本作是以1980年9月至1981年9月播出的《万能战士无比敌》为原作，由龙之子制作公司制作的电视动画，于2019年6月1日公布制作决定，预计将于2020年播出。2021年3月28日宣布推迟至2021年10月播出，改由龙之子和手冢PRODUCTION共同制作。

《MUTEKING THE Dancing HERO》是以龙之子制作公司在 1980 年至 1981 年期间播放的动画《万能战士无比敌（とんでも戦士ムテキング）》为原作改编而成。在继承原作精神的同时，新作亦混合了 80 年代和现代的流行元素，打造出全新风格。

故事的舞台设定在拥有自由气息的沿海城市“Neo San Francisco”之中，刚搬到这裡的善良少年“姆特奇（暂译，原文：ムテキ）”和另一名自称为 DJ 的少年相遇，并由此获得了变身成“Dancing Hero MUTEKING”的能力。使用唱歌和跳舞的力量击退怪物守护城市的少年和 DJ，仍未知道隐藏其中的人类危机正在迫近……

本作由《火之鸟》高桥良辅 担纲总监督，拥有丰富 CGI 制作经验的 サトウユーゾー 担任监督，角色设计由插画师 Utomaru 负责，剧本统筹由电视业界的放送作家 近藤祐次 担当，动画制作则由龙之子和手塚制作联手负责。

某天，一封招待信送到一群少女们的手中。这个招待信可不一般，那是融合了时尚、舞蹈、音乐等的孩子梦想的“美妙天堂”(プリパラ)世界入场券。在那儿，每天都可以参加唱歌、跳舞、时尚的竞赛，而比赛实况也将通过电视和网络向全世界播出。如今的顶级偶像也都是从“美妙天堂”当中诞生的。

主角啦啦和他的朋友们也对于“美妙天堂”的世界充满兴趣。不过啦啦的学校却禁止小学生参加这些活动……然而，因为一次奇妙的契机，啦啦第一次走进这个传说中的世界，结果还登上了比赛的舞台。那么啦啦的“美妙天堂”出道演出究竟会如何呢!?

第二季

时隔不久，“美妙天堂”的新地区开放了!

在被取名为“梦幻剧场”(ドリームシアター)的表演会场，魅力所引领命运的五人组合，献上最好的演唱会，并为最盛大规模的活动“美妙天堂梦幻游行”(プリパラドリームパレード)拉开了序幕。“美妙天堂”的偶像们将会遇上兴趣盎然的新故事。被命运选中的五人将会是谁呢?

第三季

小学生偶像的闪亮故事终于进入“神级偶像篇”!这一次啦啦竟然当上了妈妈?谜之小宝宝“茱露露”的登场在美妙天堂引发了大骚动!另一方面，一个全新而神秘的三人偶像组合“TRIANGLE”来到了美妙天堂，为美妙天堂注入了一股前所未有的新风潮!