主人公恒为了寻找离家出走而下落不明的哥哥·巧美而奔波着。可是当他与哥哥重逢时,却发现巧美成为了美国侦探事务所的所长,完全没有跟他回家的意思。而同样不想回家的恒,也不情不愿地进入这家事务所开始打杂。
故事设定在24世纪。彼时人类在火星上进行地球化改造工程,由于两极冰帽融解的水量超乎预期,全星球有90%被海洋覆盖,因而被称为“水星”(Aqua)。在此星球上有个以过去被称为“水都”的威尼斯为范本所建造的城市新威尼斯(Neo-Venezia),因其仿古的建筑与承袭传统的生活方式而广受观光客喜爱;而其中有一种驾驶贡多拉穿梭于运河之间、带领观光客游览整座城市的职业,称为领航员(Undine)。
出身于地球(故事中称为“行星Manhome”)的水无灯里,以成为能独当一面的领航员为目标而来到新威尼斯,在“亚利亚公司”(Aria Company)见习;身为半熟手的她,每天都持续练习操控贡多拉及观光导览。《水星领航员》便是在描写灯里以及她身旁的朋友在一年四季中的日常生活点滴。
在本作品里出现的Undine(本意为水之精灵温蒂妮)指的是专为观光导览的贡多拉操控者。能从事的只有女性,是Aqua的明星职业。
领航员手上是否有戴手套为能力的指标:见习生的手为双手套(Pair),半熟手为单手套(Single),能独当一面的老手则无手套(Prima)。这是因为有本事的领航员不必使用过多的力量即可操控贡多拉、手也不大会起水泡,所以也就没有戴手套保护的必要了。
Pair 升级 Single 的测验是操控贡多拉到达称为“希望之丘”的地点,而此为测验内容、其位置与路程皆禁止泄漏;要升格为Prima,虽须通过贡多拉协会特定的考验,但升级并无明确标准,一般是交由各家公司或负责指导的前辈,关于测验的方法或标准完全由主考官决定。Prima 的平均升格年龄为18~20岁,成为 Prima 后便可允许为自己取个通称。
可以自由营业载客的只有无手套,单手套需有负责指导的无手套陪同。渡船(Traghetto)则允许单手套自行营业的,费用上比起Prima 较为便宜,也是由于 Prima 所操控的贡多拉较为安全之故。灯里经常使出“不收取费用,而以朋友的名义乘船”的钻漏洞招数,因为“规则上所禁止的是单手套以下的领航员所控船之营业行为,并非禁止让人一同乘船”,而周遭的人们也会默许。此招的发明者是以消磨时间为目的而想免费乘船的看火人阿晓;动画里的发明者则是小爱,只是后来阿晓也免费乘船。此外,单手套也能以助手的身份搭乘无手套所操控的贡多拉,动画中却有身为双手套的艾里须搭乘雅典娜或晃所操控之贡多拉的场面,小说里同样也有雅典娜的贡多拉让艾里须搭乘的情况。在月刊Undine第3集(18月号)里,艾里须操纵贡多拉,却在有雅典娜搭乘的情况下接受采访,想来也是用这个招数来随机应变。
领航员的制服为统一,夏天为类似水手服的衬衫(亚利亚公司的设计有很大的不同,衬衫的前襟为西服领,只有后领还保留水手服的形式)、贴身衣则为下䙓带有开口的连衣裙,再加上帽子、鞋子、和半指手套,胸口系上领结;冬季服饰方面,从长袖连衣裙的上面、肩膀的地方披着系有领结的短斗蓬(手套的设计也和夏天不同)。每家公司的服饰花样、帽子、领结、鞋子、手套、及连衣裙下䙓的开口位置不尽相同,成为各家公司的特色。另外在袖子和帽子上则带有各家公司的标识。
第一季
不可思议星球是这七个国家星系中最和平的星球,但是围绕着星球中心太阳王国的太阳光环,突然出现异变!糟糕了!这样下去星球会毁灭的!
这个星球中有七个不同的国家,而每一个国家都一个属于自己的工作。其中的一个国家可以说是掌管整个不可思议星球的生亡──太阳王国。
因为太阳王国是管理不可思议星球的“太阳光环”,各国都是靠“太阳光环”的光芒和将“太阳光环”的力量变成温暖,才能让大家不会受冻死亡。而现在有一个星球危机,只有太阳王国的公主才能拯教这个不可思议星球!但是太阳王国的两位双胞胎公主──法伊恩和莲伊恩是这个不可思议星球“有史以来最不像公主的公主”。
而这套动画讲述这两位公主如何拯救这个星球。
第二季
法伊恩和莲伊恩在不可思议星球拯救了“太阳光环”,并找回人与人之间的牵绊。这两位公主离开了不可思议星球,到皇家奇迹星球上的“皇家奇迹学校”内就读。这个学校内集合了想取得皇后与国王资格的各国公主与王子,是一所住宿式的学校。
在那里,法伊恩和莲伊恩非常想交新的朋友。但是,爱钱的主任、待人冷淡的学长和学姐、一堆令人头痛的校规,阻碍了两人。
再加上成绩的计算方式是采取相互竞争的点数制,四周充满竞争,更别说交朋友了。只要能够敲响太阳钟,就可以变身成为宇宙独一无二的“环球公主”,但是至今没有人能够敲响它。没想到,法伊恩和莲伊恩一碰到太阳钟,在她们头上的钟就突然大响,贯彻云霄,并且出现了两位天使,从她们的头顶上缓缓降下,胸前挂了钟形胸针。前次拯救了神秘星球孪生公主,这一次拟定了一个计划──“校园友好计划”。她们决定用这股力量,帮忙解决学园里各种事件和帮助同学们,来交新的朋友,并让学园更加融洽。
不可思议星球
在遥远的宇宙,有个被称为不可思议星球的地方。是陨石撞击后留下的空洞所形成的星球。因为陨石的光芒,而形成适合人居住的环境。
这个星球是空心的,生物生活在星球内部,由七个国家组成,其中以太阳王国为中心,月亮王国的星之泉,其泉底是和外面宇宙相连的,宇宙列车亦从此连接外太空与星球内部。这些国家间相互影响,构成星球上的生态环境。
七个国家的工作
太阳王国
主要负责将不可思议星球的中心“太阳光环”的力量输送到各国,让大地得到光辉。
月亮王国
静静地守护不可思议星球的夜晚,并将满月照射的光传送到各国。
焰焰王国
主要负责接收“太阳光环”力量再转换成火焰,让各国得到温暖,所以这就是焰焰王国天气炎热的原因。
水滴王国
主要负责将丰富的水吸入进机器里生产云,让不可思议星球得到雨水滋润是她们的任务。
风车王国
利用风车传送风和云给其他国家。
种子王国
负责孕育各式各样植物的种子,令各国有充足的食物。
宝石王国
产物十分丰富。主要负责发掘国家的宝石并不停生产,然后再将产物卖给其他国家,让其他国家的生活更丰富。