以说博多腔的人鱼室见以及常钓到室见的少年向岛拓朗为中心，描写人类与传说生物之间的搞笑互动。

在少年向岛拓朗（水岛大宙 配音）平凡的一生中，钓鱼是他最大的爱好，他常常独自一人带着吊具来到堤岸边，享受爱好带给他快乐和自在。一次偶然中，阿拓竟然吊上了一只名叫室见（田村由香里 配音）的奇怪人鱼，这只人鱼性格开朗活泼热情，只是有些缺心眼的个性令人十分在意。

就这样，阿拓和室见之间的奇妙情缘开始了。与此同时，室见的好友，成熟稳重，渴望和人类恋爱的隅田（上坂堇 配音）、和谁都能成为好朋友的素食主义者小樋（野中蓝 配音）、身材火爆自己却完全不以为意，眼中只容得下室见的富士（原田瞳 配音）等众人鱼纷纷登场了。在大海和陆地之中，会有怎样有趣的故事即将展开呢？

每集列表

话数	日文标题	中文标题	剧本	分镜	演出	作画监督
第1话	瀬戸際のむろみさん	濑户滩上的室见	笔安一幸	吉原达矢		小嶋庆祐
第2话	伝説の海獣とむろみさん	传说的海兽与室见				砂川贵哉
第3话	積年の想いとむろみさん	积年的回忆与室见	村上桃子	濑藤健嗣		松下郁子
第4话	食物連鎖とむろみさん	食物链与室见
第5话	ツインマウンテンとむろみさん	两座山峰与室见	凉村千夏	中野英明		小山知洋
第6话	竜宮城とむろみさん	龙宫城与室见				山崎淳
第7话	少年と河童とむろみさん	少年、河童与室见	笔安一幸	中村宪由	野木森达哉	砂川贵哉
第8话	癒し系（？）とむろみさん	疗愈系（？）与室见	凉村千夏			吉原达矢
第9话	ひみつの超文明とむろみさん	秘密的超文明与室见		濑藤健嗣		松下郁子
第10话	ワールドワイドのむろみさん	全球性与室见	笔安一幸			斋藤真由
第11话	ツンとむろみさん	傲与室见	村上桃子	中野英明		山崎淳
第12话	色んな愛の形とむろみさん	爱的各种形式与室见				小山知洋 山崎淳
第13话	行く年来る年のむろみさん	年末年始的室见	笔安一幸	吉原达矢		普津泽时卫门
第EX话 （OAD）	パンゲア超大陸のむろみさん	盘古超大陆的室见				砂川贵哉 吉原达矢

在过去的一场大战中，传说的英雄小双侠打败了恶党杜伦布贼党赢得了胜利，并将骷髅兵卫和多龙芝三人组放逐至边疆，之后为了世人的安全而在北国建立了双侠王国，但随着时间过去，双侠王国已变成一个排外且不允许外人随意接近的封闭国家。

经过多年以后，在双侠王国外海的边境地区，一名九岁的少女，同时也是身为多龙芝后代子孙的蕾帕特，注视着代表正义的一方“小双侠”所统治的“双侠王国”，为了想要治好生病的母亲而想要向小双侠求助，而与世代服侍自己家族的伯尔特卡切和艾列潘图斯企图前往双侠王国，但难以预料的是海上出现了巨型的铁墙阻挡了他们，并出现了酷似小双侠的二人组(小双侠兵)将他们给拒之墙外，而且还毫不留情的对他们开枪，使得蕾帕特一伙人不但无功而返，母亲也因为等不到特效药而病逝。

经过这次失去母亲的伤痛后，本来对小双侠颇为景仰的蕾帕特对小双侠的正义使者传说产生了怀疑，认为也许小双侠才是真正的坏人，而身为祖先的杜伦布贼党才是为了对抗他们的存在的正义使者，而继承了祖先的名字“多龙芝”，与身为祖先部下伯亚基的子孙伯尔特卡切，以及另一个部下东兹拉的子孙艾列潘图斯，以打倒小双侠的后裔为目标重组了的新生杜伦布贼党。

各集列表

话数	日文标题	中文标题	剧本	分镜	演出	作画监督
第1夜	世界は真っ暗闇	漆黑的世界	笔安一幸	吉原达矢		后藤圭佑、樱井拓郎 小野田贵之
第2夜	ヤッターマンにデコピンを	弹小双侠的额头		中野英明		近藤优次、松本朋之
第3夜	俺たちは天使じゃないけど天使のフリをする	我们不是天使但是扮作天使的样子		吉原达矢	野木森达哉	杉本里菜
第4夜	湯けむり露天風呂紀行	热气腾腾露天温泉游记		濑藤健嗣	政木伸一	渡辺奈月
第5夜	母に捧げるハリケーン	献给母亲的飓风		中野英明	德本善信	樱井拓郎、榎户骏 中山龙、后藤圭佑
第6夜	冬に咲く花	冬日里盛开的花		伊藤良太		近藤优次、松本朋之
第7夜	夢の海	梦之海		柊阳菜	松山正彦	杉本里菜、小宫山由美子 柊阳菜、臼田美夫 中山龙、榎户骏、后藤圭佑
第8夜	クッシャロデッシャロ湖のクッシー	屈斜路出斜路湖的库西		濑藤健嗣	德本善信	小林史绪里、筑山翔太 佐佐木一浩、樱井拓郎
第9夜	アバレシ番外地	阿瓦莱西番外地		柊阳菜	政木伸一	渡辺奈月、吉田肇 竹内昭
第10夜	ヤッター十二神将包囲網	小双侠十二神将包围网		虚无供物 伊藤良太 吉原达矢	野木森达哉 伊藤良太 吉原达矢	小野田贵之、柊阳菜 榎户骏、羽山贤二
第11夜	真実のヤッター・メトロポリス	真实的小双侠大都会		高桥敦史	松山正彦	近藤优次、松本朋之
最终夜	夜明け	黎明		吉原达矢		柊阳菜、伊藤良太 杉本里菜、中山龙 榎户骏、后藤圭佑

主角变更

本作的世界观与过往不同，舍弃了时空母舰系列惯例中以主角双人组对决敌方三人组的设定，而是将主角换为敌方三人组，而本次的反派设定改变为“杜伦布贼党一伙的末裔”。

声优变更

在过往时空母舰系列中，都会按照惯例请小原乃梨子、八奈见乘儿和立壁和也来为敌方的三人组配音，本作也舍弃了此惯例，将“杜伦布贼党一伙的后裔”的配音全面更换，让喜多村英梨、平田广明和三宅健太来为“新生杜伦布贼党”配音，而因为喜多村英梨之前就有为格斗游戏‘龙之子 VS. CAPCOM’中的小双侠一号配音的经验，所以获选为本部动画女主角蕾帕特的配音者。

另外敌方三人组的上司“骷髅兵卫”，为原作与2008版本配音的泷口顺平已于2011年去世，所以本代配音也换成了堀裕人。

善恶立场逆转

小双侠所建立的双侠王国在经过世代更替后，与杜伦布贼党的善恶立场对调，其后裔也变为反派。而正反派两方的立场逆转在时空母舰的第八部作品《怪盗小双侠》中已有前例，而自本作开始再次使用。

《他种族间交流法》，是为了与至今为止被各国政府隐瞒存在的人类以外种族实现交流而制定出来的新方案。以此为基础文化交流积极地推动起来。作为全面开放前的准备工作，各种族所挑选的少量代表们开始进入人类社会的寄宿家庭居住，让一般人慢慢接受亚人物种的同时，也观察亚人种族进入人类社会所遭遇的障碍与问题。

在这样的背景下，原本并非寄宿家庭的少年来留主公人，因为担任调解人的保安局局长墨须的意外失误，将半人半蛇的亚种人蛇族交换学生——米亚安排寄宿在其住宅处。对正在进行文化交流的公人来说，非比寻常的刺激与搞笑生活就此展开序幕。随着公人陆续邂逅其他亚人种族的女性，让她们寄宿在自家，还有和其他亚人种族的互动，这些环绕在人类和亚人种族的诸多事件，亦让公人以往的观念产生变化……。

他种族间交流法

于本作剧情开始的三年前，人类与非人种族为了能互相交流而订定的法案。先由少数代表进入人类社会实验，在文化、生活、职业等各个层面进行尝试，最终目标是让非人种族与人类社会能够完全融合。

因应这项法案的成立，人类社会逐渐拓展出能针对非人种族的需求提供服务，以及处理人类和非人种族冲突的的设施和机制。违反他种族间交流法的人类会被政府当局拘捕，非人种族若违反这项法规，则会视程度轻重做出处置，最严重的甚至会被遣返回国。但其实还有许多漏洞没解决，例如人类没法拘捕与伤害非人族，导致他族犯罪时只能靠“MON”阻止，亦不能与他族性交(也算是伤害的一种);有些人类则会借着非人族不可伤害人类的规范，对其作出言词攻击和精神伤害，甚至以此为把柄威胁非人族不得反击。某些未知种族也不在他种族间交流法的管辖范围。有鉴于此，民间企业开始陆续成立弥补政府机构处理非人种族突发事件的漏洞的专门组织，同时民间也有些民营和地下犯罪组织会暗助某些非人族偷渡进入人类社会，更甚著从事犯罪行为。

现阶段正在试行放宽人类与非人之间亲密关系的限制(例如像拉米亚族这种全族皆为女性的非人种族对人类男性有迫切的需求)，家中有复数异种族成员的公人被当成试验品之一。目前已知法条为“人类和非人种族不得相互伤害”、“非人种族必须有寄宿家庭成员陪同或持有单独外出许可证才可外出”等。

寄宿家庭

政府为前来人类社会交流的异种族安排的人类寄宿家庭。登记在案的寄宿家庭将会被政府关注，负责协助异种族理解和适应人类社会，亦能提供收据向政府申请辅助，例如为因应异种族的需求改建房屋的建设经费、供给不良于行的异种族的行动辅具、伙食费的金额等。异种族可透过书面申请，委托政府协助寻找合适的寄宿家庭，而被选中的寄宿家庭则会取得非人种族的“寄养证”做为证明。倘若寄宿家庭决定中止或转移和异种族的寄宿关系，或是让申请待在其他寄宿家庭里的异种族住进自家，则需申请寄宿家庭所属权转移的手续方可生效。

没有向政府登记为寄宿家庭，却让异种族住在自家的对象，将会被视为非法收留和做出处置;但是非法入境和未经登记而住进人类家庭的异种族，亦将无法获得任何辅助;实际上也不乏有寄宿家庭违反政府规定，私自透过金钱交易出售寄宿家庭所有权的情况。目前暂无异种族寄宿人数的上限规定。

寄宿家庭所属权

人类寄宿家庭让异种族人士寄宿在自家的权利。

寄养证

登记在案的寄宿家庭和异种族透过正式手续，完成申请寄宿的流程后，政府发给寄宿家庭攸关该异种族人士的寄宿证明。若是异种族因故终止寄宿关系，保安局将会收回并代为保管其寄养证，直至异种族人士依照正规流程被安排至新的寄宿家庭为止。

纹星町

本作主要舞台，座落于琦玉县朝霞市的虚设市区，来留主公人的住处所在。

雪深町

本作虚设的观光温泉地区，公人和异种族成员们光顾并协助该地活动后，当地居民亦和种族交流保安局合作举办种族交流派对和推广当地观光。

保安局

因应《他种族间交流法》的成立而设置的政府警方组织，主要负责处里人类与非人种族违背《他种族间交流法》的违法事项和各类纠纷。

MON

全名“Monsters' New Law”，因应《他种族间交流法》中人类与异种族不得互相攻击的规范而成立的保安局隶属特殊反应部队。由墨须带领，其他成员皆由异种族组成，主要应对异种族在人类社会的犯罪行为。

交流EXPO

全名“异种族交流博览会”，为异种族交流协会为促进种族交流举办的大型世界博览会。有许多提供因应异种族交流和需求商品的商家(特别是各大民营赞助商)于此设摊，并附设异种族文化展示体验区，也有提供寻找宿主的异种族留学生及欲提供寄宿机会的宿主们认识的“异种族留学速配派对”。

诸多异种族专用商品，如博尔特和半人马族合作研发的骑马运动机器“半人马Specia”、专供给手臂为翼构造不便拾物取物的异种族使用的可拆卸式义手“多种族翼手系义手”、可让双足部分不利于行的异种族独自操作行动，而且无论水里陆地都能动自如的轮椅“水陆用轮椅”、专为本无穿鞋习惯的半人马族设计的鞋子“半人马专用鞋”、专为拉米亚族、人鱼、爬虫类种族等有尾异种族设计的毛刷型尾部清洁器“尾部洗洁器”、专供普遍夜视能力较弱的哈耳庇厄族配戴的夜视眼镜“哈耳庇厄专用夜视镜”、专门为拥有吸血习性的异种族制作的人工合成可食用血液“饮料用人工血液”等。

为了方便让现场参观的异种族访客休息活动，也有提供专属的异种族休息室。

魔物种族

本作登场的亚人魔物种族，通称“异种族”，因为他种族间交流法的立定，各族陆续有代表被派往人类社会交流，始逐渐被人类社会所认知。然而因为人类对魔物种族的认知尚未完全，所以仍不乏出现人类对魔物种族的歧视对待。

登场的魔物种族涵括东西方世界传说里和现实里的大众文化(如游戏和小说)所提及的魔物，由于许多魔物种族是融合半人半动物的特性，每逢满月许多有半动物特性的魔物会处于欲望高涨的状态，所以试图在满月控制自身本能的异种族，会于满月夜服用强效安眠药帮助自己睡着。