舞台设置
故事舞台位于虚构的见泷原（日语：見滝原／みたきはら Mitakihara）市。城中充斥着可能实现的新科技，因此剧中的现代世界充满未来感，许多建筑物以迪拜、美国、欧洲与日本群马县的真实建筑为范本。在设置中，见泷原是近几年新开发的地方都市，新兴住宅区毗邻人工的景观绿地以及小溪，郊外则有风力发电设施、水门以及工厂等。见泷原作为行政区，有时被称为“市”，有时则又是“町”，官方资料并未统一。
剧中世界设置了魔法少女与魔女的存在，但不为一般人知晓。然而，早在史前时代全世界就有许多魔法少女了，历史借由她们的暗中活跃而被推动，包括克丽奥佩脱拉七世、卑弥呼、圣女贞德等史实人物都在其中。此外，被魔女盯上的人，则会原因不明地自杀或杀人。
本作故事围绕着鹿目圆、晓美焰、美树沙耶香、巴麻美、佐仓杏子5名魔法少女以及外星生物丘比（QB）依次展开。
本作所谓的魔法少女，是以“可以实现任何一个愿望”的代价与QB交换契约后，背负着“讨伐魔女”此一使命的存在。象征魔法少女资质的魔法系数，则取决于该名少女拥有的因果量，资质较高者通常是一国之主、被称为救世主的人物。然而，主角小圆虽然只是平凡的中学生，却拥有神明等级的高资质。
魔法少女缔约时，会同时生成名为“灵魂宝石”的物品。灵魂宝石是魔法力量的泉源，可以感知魔女存在的位置，也有发动变身的功能。基本外型都是鸡蛋状，但平常也化为戒指状，变身后依各人状况，变化为外型相异的饰品，镶嵌于身上某个地方。
魔女是一种奇形怪状的异物，通常伴随一般人看不见的异世界“结界”以及部下“使魔”出现。魔女身上携有名为“悲叹之种”的黑色宝石，这是魔法少女消灭魔女的直接酬劳。
使用魔法会使灵魂宝石逐渐混浊失去光辉，即使完全不使用魔法，维持一般身体活动仍会一点一滴累积混浊。悲叹之种可以转移灵魂宝石的混浊，以便魔法少女可以继续活动。因此，魔法少女必须定期消灭魔女，以避免灵魂宝石变得混浊。
在续作《［新篇］叛逆的物语》剧中，首次出现与灵魂宝石不同的“黑暗宝玉”。这是由“fort/da”游戏的粉红线轴与灵魂宝石的碎片、加上人类感情的极致所构筑而成的。黑暗宝玉通常呈夹式耳环状，附着在晓美焰的左耳上，耳环中的宝石封印了小圆的力量。
情节展开
出身于良好家庭，亲朋好友团聚，有哭有笑，是谁都拥有的日常生活。就读市立见泷原中学2年级的少女鹿目圆，如此平凡地过着幸福的每一天。直至一名神秘转学生晓美焰的出现，让小圆的命运开始改变。
当天，小圆与好友美树沙耶香在返家途中，撞见一只伤痕累累，被焰所猎杀的不明生物丘比（QB）。风波过后，QB希望少女们和自己交换契约，成为“魔法少女”讨伐人类之敌。然而此后，随着残酷真相渐遭揭露，小圆的想法也一再受到冲击……
舞台设定在一个近未来风，以及拥有独特的超能力‘NEXT’的超级英雄们的世界。作为这部作品中的英雄的赞助商几乎都是现实中既有的企业。连带着除了这部作品自身的广告，也会安排作品中的英雄代言这些企业的广告。
这部作品角色设定由漫画家桂正和来担任，监督为佐藤敬一。2015年荣获SUGOI JAPAN Award动画部门第2名。亦在2017年NHK BS Premium主办的日本动画100评选中荣登榜首。前三话于该年5月3日深夜在该频道重播。由于NHK为公共广播，严禁置入性行销，三话中所有赞助商的标志全部隐蔽。
自从人称“NEXT”超能力者诞生于世的45年后。某国的大都市修迪轮诞生了名为“英雄”的职业，NEXT能力者穿着由赞助商出资提供的印有商标的战斗服，为了守护众人而出动。同时“HERO TV”电视公司则报导这些英雄们战斗的画面，并以综艺节目的记分风格为这些英雄作英雄评价排行榜。
主角镝木·T·虎彻，是英雄业界的老手，艺名为狂野猛虎。由于原本所属的公司被并购，因此被转入新公司旗下，且被老板强行与新人英雄巴纳比组成团队为了守护和平及赞助商而战斗。
设定
NC
本作所使用纪年的英文缩写，巴纳比的父母就是在NC1957年被杀。
修迪輪
故事的舞台，过去为对策水灾问题发展到现在三层结构的城市。各种各样的人种、民族和NEXT共存的未来城市，由超级英雄们守护着其和平。修迪轮在德语的意思为星座。货币单位Stern U.S. dollar，官方语言是英语，而在司法系统上是没有死刑。
NEXT
本故事发生的时间约45年前开始被确认存在有特殊能力的新人种。是一种特异功能者，能力各种各样都有，由“操纵火焰”“操纵冰”等高实用性，到“大量流汗”“伸展性强脸皮”等古怪的能力都有。能力出现的时间都各式各样，有一些人天生就可以使出，又有一些人是某日突然觉醒。作为反过来非常稀少的情况，在罕见的情况下，一些NEXT的能力会退化和消失。
基本上NEXT只会有一种能力，不过都有少数NEXT有复数的能力。多数NEXT在使用能力时全身和瞳孔都会发光。
NEXT使用能力犯罪的情况时有出现，多由英雄们去应对NEXT罪犯。
超级英雄(英雄)
小数从属于企业的NEXT，保护修迪轮日夜和平的人。一般人会叫他们为“英雄”。长时间保持1间企业1个，共7个英雄，不过，在巴纳比加入之后为7间企业8个英雄。
HERO TV
修迪轮的人气电视节目。在阿波罗媒体旗下的OBC电视台广播。
直转或录播各色各样和超级英雄有关的节目。曾一度人气大减，不过自艾妮丝‧祖比尔到任之后长时间维持着高收视率。
7大企业
少数被认可建立英雄工作的7间企业。企业大楼的外形模仿各自的象征符号。企业名一致地和希腊神话相关，分别为阿波罗、泰坦、克洛诺斯、波塞冬、奥德修斯、赫斯珀里得斯、赫利奥斯。
阿波罗媒体(APOLLON Media)
旗下持有各种各样公司的综合媒体企业，CEO为亚巴杜·马比力克。企业象征为“狮鹫”。广播“HERO TV”的OBC电视台为其附属公司，积极地开发英雄们的各种商品和专业杂志。收购虎彻从属的出版社“Top MaG”使虎彻加入阿波罗媒体，同时安排新英雄巴纳比作为虎彻的合作伙伴。
泰坦工业(Taitan Indust)
工业系企业。业务侧重于重工业。企业象征为“芭丝特”。
克洛诺斯食品(KRONOS FOODS)
食品系的企业。企业象征为“弥诺陶洛斯”。
波塞冬路线(POSEIDON LINE)
交通系企业。营运著单轨铁路、出租车、飞艇和城市的交通网。企业象征为“天马”。宾·杰克逊再就业时开的出租车就是在波塞冬路线旗下营运。
奥德修斯通信(ODYSSEUS COMMUNICATION)
通信系企业。企业象征为“西方龙”。
赫斯珀里得斯金融(HELPERIDESE FINACE)
金融系企业。企业象征为“狛犬”。
赫利奥斯能源(Helios Energy)
能源系企业。企业象征为“不死鸟”。持有人为弥敦·西摩。
传送装置
为了支援英雄而特别做出来的大型运输拖车。
GOOD LUCK MODE
虎彻和巴纳比的强化战衣的特殊功能。当两人的百倍神力(hundred power)去到最后5秒时会自行发动，虎彻的右手、巴纳比右脚会变大向罪犯全力一击。但其实GOOD LUCK MODE只是为了“演出”而开发，不会增加两人的力量。
剧情是设定
在故事开始前的一百年，巨大的类人生物“巨人”突然出现，毫无理由地消灭大半人类。残余的人类建造了三道同心圆高墙，最外围的是玛丽亚之墙、中间是罗赛之墙、最内侧是希娜之墙，人类怀抱着摇摇欲坠的和平居住在墙内百年之久，许多人在墙内出生长大、不曾见过巨人。这一切在某一天起了变化，一个六十米的超大型巨人突袭并破坏了西干希娜区（玛丽亚之墙外）的城门，而另一个全身覆有似铠甲构造的铠之巨人则打碎了玛丽亚之墙的城门，让一大群巨人得以进入该区。人类被迫放弃了玛丽亚之墙和罗赛之墙间的土地，撤离到内部区域，导致人口变得密集，产生动乱和饥荒。
巨人是巨大的人型生物，身高通常在3至15米之间，他们的外观看似成年人类，不过都没有生殖器。他们似乎不需要食物，但会本能地捕吃人类，却不会袭击人类以外的生物。巨人没有消化系统，他们吞掉人类后，体内的黏液会将之包裹为黏糊糊的球吐出。巨人的皮肤坚硬，能迅速再生，除了后颈这个唯一的弱点以外都难以造成永久伤害。
人类为了对抗巨人而招募了三支兵团：故事的核心放在调查兵团，他们会策马出击，对充满巨人的墙外世界进行调查，试图夺回土地。由于调查兵团的伤亡率极高，但却又鲜能勘查到实质有用的情报，所以经常受到民众的无情嘲讽；第二支是人数最多的驻扎兵团，他们守卫墙内人民的和平；第三支部队是宪兵团，他们负责守卫王室，由于工作相对轻松及安全性较高，导致了腐败和许多政治弊病。士兵使用立体机动装置作为武器，这是一个绑在腰间的多功能装置，能发射钩绳以便在树木、屋顶和墙壁间移动，两侧有鞘放置双刀，主要用于割下巨人后颈致命部位。
墙内的政治实权在王政府身上，国王是没有实权的傀儡，亦存在类似国会的立法机关；而总统则是三个兵团的统帅，代表军方。但是王政府官员和议员都存在腐败问题，同时在议会上亦有部分派别议员反对继续提供资源给调查兵团进行壁外调查。随着故事的进展，傀儡国王以及王政府被推翻，但是实际权力仍在总统和三大军团手上。
故事大纲
《进击的巨人》故事围绕在主人翁艾伦·耶格尔、寄养于他家的三笠·阿克曼，和他们的童年玩伴爱尔敏·阿诺德三人的经历。在保护他们家乡的玛丽亚之墙被“超大型巨人”和“铠之巨人”摧毁后，艾伦亲眼目睹母亲卡露拉被巨人吃掉，立下誓言要杀光所有巨人，而艾伦父亲古利夏从此下落不明。艾伦、三笠及爱尔敏三人随其他难民撤退到罗赛之墙内，之后加入了训练兵团。
墙内篇
托洛斯特防卫战（1~4卷）
第57次壁外调查（5~8卷）
厄特加尔城墙战（9~10卷）
艾伦夺还战（10~12卷）
王政篇（13~18卷）
玛丽亚之墙夺还战（18~22卷）
墙外篇
马莱篇（23~26卷）
帕拉迪岛分裂篇（27~29卷）
地鸣篇（30~34卷）