故事发生在《头文字D》故事的二、三十年后，公元202X年的未来世界，所有车厂的内燃引擎汽车已停产，取而代之的是电动车与氢燃料车。不过，在热爱赛车的日本诞生了一项以市区、山路和高速公路做为赛道的公路赛事：MFG，也就是纯汽油类汽车的比赛。

设定与用语

MFG(エムエフジー)

在自动驾驶技术已经非常普及的日本举行的封闭式公路赛事。以网上直播的方式放送至全球各地，观众人数超过3000万。

Grip Weight Ratio平均化(グリップウエイトレシオの均一化)

作为MFG赛例的重点，规定为Grip Weight Ratio，赛车手可使用的轮胎尺寸由该车的车重决定。

车辆使用

对于车辆的改装无限制，但必须使用于首戦时同一品牌的车辆(型号无限制，升/降级阶可。) 完成整季赛事。 例如：前园和宏首战时使用Honda FK8，第2战：芦之湖GT改为使用同厂的NSX，柳田拓也于首两战时使用宝马 M6参战，于第3战：神奈川县真鹤町改为使用同厂的M4 DTM作赛。

预赛/排位赛

以单圈时间赛的形式实施预选，赛例为只限跑一圈，前十五位的选手可以晋级正赛，依各车手完成时间作为正赛发车顺序，对正赛成绩有着决定性关系。

正赛

正赛以圈数形式角逐完赛的顺序。圈数多少主要视各赛道的长度作依据。

专用无人机

搭载AI的高性能无人机，最高时速180公里。具有各种功能。除了传送即时影像，还替代了赛车场原用己久，街道赛所欠缺的灯号和持旗手的重要角色，如起步，限速，禁止超车，发生事故等等各种讯号。由于实行一车一机制，控制中心可以随时切换传送影像，赛场上的灯号转换也能依车辆所处位置即时更新。如果不遵循无人机信号将会受到惩罚。

赛程

开幕戦：神奈川县小田原市，小田原Pikes Peak

赛期：5月下旬

全长：40.8km

比赛圈数：2圈

第2戦：神奈川县小田原市，芦之湖GT

赛期：6月下旬

全长：25.3km

比赛圈数：3圈

第3战：神奈川县真鹤町，The Peninsula 真鹤

赛期：7月下旬

全长：17.4km

比赛圈数：5圈

暑假. 夏休み

日期：8月

第4战：滨海双线, Seaside Doubleline

赛期：9月下旬

全长：21.7km

比赛圈数：6圈

最终战：神奈川县热海市，热海Coast

赛期：10月下旬

此外，从下一季度开始，MFG计划扩大比赛规模，据目前所知，可能会发生以下变化：

增加分站：次季的赛程由5场增至7场;

增加正赛车手：次季的正赛车手由15位增至20位;

增加奖金：次季奖金将会增加。'

不善与其他人相处的少女－葵，在成为高校生的这天，有位做事不经大脑，名为日向的少女前来热情地搭话，并且劝诱葵从现在开始一起去登山。虽然害怕与人交往且患有畏高症的葵不断拒绝，但在日向强行拖拉之下，一同前往了日向的家。葵的内心虽然对日向抱有不满，但在进入日向父亲所展示的帐篷参观时，看到日向与自己重逢后的举动与喜悦，及自己的所见所闻，加下从帐篷望见美丽的夕阳，令葵勾起一些回忆。

葵在幼年时，曾与日向跟随日向的父亲前往某座山上观看日出。少女们在受到这情境所感动后，2人约定在成为高校生时定要再次看到相同的景色。回想到这个场境，葵很自然地从口中说出“前往不太高的山也不错（高くない山ならば行ってもいい）”这话。

虽然知道与日向一起登山，但因担心可能在山上遇难并有生命危险，令葵相当不安。就这样日向就选择了标高197米的天览山，作为与葵第一次登上的山。就在沿山径上山时看到穿着普通服装的小孩时，葵的不安感一扫而空，后来更在山顶欣赏到远方的美景。葵在知道日向了解自己不习惯登山而选择了天览山后，开始对与日向登山的看法有所转变。而开始对登山有兴趣的葵，这时在下课回家途中就逛了逛登山用品店。与日向进入了店内的葵，遇上了一位穿着相同校服的女学生。这女学生正为选择睡袋的事而犹豫不决，但后来在跟葵谈话，终于确定了自己想购买的睡袋。这位女孩就为齐藤枫，在跟葵说自己也喜欢登山后，两人就交换了电邮地址，而枫亦为葵在日向以外的第一个朋友。

接着，日向就提议登另一座山，但这次让葵去选择。但因葵没有任何山岳知识，所以对如何选择感到迷惘，这时只好跟枫商量。后来枫就列举出秩父、丹泽、八岳、谷川岳等这些位于关东内并适合新手登上的山，而葵最后选择了自己最有兴趣，在山道中拥有能量景点（power spot）的高尾山。为了准备前往登山，日向就陪伴葵去购买之前从没拥有过的登山用背囊，葵亦很欣赏日向不害怕与别人相处的态度。就这样就到了登山当日，在葵心中，日向虽然有时会强人所难，却十分为自己着想，因此葵很想送件礼物给日向，但对找不到时机而非常烦恼，不过无论怎样，葵与日向一起在高尾山登山确实十分快乐，最后葵亦成功在山顶将礼物送给日向。在下山时，日向提议取道高尾山中难道最高的登山道下山，途中，2人就遇上了一名因鞋破损而相当苦恼的少女可可奈。可可奈前来高野山的原因是为寻找鼯鼠，其后葵与日向就和这位带有“天然”气味的女孩共3人一起回到登山口，最后看到可可奈发现松鼠时露出的笑容，感到十分快乐。

故事描写了南春香、南夏奈和南千秋三姐妹的日常生活，以及周围人们的故事。漫画只有人物、鲜有背景，人物的水滴嘴是本作一大特色。内容亦有别于其他漫画丰富和复杂的故事情节，以平凡和轻松风趣的故事为主(空气系)，每位人物都带着一份纯真。

在日语版第二册，书带上写着“这个故事描写了南家三姐妹的日常生活。请不要有太大的期待。”，正好描述了作品的风格。而本句台词在动画版第一季和第四季中则由千秋在每集开头念出，作为固定开场白。