故事描写了南春香、南夏奈和南千秋三姐妹的日常生活，以及周围人们的故事。漫画只有人物、鲜有背景，人物的水滴嘴是本作一大特色。内容亦有别于其他漫画丰富和复杂的故事情节，以平凡和轻松风趣的故事为主(空气系)，每位人物都带着一份纯真。

在日语版第二册，书带上写着“这个故事描写了南家三姐妹的日常生活。请不要有太大的期待。”，正好描述了作品的风格。而本句台词在动画版第一季和第四季中则由千秋在每集开头念出，作为固定开场白。

第一季

在国与国之间战争频繁的世界“弗洛尼尔德(フロニャルド)”中，被邻国“迦雷特狮子团领国(ガレット獅子団領国)”侵略而惨遭迫害的“比斯科迪共和国(ビスコッティ共和国)”。这是国家战争频繁发生的世界(却无人伤亡)。比斯科迪共和国现正遭受邻国加雷特狮子团领国的侵略战争。在加雷特狮子团领国的激烈侵略下，比斯科迪共和国战战败退。为国家现状而感受到心痛的比斯科迪共和国公主“米希奥蕾·F·比斯科迪(或叫米希奥蕾·F·比斯柯提)”，从异世界召唤来了拯救国家的勇者。被选上的勇者是居住日本的纪乃川市的少年“真红·和泉”，在他正打算要展开初中一年级的春假时，被龙卷风用强硬手段召唤到了弗洛尼尔德，并展开了接二连三的战斗(在异世界弗洛尼尔德等著真红的是以某条奇怪的规则为基准的战斗)。在公主米希奥蕾教导之下学会了基本的辉力及战斗规则后，随即上场协助比斯科迪骑士团亲卫队队长“艾可蕾·玛尔提诺基”与骑士团长“罗兰·玛尔提诺基”向加雷特狮子团领国的领主“蕾欧米雪丽·迦雷特·达·罗瓦(蕾欧)”公主与“高尔·迦雷特”王子等敌人战斗宣战，期间真红也加深了与米希奥蕾和比斯科迪居民间的交流……热爱看马戏团表演与体育竞技的少年真红，真能够以“勇者”的身份，拯救比斯科迪共和国吗?

第二季

在回到日本家乡后的约半年，“真红·和泉”借着放假机会带着“蕾贝卡·安德森”、“高槻七海”，一起进入异世界度假，认识新朋友。真红等人到达了“弗洛尼尔德”战争正热烈展开中，真红再度以勇者的身份投入战争中，受“蕾欧米雪丽·迦雷特·达·罗瓦(蕾欧)”召唤的七海则成为了“迦雷特狮子团领国”的勇者。另外在“比斯科迪共和国”国境线上的“帕斯提亚修公国”公主“库贝儿·艾申巴赫·帕斯提亚修”正百般无聊得透过萤幕看着比斯科迪共和国和迦雷特狮子团领国的战争，这时库贝儿看中了纯粹来度假的蕾贝卡，邀请他成为帕斯提亚修公国的勇者，并且擅自加入两国之间战争……

第三季

愉快的夏日——那之后又过了一季，3名勇者再度回归弗洛尼尔德! 本次的舞台是秋季。不晓得是敌是友的神秘少女“夏露”加入其中，引发了更加热闹的大骚动……!? 爱与勇气与耳朵与尾巴的物语，第三次开幕!

19岁的主人公佐桥皆人考了两次大学都没考上。他没有好朋友，更没有女友。突然在他面前出现了巫女装束的巨乳美少女。这个名叫“结”的少女后来因为饥饿昏倒后，皆人给了她一些吃的。少女对他产生了好感，透过接吻等的黏膜接触，使他成为自己的伙伴(称为“苇牙”)。原来少女是“鹡鸰计划”的参加者，这个计划是要让108位鹡鸰互相残杀，直到剩下最后一个鹡鸰，这个鹡鸰可以和她的伙伴一起支配世界的命运。

用语

鹡鸰计划

2020年M.B.I社长御中广人所发动的计划，让108只鹡鸰在新东京都展开死斗。为了作为鹡鸰们的战场，新东帝都被封锁，只有普通人能自由进出。

鹡鸰

鹡鸰计划的中心。共有108羽，其中1羽是成体、8羽是幼儿、99羽是胚胎、一共108羽鹡鸰。为了给苇牙引导到嵩天而被放出。外观是人，有共通的鹡鸰纹，每一只都有不同的战斗能力。大部分是女性，也存在男性的鹡鸰。对苇牙的出现会有反应，必须靠接吻等的黏膜接触使之羽化。以及鹡鸰心思及灵魂都会显示在能力上面，愤怒、憎恨、喜悦、悲伤及恋爱情感等等，当这些感情改变的幅度越大，能力受到的影响也会越显著。

鹡鸰调整

鹡鸰调整必须在幼时进行，成年之后就不需要。

祈祷语

鹡鸰加强自身力量或是使另一个鹡鸰停止机能所使用的咒语。若是要增强力量需要和苇牙进行黏膜接触;停止鹡鸰机能则需要触碰对方的鹡鸰纹。每个鹡鸰都有自己专属的祈祷语。

苇牙

鹡鸰的生存意义，苇牙能够帮助鹡鸰使用祈祷语。而如果苇牙死了的话，苇牙所羽化的鹡鸰会全部机能停止，但苇牙死亡鹡鸰就会机能停止的这一件事是M.B.I的秘密，所以只有少数苇牙知道，皆人是在和夏朗见面时夏朗觉得好玩而说出来的。