主角筱崎命是个典型的的出气包角色，并且一点长处都没有，但是在女主角深泽由纪的游说下加入了自行车部， 从此便改变了他的一生，誓言参加自行车界的重大赛事-环法自行车赛，并以夺冠为目标。

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日本发生“大东京大战” (Great Tokyo War)结束十年以后，大多数的政治人物与经济大亨神秘消失。因此，日本的每一个都道府县都分别独立，成为独立城邦。各地都由能力者（Mosa或MOZA）组成的“治安会”率领着，互相竞争。“大东京大战” 中战斗的治安会能力者们都被聘请为 “首领” ，而支持及维护各自县和平的人物，都被称为“跟随者”（MOBU，等同英文的Mobs）。

为了守护所泽，一次与东村山治安会总长玖仁子在游乐园的大战，使首领真茶未受到重伤，身上受赠的心形宝石也被大统领“收回”。身为真茶未总角之交的望未眼见于此，决定代替真茶未履行先前与日本各地委托者的承诺，骑摩托车环游日本；作为“代理平和请负人”、背负起守护和平的宿命，同时与其他结伴而行的女孩一起成长。

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各话标题皆为The Blue Hearts的歌曲或专辑名称。