三年前，勇者席恩·布雷丹利用圣剑之力将地狱之门封印，人与恶魔的战斗得以结束，但由于封印的不完整，经过一段时间地狱之门再次开启，世界各地的恶魔直到现在也不断的涌现出来袭撃人类。

然后在地狱之门开启后的三个月，一座村庄的平凡好色农夫少年托卡·史考特，某日自制的陷阱居然意外杀害勇者席恩，为了湮灭证据，便埋葬了勇者席恩尸体，但隔天早上托卡成了勇者席恩的外貌，原来是勇者的原伙伴尸术师的安莉·赫兹瓦丝将托卡他的精神用尸术转移到勇者的体内。而后，被威胁为了代替勇者席恩为了拯救世界，并与青梅竹马尤娜·优妮丝为了将地狱之门封印而共同踏上旅途冒险的故事。

基本设定

恶魔

从地狱之门后跑出来的生物，拥有超过人类的魔力以及使用魔法的能力。嗜好吞食人类。心脏部位是魔晶石，基本上天生不会魔法的人类都需要借助魔晶石的力量才能使用魔法。

尸术师

从地狱之门后跑出来的“人类”，拥有操纵尸体、灵魂的能力。

重要道具

圣剑

作为勇者象征的武器，同时也是与封印地狱之门等一系列事情相关的重要道具。为神所制造，输入魔力后可以变形，但是魔力的强度也会影响到剑身的强度。

灵魂之滴

可以在短时间内提升服用者的魔力，喝多了有变成白痴的风险。主角托卡在初期魔力不足时多次使用。

人造圣剑

人类仿造出来的圣剑，大多数的能力和原版没什么关系，唯有由法洛姆王持有的那一把是原版的完全复制。剑身基本上是黑色。

战神之铠

能使装备者拥有与神同等的魔力和强大的防御力。持有者为勇者的伙伴之一。

原作漫画主角为四岁儿童小太郎，改编电视剧将主角设定为住在小太郎隔壁的邻居狩野进，透过狩野的视角描述小太郎的故事。