小学时期，隶属同一个游泳俱乐部的成员七濑遥、橘真琴、叶月渚和转至与前三人同校且同俱乐部的松冈凛，四人于小学毕业前的大会夺得接力冠军并刷新当时纪录，各自留下难忘的回忆后分道扬镳。

时移世逆，高中生活变得黯然无光的一位成员七濑遥，某天突然遇上昔日的战友松冈凛，但此时松冈凛却与以往的个性截然不同，同时凛向遥提出了挑战，结果是凛获胜。以此为契机，希望在比赛时有机会再见到凛，因此遥接受了叶月渚创立水泳部的提议，决定跟目前同校的橘真琴和叶月渚重新集结，加上新成员龙崎怜，复兴岩鸢高中先前被废部的水泳部。充满跃动感的男子高中生，展开了这个关于游泳、青春与羁绊的故事……

以滑板为题材，在故事中“S”是指从封锁的矿山上用滑板滑下、规则无用的危险刺激竞速比赛。非常喜欢滑板的高二学生“暦（レキ）”、与没有玩过滑板的转学生“蓝加（ランガ）”就这么被卷入了比赛之中...

「S」是在封锁的矿山中乘着滑板滑落、无视规则的危险而秘密的竞技。而在此项竞技当中展开的「BEEF（决斗）」也令无数人为之疯狂。历与来自加拿大的归国子女及转学生·兰加一起前往开办「S」的山中，从未玩过滑板的兰加被卷入了「S」当中……!?与心术不正的滑板手以及AI滑板手等拥有不为人知的另一面、个性丰富的滑板手们共同展开的热血滑板竞技战斗×无限的可能性，就此开始——!!