东京篇

主角绯村剑心流浪至东京，因为神谷薰的挽留而留在东京。其后认识了明神弥彦、相乐左之助及高荷惠等人，又与前幕府杀手鹈堂刃卫、御庭番众首领四乃森苍紫决斗，其间剑心经历了多次战斗，令剑心自觉慢慢变回昔日的刽子手拔刀斋(千人斩拔刀斋)(人斩り抜刀斎)。最后在与幕末时代的对手前新撰组第三小队组长斋藤一决战及得知志志雄一党的阴谋后，独自前往京都与志志雄一党对决。(漫画、电视动画)

京都篇

前维新志士志志雄真实及他的同党正在秘密活动，目的是推翻明治政府，由他带领日本成为强国。剑心为了阻止志志雄的计划得逞，独自离开东京前往京都。后来剑心的同伴亦逐一赶到京都寻找剑心，剑心从师傅比古清十郎身上学会飞天御剑流的最终奥义“天翔龙闪”后，与其同伴相乐左之助及斋藤一、四乃森苍紫联手，终于打败了志志雄一党。(漫画、电视动画)

漫画及电视动画的东京篇及京都篇在故事上大致相同。在京都篇完结后，由于当时漫画只是刚开始连载人诛篇，跟不上电视动画的制作进度，因此电视动画另行制作了岛原篇、胜海舟篇、由太郎篇(黑骑士团篇)及风水篇。但受到原作版本的读者批评与原作版浪客剑心的世界观相异，因此后期收视不太理想，在风水篇后便终止制作。

追忆篇

故事发生于剑心在幕末身为长州派维新志士时担当刽子手的年代(东京篇之前的故事)。故事讲述剑心与第一任妻子雪代巴的过去，解明了剑心左边面颊的十字疤之谜。OVA故事共分四幕，第四幕尾段雪代巴为阻挡敌人向剑心发出最后一撃的同时，亦被剑心一剑杀死，临死前用自杀的小刀在剑心面上划上一刀，与未婚夫清里和剑心死斗时划下的一刀，交织成剑心脸上的十字疤。漫画版的追忆篇连载于人诛篇初期剑心的回忆自述，而OVA则独立讲述剑心的过去。(漫画、OVA)

OVA版本的追忆篇内容虽然与漫画原著并无太大出入，但其风格却与之前的电视动画版大大不同。彻底摆脱了少年漫画的风格，特别是拔刀斋出招时其没有像过往一般大喊出必杀技名称，而一般很难于少年漫画及电视动画中出现的大量血花四溅的残酷场面亦一一呈现。坊间对此等手法毁誉参半，例如其血腥露骨的场面可能不适合原作的主要读者(小学生、中学生)，但亦得到一般未看过原作的人支持。而本作于日本海外评价亦相当高，在美国的销售亦曾登上全年DVD销售榜的第7位。

人诛篇

雪代巴之弟雪代缘当年亲眼看到姐姐死于剑心的刀下，长大后集合了“六人同志”，向剑心展开复仇行动(在上海流浪垂死之际被好心日本家庭收留，却因为只想练能攻克剑心武功的念头而杀死对方一家并取走武功秘笈单刀法而自练出倭刀术以及其绝招虎伏绝刀势)。由于雪代缘的阴谋，使剑心一度以为神谷薰被杀而意志消沈(神谷薰之死令当时少年JUMP周刊的读者引起一阵回响)。最后剑心回复斗志并打败雪代缘，雪代缘持着其姊的日记消失在剑心等人面前。(漫画)

番外篇

结束连载以后以SP模式连载两个番外篇，分别是《早春樱花》及《弥彦的逆刃刀》。前者提到了结局之后众人各自的新旅程，如左之助的世界一圈之旅到了蒙古。后者是弥彦以神谷活心流行侠仗义的活跃篇。

第零幕

2012年初由日本漫画杂志“JUMP SQ”公开了《浪客剑心》将于八月号开始推出新连载《第零幕》，与1999年结束的连载相隔十三年的新篇章。

北海道篇

2017年9月连载的新续篇，故事发生在“人诛篇”后5年(1885年)，绯村剑心和神谷薰动身前往北海道寻找薰的父亲神谷越路郎，同时和环游世界回来的左之助、在日本流浪的宗次郎、在北海道服刑的安慈、与调往北海道的斋藤一重逢。就连新撰组的永仓新八，也将在“北海道篇”出现。

在魔界的魔王城，一位人类勇者亲手击败了魔王。“以后再也不必害怕魔物了!”，就在人们充满欢笑大肆庆祝时，魔界却如火如荼地展开了一连串围绕着新魔王宝座的比赛。

代理受伤的原大会负责人阿兹度勒，四天王芭米里欧来到了魔王决定战现场，然而出现在眼前的冠军热门却是人类勇者赫鲁库。为了调查谜之勇者的目的，以及查明袭击乌鲁姆城的飞翼士兵的真实身份，芭米里欧伪装成工作人员“安妮”，与赫鲁库和其他选手一同踏上旅途。

用语

魔族帝国

有龙栖息的万年历史大帝国，被人类称为魔界，共由15个地区组成，是大部分魔族栖息的国家。帝国根据方位被划分为四块区域，并由四天王分别负责管理。首都被称为帝都。

魔族帝国四个方位的边界存在不同等级的威胁，其中以北方的威胁等级最高，东方的威胁等级最低。

魔王城

帝国境内共有15个魔王城，由魔王负责管理。主要用途为抵御魔物侵袭并遏止大地之毒的蔓延。

亚哈尔度族

魔族的其中一种分支种族，具有极强的恢复能力，就算手臂断掉也能再生。

人类国家

人类居住的王国，位于魔族帝国的东边。

大地之毒

魔族帝国的大地自然产生的毒素，会逐渐侵蚀生物的身体，无论魔族或是人类长时间曝露在大地之毒皆会死亡。为了不受大地之毒影响，魔族会在城镇或据点展开结界。

飞翼士兵

人类王所控制的士兵，拥有无限次数的复活能力。真实身份是透过雪强制觉醒成勇者的人类，因为觉醒率较低，战斗力无法与自然觉醒的勇者相比。绝大部分士兵不具有自主意识。

勇者杀手

艾莉希雅的家传剑，对觉醒者的效果十分显著。最初为阿兹度勒的佩剑，因斩杀了无数勇者而得名，之后辗转来到了赫鲁库手上并被托付给了芭米里欧。

雪

能使所有人类乃至魔族强制觉醒成勇者，实为人类王操纵夏露雅蜜能力散布到空中的物质，只有精神强大者或已觉醒者能抵抗。

新世界生物

在大地之毒极为浓浊时诞生的魔物，具有越战越强的特性，需要数个50级战士才能歼灭

塔

古代遗迹之一，故事中被米卡洛斯拿来用以加强雪的传播范围使魔族觉醒化。

禁咒

以生命为代价所施展的法术，会根据术者与牺牲者的素质不同召唤出强大的战士。在遥远的过去，人类与魔族的大战中被十个人类国家当成对抗魔族的最终手段。

世界的意志

世界的意志是以重生世界为终极目标的非实体存在，会利用生物来达成毁灭世界的目的，只有精神强大者能抵抗。世界的意志会不分年龄、性别来挑选接触者，一旦接触了世界的意志，接触者皆会无可避免的投身于创造新世界的行动。在古代人从亚空间引入新世界之力灭亡前，世界已经重生过数轮，世界意志让世界重生的真实原因仍未明。

据接触者所言，世界的意志、新世界是大自然的真理，不成熟的生命与不完美的世界是需要被汰换掉的，为了让这种充满阶级差距、不合理待遇的悲伤世界消失，必须让世界焕然一新、获得进化。

在新世界中，世上的一切事物都会与前个世界有着大大小小的差异性，它们皆会蜕变成在新世界应有的姿态，但现在包括新世界生物在内都仅还在蜕变的途中。事实上，强制觉醒的勇者、米卡洛斯操纵的飞翼士兵也是透过新世界之力形成的未完全蜕变体，蜕变完全的飞翼士兵是外型类似新世界生物的异形生物。

新世界之力的力量根源来自大地之毒，而发生源就在魔族帝国的帝都，帝国皇帝为了阻止新世界诞生，万年来一直抑制着新世界之力。

漫画参考了莎士比亚所写的戏剧作品《罗密欧与朱丽叶》，金田阳介将男女主角设置为各处水火不容阵营的领头人物。 在连载《星天高校偶像部！》的期间，作者打算用这部漫画来练手，作为漫长漫画家生涯的开端。作者觉得他的作品是漂浮的，因而他正在练习绘制可爱的图片。作为一种方法，他想从像这样的作品中，写下他认为可爱、注意、分析的场景，并使用从各个角度绘制的方法。后来他就修成正果，开始连载《寄宿学校的朱丽叶》。

东和国与威斯特公国是两个水火不容的国家，而在两个国家的学生都就读的达利亚学园中也不例外。其中住在黑犬寮的东和国男学生犬冢露壬雄却对威斯特公国所住的白猫寮一年级的领导者茱丽叶·佩尔西亚产生了恋情，两人都知道这段爱情不会被允许，因此必须过着偷偷摸摸的恋爱生活。

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