吉特至日本与那里的七大机器人之一“阿童木”交换情报，而后阿童木在下一起命案的现场发现，数年前第39次中亚冲突中联合国派去调查波斯王国的毁灭性机器人的“波拉调查团”也被盯上了。与此同时，又有两位七大机器人——英国的“诺斯2号”和土耳其的“伯朗德”相继不敌凶手而遇害，盖吉特的记忆也开始出现异状。随着第39次中亚冲突的背后逐渐揭露，众人发现凶手是为了报复战争中波斯王国被推翻、破坏之仇，憎恨的漩涡也开始席卷众人。

与此同时，今波斯共和国的亚伯拉博士来到日本，暗地里操控著一台长著双角的机器人“布鲁图”，要他去杀了阿童木。阿童木为了保护家人而迎战布鲁图，遭到击败而陷入昏死。与此同时，反机器人的激进团体“KR团”的成员阿道夫认定盖吉特是杀害他哥哥的凶手，于是决定暗杀盖吉特，却反遭组织追杀，负责保护他的盖吉特从他持有的资料中发现目前入狱的波斯王国国王大利乌十四世知道此次事件的秘密。

剩下的七大机器人之一——希腊的“海格力斯”单独迎战凶手，不敌身亡。阿童木的制作者天马博士亲自对阿童木进行修复，但即便机体修好也因为电子脑陷入混沌而无法醒来。另一方面，与阿道夫同行期间，盖吉特被人工窜改的记忆逐渐恢复，想起自己的确因为机器人养子被阿道夫之兄杀害，出于憎恨而杀死了他。盖吉特到监狱找大利乌十四世会谈，得知了敌人是大规模毁灭性机器人的情报，以及一个名为布鲁图的存在。盖吉特前往今波斯共和国找线索，查到了一个神秘男子萨哈多的信息，随后循线找到荷兰地下的秘密空间，发现布鲁图就在那里。盖吉特用火力压制布鲁图，并向警方报告这一切事件的幕后凶手是亚伯拉博士，是他利用家人死于战争的恨意，唆使附身在布鲁图体内的儿子萨哈多所犯下的。

然而，就在盖吉特已经找到真相之时，亚伯拉操控盖吉特认识的卖花机器人阿里袭击他。在盖吉特眼中阿里的身影化为养子的身影，他不由得泪流满面，随后腹部被炮弹击穿而重伤死去。阿童木的创造者天马博士为了让阿童木从昏死状态中醒来，将盖吉特遗留下来的存储芯片植入阿童木的脑，注入偏差的情感——恨意，让脑中的混沌统一。这时仅存的七大机器人——澳洲的“艾普希伦”决定和布鲁图做个了断。艾普希伦在打斗中凭着“光子力”占上风，但始终没有给予对方最后一击，企图将萨哈多从仇恨中解放，最后反被杀害。

阿童木怀着对杀死大家的布鲁图的恨意醒来，写出了一组毁灭地球的反阳子炸弹方程式，平复后拥有了真正人类的心。透过盖吉特的芯片，阿童木已经知道了真相和亚伯拉的真正目的——毁灭地球。亚伯拉算准伊甸公园底下的火山濒临喷发，在伊甸公园底下埋了搭载反阳子炸弹的行星改造机器人“波拉”，引发的爆炸威力足以让大部分的人类灭绝，但机器人可以活得下来。阿童木前去伊甸公园迎战布鲁图，成功压制对方，恨意上冲就要杀死布鲁图时，盖吉特的意识告诉他：“仇恨是不会创造出任何改变的”。阿童木因而停下了手，而萨哈多也终于从恨意中解脱。最后萨哈多牺牲自己拆除反阳子炸弹，世界免于毁灭。闪现的记忆残片中，盖吉特将养子取名为罗比达，看着他的身影，终于了解到活着的意义。因为这一切的事件都起因于憎恨，阿童木于是许愿道：“祈愿有一天世界上会……不再有任何仇恨……”。

每集列表

故事讲述封印著中国三国时代人物的勾玉辗转流落到日本，并散落在高中学生手上;持有勾玉的人被称为“斗士”，他们会继承勾玉人物，为统一天下而战斗。人物被冠以日本化的汉名(表示方式为“姓名+字”)，校名使用古中国地名，主角为17岁的女高中生孙策伯符。在漫画十九集赤壁之战结束后，作品世界观开始不单局限三国人物，也开始出现一些日本战国时代的新角色。

动画版剧情简介如下：

第1季《一骑当千》：第1季

故事讲述孙策伯符首次登场，转学到南阳高中引起许多风波，并与乐就、吕蒙子明等斗士交手的过程开始激发了体内潜龙的霸王资质。而此时，洛阳高中首领董卓仲颖为了分画各学校的反抗势力，策办了大斗士大会的展开。

许多高校各自派出好手相互对战，但大斗士大会台面下却是暗潮汹涌，正有人为了扭转自身的宿命而开始策画连串的缜密布局...

第2季《一骑当千 Dragon Destiny》：DD

故事转以成都学园为中心。吕蒙子明与夏侯渊妙才潜入中国为争夺宝物龙玉而引发了南阳、成都与许昌三种势力间的争战。但成都学园首领刘备玄德却喜好读书不爱战斗，让身为重要伙伴的关羽云长及张飞益德大伤脑筋。

许昌学园首领曹操孟德勾玉中的魔王领魂逐渐苏醒并开始吞噬他的理智，性格因此变的狂暴嗜血，这点被企图一统天下的司马懿仲达利用，而展开对其他学园的征伐。而身为南阳学园新任首领的孙策伯符，日子仍旧过的悠哉无拘无束，还不知情三国史上著名的赤壁之战，在时隔1800年后又要再度引发...

第3季《一骑当千 Great Guardians》：GG

从这部动画开始，故事走向以原创故事为主。赤壁战后，南阳学园与成都学园结为友好，但左慈元放(王允子师)不知为何开始闪避著吕蒙子明，而在一天夜晚，在吕蒙子明以前出现的，却是本来应该早已死去的情敌，同时也是最强斗士的吕布奉先?

而这时，一名自称是孙策伯符妹妹的神秘美少女孙权仲谋却突然现身，孙策虽然对孙权的来历感到一头雾水，却仍把她当成亲妹妹般疼爱。然而，让王允子师突然变的行踪诡异的原因也开始揭晓，因为，真正的左慈元放竟然出现了...

第4季《一骑当千 XTREME XECUTOR(读音Extreme Executor)》：XX

许昌学园一天突然来了个斗士前来踢馆，而那名斗士自称是凉州学园的马超孟起，是为了替被曹操孟德害死的表兄韩遂文约复仇而来。马超的踢馆引起了许昌一阵轩然大波，虽然靠着许褚的努力才将马超逼退，但心灰意冷的马超竟因偶然加入了成都学园，并拜孙策为师?

这时，一名戴着面具，自称是献帝的神秘人物接触了南蛮学园的孟获与孟优姐妹，并搧动她们再度召开大斗士大会，她的目的究竟是...?

第五期OVA《一骑当千 集锷斗士血风录》：血风录

南阳、成都与许昌三所学园展开了校外旅行，目标是在关西地区进行战斗竞赛，打倒敌人抢夺对方的锷，并沿途享受各路的风景名胜。只是，在旅行最后，孙策却与关羽展开了激烈冲突...

第六期OVA《一骑当千 Extravaganza Epoch》：EE

故事走向转回漫画原作的战国篇。由持有古代战国武将转世勾玉，来自关西地区的全新角色为中心，开始进行关东地区三国斗士的勾玉掠夺战。不单传出关羽被人袭击而被揍的面目全非，清龙刀毁的流言，赵云也在竹林遇到持有妖刀一片石的神秘少女斗士柳生三岩。

源九郎义经与武藏坊弁庆的组合将许昌学园杀的狼狈不堪，就连成都学园也被宝藏院胤舜袭击的满目疮痍。而让关西斗士如此行动的幕后主谋卑弥呼，也将她的手伸向了还不知情的孙策...

第七期电视短编(全三集)‘一骑当千Western Wolves’：WW

关东关西斗士正式开战，而孙策和真正的妹妹孙权重逢。