设定
故事开始的250年前，世界各地的某些地方喷出火焰，导致陆地四分五裂，也使得许多国家消失、大量生物灭绝，文化发展有些许倒退。部分国家的遗民进入仍然完好的东京皇国生活。受到移民影响，多数人开始将姓和名倒过来称呼，而原国主义者则排斥这种变化并尽可能维持原有传统，因此双方多有冲突。而250年的灾难更被后世称为“大灾害”。
在政教合一、信仰“圣阳教”的东京皇国，部分人类受到原因不明的人体自燃影响而变成“焰人”，第一世代的焰人受其所苦。人类发展到第二世代后，具有操纵火焰的能力，但不能从无生有地释放火焰。第三世代则具释放火焰并操控之的能力；不过无法控制不是由自己释放的火焰，且若用尽体内氧气会陷入晕眩甚至罹患“灰病”。第四世代则是有拥有安德拉爆炎这种火焰的人。为了对抗焰人造成的灾难，皇国组成了特殊消防队与焰人作战并进行镇魂，原本的消防厅、圣阳教教会、东京军队以及专门供给消防装备的巨型企业“灰岛重工”分别建立了首六队，而第七及第八队属于独立于该四个阵营以外而建立的。“安德拉”是被称为地狱的异世界，圣阳教会和灰岛重工利用创造了这颗星球的圣火“安德拉爆炎”为动力，合建火力发电厂“天照”供给更多能源，成为皇国发展的中枢。
剧情大纲
太阳历198年，可以从脚喷出火焰、因而获得外号“恶魔的足迹”的少年森罗日下部加入第八特殊消防队，他的目标是实现小时候的梦想──成为英雄，同时他找出12年前烧死母亲与弟弟的神秘火灾的原因。
第八队从第五队取得的研究资料得知，有人暗中以虫为媒介制造焰人，森罗在潜入第一队调查期间，得知始作俑者被称为“传道者”，他与其旗下身穿白衣的成员(烈火星宫)交战后，得知自己具有安德拉爆炎，也得知传道者的目的。传道者的目标是透过将人变成焰人，借此寻找具有安德拉爆炎的人，在全世界点燃火焰。传道者一事惊动皇国中央，皇王下令讨伐传道者，JOKER则透露森罗的弟弟象不但仍然在世，更成为传道者麾下白衣人组织“灰焰骑士团”的团长。
第八队在一次搜查行动后与第七队结成同盟，在拉拢新成员伏尔甘入队时，与没能达成相同目的、转而谋害伏尔甘的第三队交战，森罗在该次战斗中被象瞬间击败，该次战斗也揭示了第三队长是白衣人的同伙。后来森罗接受第七队的指导并开发出必杀技，和第八队主动向灰焰骑士团出击，双方人马捉对厮杀，森罗再度与象交战，他在对战中逐渐掌握“安德拉连结”的能力，不但得以与象抗衡，两人的记忆更因此连结，让象取回记忆，但森罗最终仍重伤落败。他被送往第六队接受医治，并在痊愈后听闻了12年前自家火灾的真相。
为了理解何谓安德拉连结，森罗到第四队进行调查，期间受到“第一柱”以安德拉连结煽动并失控，却也得知传道者的目的集结具有安德拉爆炎的八个“柱”，为了调查柱，森罗等人组成调查队前往中华半岛，在当地发现另一座天照，并得知天照的动力源是柱，而传道者的目的是凑齐八柱启动天照引发大灾害。JOKER透过调查发现初代皇王、圣阳教的创立者可能是由白衣人(约拿)假冒，借此操控民众思想。由于事涉机密，这些调查成果没有对平民公布。
第八队将调查对象转为与圣阳教共建天照的灰岛重工，期间双方为了争夺被灰岛当成实验对象第六柱(烈火当初的实验对象并对他造成心理阴影)而大打出手，白衣人加入后更演变成三方混战，在第八队和灰岛重工击退白衣人后，他们得知灰岛的目的是得到另一个柱作为天照的备用能源，虽然灰岛的社长表示牺牲第一柱是维持国家运作的必要之恶，而他也愿意协助开发不需要牺牲性命的发电机。
第二队和第八队调查白衣人的地下根据地，遭遇传导者麾下的另一支紫烟骑士团伏击，在击退对方后得知被安德拉之火烧伤的人也能触发安德拉连结。白衣人开始追杀见过安德拉的人，在第四队长遇袭身亡后，消防队、教会和军队团结起来对抗白衣人，但白衣人已入侵皇国中枢，将第八队长以莫须有罪名逮捕。第八队为了救回樱备，不惜成为叛贼前往府中大监狱，在那里遇见杀害第四队长的屠杀者并与其对战。正陷入危机时受到第七队大队长红丸的援助而逃至浅草，森罗也被冠上杀害第一队大队长班兹的罪名。
高中毕业后的主角凉风青叶在游戏公司“飞鹰跃动Eagle Jump”(イーグルジャンプ) 工作。在那里，有她从小崇拜的角色设计师及其他前辈。除了会画图没有任何制作游戏经验的青叶，每天都与3D工作奋战着，同时透过前辈的协助努力磨练角色设计师Character Designer的技艺。
飞鹰跃动股份有限公司（株式会社イーグルジャンプ）
青叶等人任职的游戏公司。位于东京都都市内。虽然登场人物多为女性，但公司也有男性员工。进出公司、出勤数都以ID卡记录。
由于是个小公司，故不固定招募新员工。青叶进公司那年也只录取她一位。
原作无详细描写公司具体位置，动画版则显示青叶于阿佐谷车站（东京都杉并区）下车通过南口到公司。
家里蹲的优奈在游戏中抽奖，获得了奖品“熊熊装备”和“穿越到异世界”。结果优奈就在异世界中穿着熊熊装备，打倒怪物，帮助小女孩，保护村庄。最强熊熊冒险者勇闯异世界。
技能
异世界语言
可以将异世界的语言听成日语。
说话时传达给对方的内容也会转变成异世界语言。
异世界文字
可以读懂异世界的文字。
书写的内容也会转变成异世界文字。
熊熊异次元箱
白熊的嘴巴是无限大的空间。可以放进(吃掉)任何物品。不过，里面无法放进(吃掉)还活着的生物。
物品放在里面的期间,时间会静止。
放在异次元箱里面的物品可以随时取出。
熊熊观察眼
透过黑白熊服装的连衣帽上的熊熊眼睛，可以看见武器或道具的效果。
不戴上连衣帽就不会发动效果。
熊熊探测
借由熊的野性能力，可以探测到魔物或人类。
熊熊地图 ver.2.0
可以将熊熊眼睛看到的地方制作成地图。
熊熊召唤兽
可以从熊熊手套召唤熊。
黑熊手套可以召唤出黑熊“熊缓（くまゆる，声：宫岛惠美）”；白熊手套可以召唤出白熊“熊急（くまきゅう，声：黑濑优子）”。
熊熊传送门
只要设置传送门,就可以在各扇门之间来回移动。
在设置好的门有三扇以上的情况下，可以透过想像来决定传送地点。
传送门必须要戴着熊熊手套才能够打开。
熊熊电话
可以和远方的人通话。
创造出来以后,能维持形体直到施术者消除为止。不会因为物理冲击而损坏。
只要想着持有熊熊电话的对象就能接通。
来电铃声是熊的叫声。持有者可借由灌注魔力切换开关进行通话。
熊熊水上步行
可以在水上移动。
熊熊召唤兽可以在水上移动。
熊熊心电感应
可以呼叫远处的召唤兽。
召唤兽小熊化
顾名思义这就是召唤兽的小熊化。
主要是在住宿的时候作为保镖使用。
魔法
熊熊之光
借由聚集在备手套上的魔力，可以产生熊熊形状的光球。
熊熊身体强化
将魔力灌注到熊熊装备，就可以进行身体强化。
熊熊火属性魔法
借由聚集在熊熊手套上的魔力，可以使用火属性的魔法。威力会与魔力、想像呈正比。如果想像出熊的模样，威力会变得更强。
熊熊水属性魔法
借由聚集在熊熊手套上的魔力，可使用水属性的魔法。威力会与魔力、想像呈正比。如果想像出熊的模样，威力会变得更强。
熊熊风属性魔法
借由聚集在熊熊手套上的魔力，可以使用风属性的魔法。威力会与魔力、想像呈正比。如果想像出熊的模样，威力会变得更强。
熊熊地属性魔法
借由聚集在熊熊手套上的魔力，可以使用地属性的魔法。威力会与魔力、想像呈正比。如果想像出熊的模样，威力会变得更强。
熊熊电击魔法
借由聚集在熊熊手套上的魔力，可以使用电击魔法。威力会与魔力、想像呈正比。如果想像出熊的模样威力会变得更强。
熊熊治疗魔法
可以使用熊熊的善良心地治疗伤病。
每集列表
| 话数 | 日文标题 | 中文标题 | 剧本 | 分镜 | 演出 | 作画监督 | 总作画监督 | 首播日期 （2020年） |
改编原作小说 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| #01 | クマさん、登場 | 熊熊，登场 | 青岛崇 | 东出太 | 和田胜之、山内大辅、粉川刚 上田恵理、大野勉、久高司郎 |
中野裕纪 | 10月7日 | 第2卷 | |
| #02 | クマさん、少女と出会う | 熊熊，邂逅少女 | 渡边慎一 | 高田昌宏 | 饭饲一幸、西川真人、松下纯子 太田悌记、服部益实、藤田正幸 |
中野裕纪 杉村苑美 |
10月14日 | 第1卷 | |
| #03 | クマさん、大暴れする | 熊熊，大鬧一場 | 鸿野贵光 | 北村淳一 | 川添亚希子、森悦史、大高雄太 北村淳一、Kwen Yongsang、Song hyunjoo |
室山祥子 | 10月21日 | ||
| #04 | クマさん、領主に会う | 熊熊，會見領主 | 朱白葵 | 石井久志 | 内野宫晃希 | 野上慎也、HAN HYEON JI、铃木伸一 | 徳川恵梨 | 10月28日 | 第2卷 |
| #05 | クマさん、鶏（？）を育てる | 熊熊，养鸡（？） | 青岛崇 | 前岛健一 | 小坂春女 | 大久保步美、石原彩子 | 谷津美弥子 | 11月4日 | |
| #06 | クマさん、姉妹を見守る | 熊熊，守护姊妹 | 藤本冴香 | 东田夏实 | 保村成、杉村苑美、太田悌记 Park Yeonghui、Min Hyeonsuk、Song Hyeonju |
室山祥子 | 11月11日 | ||
| #07 | クマさん、王都に行く | 熊熊，前往王都 | 鸿野贵光 | 渡边慎一 | 内野宫晃希 | 野上慎也、永井泰平、桝井一平 那须野文、铃木伸一 |
德川惠梨 | 11月18日 | 第3卷 |
| #08 | クマさん、無双する | 熊熊，横扫敌手 | 朱白あおい | 岛津裕行 | 高田昌宏 | 杉村苑美、西川真人、久高司郎 保村成、富田泰弘、Kim Dahui、Min Hyeonsuk Park Yeonghui、Ahn Hyojeong、Lee Seongjae |
杉村苑美 | 11月25日 | |
| #09 | クマさん、お店を開く | 熊熊，开店 | 鸿野贵光 | 清水聪 | 小坂春女 | 石原彩子、大久保步美 | 室山祥子 | 12月2日 | 第4卷 |
| #10 | クマさん、海へ行く | 熊熊，前往海边 | 青岛崇 | 石井久志 | 熊野千寻 | 野上慎也、永井泰平、桝井一平 清水惠蔵 |
德川惠梨 | 12月9日 | |
| #11 | クマさん、烏賊（？）と戦う | 熊熊，与乌贼（?）战斗 | 朱白あおい | 芋洼久 | 保村成、太田悌记、杉村苑美 Nyki Ikyn、服部真澄、西川真人 久高司郎、Park Yeonghui、Lee Seongjae An Hyojeong、Min Hyeonsuk |
杉村苑美 室山祥子 |
12月16日 | ||
| #12 | クマさんとフィナ | 熊熊与菲娜 | 青岛崇 | 信田ユウ | 北村淳一 | 冈田由起子、北村淳一、保村成 川添亜希子、泷泽茉夕、藤田正幸 上田恵理、南原孝衣子、Nyki Lkyn 冯永旭、和田胜之、大野勉 |
中野裕纪 杉村苑美 |
12月23日 |
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