砂刑历93年—被砂海覆盖的世界中，有一群在小岛般的漂泊船“泥鲸”上生活的人们。这座几乎与世隔绝的岛上的人口是，513人。拥有以感情为源头的超能力、但却以短命为代价的“印”，以及没有能力却长寿的“无印”，分为这两个种族的他们，形成小共同体并平稳地度日。

岛的记录员“印”查克罗，某天在调查漂流到“泥鲸”的废墟船时，与神秘少女“莉可丝”相遇了。对于岛上的人而言，这是他们首次与外界人类的接触。这会是打开新世界的福音吗——。

用语

情念动（情念動（サイミア））

“印”能够使用的超能力。为沙海狩猎是不可欠缺的能力。虽然以感情作为发动源，但在无法控制感情下使用，被认为是禁忌。

泥鲸（泥クジラ）

查克罗等人生活的巨大漂泊船。除了五个塔，还有农场和蓄水池等。帝国称泥鲸为“法莱那”。

魂形（魂形（ヌース））

灵魂的形状。为船只航行的动力源，会吸收人类的情感。泥鲸上的魂形为不会吸收人类感情的异质魂形，位于体内区域的深处。

长老会（長老会）

由年长的“无印”所组成，知晓泥鲸的秘密，掌握泥鲸的实权，年满六十一岁的无印即可加入长老会。

体内区域（体内エリア）

泥鲸的体内区域，无法使用情念动，被做为关押犯人的场所。

印（印（しるし））

能够使用以感情作发动源的超能力“情念动”的人们。寿命较短，只能活到三十岁上下。约九成在泥鲸生活的人为“印”。

无印（無印（むいん））

无法使用“情念动”的人们。寿命较长，多掌管泥鲸行政，长老会皆为无印组成。于泥鲸上只有一成的少数派。

帝国（帝国）

崇尚将自己的情感交给魂形，认为有情感是相当恶心碍事的国家，拥有八艘装载魂形的船舰。百年前将不愿舍弃情感的人们，送上同有不会吸收情感缺陷的法莱那，欲将他们囚禁于沙海之中。为了不让法莱那落入他国手中，决定将法莱那摧毁。

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迷宫都市欧拉丽是一座拥有雄伟地下迷宫(通称“地下城”)的巨大都市。为了实现英雄故事中“在地下城邂逅迷人女主角”而进入迷宫的少年贝尔·克朗尼，却被强大怪物“弥诺陶洛斯”袭击。危急之际，上级冒险者艾丝·华伦斯坦出面拯救了贝尔，被艾丝的英勇举动感动的贝尔更因此爱慕著对方，将对方当成目标，希望能成为配得上她的男人。