在魔界的魔王城，一位人类勇者亲手击败了魔王。“以后再也不必害怕魔物了!”，就在人们充满欢笑大肆庆祝时，魔界却如火如荼地展开了一连串围绕着新魔王宝座的比赛。

代理受伤的原大会负责人阿兹度勒，四天王芭米里欧来到了魔王决定战现场，然而出现在眼前的冠军热门却是人类勇者赫鲁库。为了调查谜之勇者的目的，以及查明袭击乌鲁姆城的飞翼士兵的真实身份，芭米里欧伪装成工作人员“安妮”，与赫鲁库和其他选手一同踏上旅途。

用语

魔族帝国

有龙栖息的万年历史大帝国，被人类称为魔界，共由15个地区组成，是大部分魔族栖息的国家。帝国根据方位被划分为四块区域，并由四天王分别负责管理。首都被称为帝都。

魔族帝国四个方位的边界存在不同等级的威胁，其中以北方的威胁等级最高，东方的威胁等级最低。

魔王城

帝国境内共有15个魔王城，由魔王负责管理。主要用途为抵御魔物侵袭并遏止大地之毒的蔓延。

亚哈尔度族

魔族的其中一种分支种族，具有极强的恢复能力，就算手臂断掉也能再生。

人类国家

人类居住的王国，位于魔族帝国的东边。

大地之毒

魔族帝国的大地自然产生的毒素，会逐渐侵蚀生物的身体，无论魔族或是人类长时间曝露在大地之毒皆会死亡。为了不受大地之毒影响，魔族会在城镇或据点展开结界。

飞翼士兵

人类王所控制的士兵，拥有无限次数的复活能力。真实身份是透过雪强制觉醒成勇者的人类，因为觉醒率较低，战斗力无法与自然觉醒的勇者相比。绝大部分士兵不具有自主意识。

勇者杀手

艾莉希雅的家传剑，对觉醒者的效果十分显著。最初为阿兹度勒的佩剑，因斩杀了无数勇者而得名，之后辗转来到了赫鲁库手上并被托付给了芭米里欧。

雪

能使所有人类乃至魔族强制觉醒成勇者，实为人类王操纵夏露雅蜜能力散布到空中的物质，只有精神强大者或已觉醒者能抵抗。

新世界生物

在大地之毒极为浓浊时诞生的魔物，具有越战越强的特性，需要数个50级战士才能歼灭

塔

古代遗迹之一，故事中被米卡洛斯拿来用以加强雪的传播范围使魔族觉醒化。

禁咒

以生命为代价所施展的法术，会根据术者与牺牲者的素质不同召唤出强大的战士。在遥远的过去，人类与魔族的大战中被十个人类国家当成对抗魔族的最终手段。

世界的意志

世界的意志是以重生世界为终极目标的非实体存在，会利用生物来达成毁灭世界的目的，只有精神强大者能抵抗。世界的意志会不分年龄、性别来挑选接触者，一旦接触了世界的意志，接触者皆会无可避免的投身于创造新世界的行动。在古代人从亚空间引入新世界之力灭亡前，世界已经重生过数轮，世界意志让世界重生的真实原因仍未明。

据接触者所言，世界的意志、新世界是大自然的真理，不成熟的生命与不完美的世界是需要被汰换掉的，为了让这种充满阶级差距、不合理待遇的悲伤世界消失，必须让世界焕然一新、获得进化。

在新世界中，世上的一切事物都会与前个世界有着大大小小的差异性，它们皆会蜕变成在新世界应有的姿态，但现在包括新世界生物在内都仅还在蜕变的途中。事实上，强制觉醒的勇者、米卡洛斯操纵的飞翼士兵也是透过新世界之力形成的未完全蜕变体，蜕变完全的飞翼士兵是外型类似新世界生物的异形生物。

新世界之力的力量根源来自大地之毒，而发生源就在魔族帝国的帝都，帝国皇帝为了阻止新世界诞生，万年来一直抑制着新世界之力。

居住在海明星平凡的高一生“加藤茉莉香”，死去父亲的部下突然要求她担任宇宙海贼船“辩天丸”(弁天丸)的船长。由于1世纪前独立战争颁发的私掠许可证规定船长一旦死亡，继任条件须为直系子嗣，高中女生兼宇宙海贼船船长的冒险生活从此展开……

用语

星球、设施

海明星(海明星)

位于 “天仓五星系”(鯨座宮たう星系)的第三行星。是一个已开发的星球，亦是主角——加藤茉莉香所居住的星球。

白凰女学院(白凰女学院)

名门女子学校并设立初中、高中部，在 “太秦星系海森星”(ウズマサ星系海森星)也有分校。位于海明星新奥滨市的郊外地区，亦是加藤茉莉香就读的学校。

油灯咖啡馆(ランプ館)

位于新奥滨市的运河沿岸，由仓库改造以仿古风天井油灯照明的咖啡馆。加藤茉莉香兼职的地方，但在就任辩天丸船长后就没常去兼职。

国家、星系

塞雷尼提联合王国(セレニティ連合王国)

历史悠久、由塞雷尼提王室管理的星际国家。格里埃尔是塞雷尼提王室第七正统皇女，而格琉希尔德是第八正统皇女。

银河帝国(銀河帝国)

一个有银河系数十亿个星球加盟的星际国家，海明星亦包括在内。

动画原创现由女王统治。

其他

宇宙海贼(宇宙海賊)

一世纪前海明星独立战争爆发，海明星的独立政府为使脆弱的战斗力得以提升，便发出了私掠许可证，使当时的宇宙海贼可名正言顺掠夺星际联合的舰船。

由于由宗主星系和殖民星幕后组合的银河帝国反而将宗主星系和各独立星系征服，各星系的战争就此结束，但由于海明星的海贼是属于海明星政府承认的武装力量，和作为历史的记录，现在作为一种特殊的表演行为被保留，客船通过保险公司购置相应“保险”作为支付表演费，由保险公司指派相应海贼进行“劫持”表演，所缴“赃款”要上缴海明星政府作为税款，和由保险公司作为“赔偿”返还客船乘客，保险公司支付演出费给海贼。除外，海贼也被视作军队，也要遵守相应守则。

动画原创海明星抄袭银河帝国承认海贼存在，当年帝国也有些海贼到海明星打仗赚外快，资历仅次原始七船;也原创其他海贼，例如“银狐”、“Big Catch”、“铁胡子”等。

原始七船(ァ￡ジナルセブン)

海明星发生独立战争时，最初获得“私掠许可证”的七艘海贼船，亦被称为传说之七船。

辩天丸(弁天丸)

前任船长︰权左卫门加藤

现任船长︰加藤茉莉香

原作、动画版造型迥异;漫画版沿用动画版设计。

巴巴罗萨(バルバルーサ)

现任船长︰栗原见城

原作即单圆胴设计，与动画版辩天丸相同。

奥黛塔二世(ァ∏ットII世)

以前是海贼船，原名字为“白鸟号”(白鳥号)，能使用太阳帆推进。现在是白凰女学院的练习用船，母港于海明星中途站。

黑鸟号(黒鳥号)

长命种(長命種(メトセラ))

短命种(短命種(ショートタイマー))

比种别平均寿命多一倍的种族称为长命种;反之未达平均寿命一半的种族则是短命种。例如塞雷尼提星系王室枢密院侍从长约特夫属长命种。

动画版未提其设定。

星云杯(ビュラカップ)

动画原创每年举行一次的杯赛，由星云杯运营委员会管理。

六年前，白凰宇宙风帆部某两位学姐在星云杯举行前得到未公开的赛程情报，并认为路线太简单，于是拜托当时还是初中的琳·兰美达，更改星云杯运营委员会的数据，把路线的难度提升。到了比赛当天，因为路线被更改，令该届比赛只有两名参赛者能完成整个赛程(该届比赛的参赛者为142人)。比赛后运营委员会追查路线被更改的原因时，发现是白凰女学院所为，因此被停赛五年以作为惩罚，而该届比赛亦被称为“恶梦的第十三届大赛”。

比赛规则：参赛者使用风帆船，由星云杯运营委员会所在的中途站降落至风凪星，然后依照比赛前发出的路线图到达行星上的数个检查站，最快完成比赛的为之胜出。

海贼巢穴(海賊の巣)

动画原创。以前海明星的宇宙海贼举行海贼会议的地方，周围遍布小行星带、气体云和星际物质。

用语

集数	日文标题	中文标题	剧本	分镜	演出	作画监督	改编
SAILING 1	海賊、罷り通る	海贼，招摇过市	佐藤龙雄		大脊户聪	竹内浩志	第1卷
SAILING 2	私の力、海賊の力	我的力量，海贼的力量			水本叶月	仓田绫子
SAILING 3	オデット二世、出航！	奥黛塔二世，出航！	佐藤龙雄	下田正美	佐佐木奈奈子	杉村友和 寺尾宪治
SAILING 4	決戦は深夜	决战在深夜			大脊户聪	山下英美
SAILING 5	茉莉香、決意する	茉莉香，下定决心		西村聪	近藤一英	大河内忍
SAILING 6	茉莉香、初仕事する	茉莉香，首次工作		佐山圣子	福岛利规	福岛丰明 伊佐英朗 兴石晓
SAILING 7	平穏ままならず	不得安宁		岛津裕行	室谷靖	小谷杏子 吉川真帆	第2卷
SAILING 8	姫と海賊	公主与海贼		森健	筑紫大介	今西亨
SAILING 9	華麗なる船出	华丽的起航		小野胜巳	水本叶月	伊藤真理子
SAILING 10	嵐の砲撃戦	暴风雨的炮击战		佐山圣子	大野和寿	高乘阳子 山村俊了
SAILING 11	閃光の彷徨者	闪光的徬徨者		伊藤达文		伊藤真理子
SAILING 12	永遠よりの帰還	自永恒回归		西村聪	室谷靖	山下英美 盐川贵史
SAILING 13	茉莉香、招待する	茉莉香的招待		下田正美	大脊户聪	大河内忍 寺尾宪治
SAILING 14	茉莉香、募集する	茉莉香的招募	伊藤美智子	岛津裕行	大野和寿	中野彰子	第3卷
SAILING 15	密航出航大跳躍	密航出航大跳跃		仓田绫子		伊藤真理子
SAILING 16	初仕事！白凰海賊団	初次工作！白凰海贼团		筑紫大介		小谷杏子
SAILING 17	意外な依頼人	意外的委托人		室谷靖		泉保良辅
SAILING 18	打ち上げはジュース	庆功宴上必备果汁		大脊户聪		今西亨
SAILING 19	四人の絆	四人羁绊	水野健太郎	佐佐木奈奈子	羽多野浩平	安藤正浩	原创
SAILING 20	茉莉香、波に乗る	茉莉香，乘风破浪	宫崎真一	安田贤司	近藤一英	盐川贵史 伊藤真理子
SAILING 21	決戦！ネビュラカップ	决战！星云杯		西村聪	筑紫大介	大河原晴男 山下英美
SAILING 22	海賊狩り	狩猎海贼	佐藤龙雄	室谷靖		泉保良辅
SAILING 23	目指せ！海賊の巣	目标！海贼巢穴		水本叶月		大河内忍 馆崎大
SAILING 24	傷だらけの弁天	伤痕累累的辩天		下田正美	羽多野浩平	松下纯子 福世孝明
SAILING 25	開催！海賊会議	召开！海贼会议	佐藤龙雄		大野和寿	小谷杏子 今西亨
SAILING 26	そして、海賊は行く	尔后，海贼行			仓田绫子	竹内浩志