近未来世界，通过结合大脑和科学的技术革新，人类建立了新的文明。

同时，异形般的存在——“怪异”也追求着发达的人脑，长久以来不断威胁着人们的生活。

为了对抗这群无法被普通兵器伤害的怪异，人类集结了能够发挥特殊超能力的人选，组成“怪异讨伐军”来保护人们的生活。

结人皇在小时候被怪异讨伐军拯救一命，于是自愿加入怪异讨伐军。重兰德尔则是因为优异的脑力被招募至怪异讨伐军。同样操控“念力”的两人透过作为怪异讨伐军战斗，将知晓自己的力量与世界背后隐藏的真相。

玩家将作为操作超常脑力的一员，与伙伴在世界各地战斗。

圣玛格诺利亚共和国每天都遭受着邻国“帝国”的无人兵器“军团Legion”的侵略。万幸的是，共和国也成功研发出同型兵器以应对其攻势，并勉强在没有人员伤亡的情况下，化解了来自邻国的威胁。

明面上确实没有人员伤亡，可是，实际上伤亡者并非为零。因为在共和国85区之外，还存在着一个不存在的“第86区”，而被烙上“86”印记的少年少女们会驾驶着“有人驾驶的无人机Regios”，并日以继夜地战斗着。

率领着年轻士兵昂首迈向黄泉的少年辛，与从大后方通过某种特殊的通信手段指挥着他们作战、名为蕾娜的少女指挥管制官(Handler)，发生在他们两人之间激烈又悲惨的战斗以及离别的故事，在此拉开帷幕。