在遥远的神话时代，当天帝之神宙斯将陆地的支配权交给女神雅典娜并且消失踪影后，无论是海皇波塞顿、冥王黑帝斯等诸神都在觊觎人类赖以生存的陆地。因此女神雅典娜为了守护人类和陆地与他们展开连续战争。此时人类中一些正义善良的少年围绕在女神身边和她并肩作战。他们被称作“雅典娜的圣斗士”。雅典娜和圣斗士们从神话时代开始就与无数的神展开许多漫长多年的圣战。
时间来到现代，新时代的圣斗士少年星矢、紫龙、冰河、瞬、一辉等五个青铜圣斗士在战争中渐渐成长，与现任的女神雅典娜——城户沙织并肩作战，他们在圣域十二宫中与篡位教皇宝座的双子座撒卡所派来的白银圣斗士和黄金圣斗士展开战斗，经过激烈的打斗中终于打败敌人，之后他们跟意欲淹没一切的海皇波塞顿，对抗企图位陆地带来永久黑暗的冥王黑帝斯展开大战，即使陷入劣势的星矢一行人依然发挥出他们的小宇宙开始战斗。
《银河擂台赛篇》
英雄传说复活！
燃烧！天马流星拳
白鸟！冰原战士
天龙！无敌之拳和盾
奇迹的复活！友情的小宇宙
凤凰！地狱战士
争夺！黄金圣衣
打败！暗黑凤凰军团
《暗黑圣斗士篇》
强敌！暗黑四天王现身
紫龙 危险！圣衣的坟墓
决战！恐怖的黑死拳
抓住！友情的星云锁
燃烧著！火焰一击
失败！幻魔拳
终于身世大白！一辉之谜
《黄金圣衣争夺篇》
巨大！杜拉狄斯的猛袭
拯救！沙织的危机
加勒比海之幽灵圣斗士
生与死的魔界岛血战
认真的决战！莎尔娜的反击
无情！师徒的对战
火焰中复活！不死身的一辉
《教皇的刺客篇》
白银圣斗士！超级刺客
天马飞翔！彗星的表现
战斗！女神雅典娜的真相
是敌是友！钢铁圣斗士
星矢化成石头！美杜莎之盾
天龙！拼命一击
诱拐！袭击沙织的乌鸦军团
燃烧著！爱的小宇宙
幻魔！生死线
大爆发！死亡皇后岛
龙虎激战！天龙之泪
再见吧朋友！安静睡眠吧
生死之旅！张开天龙之眼
震惊！12件黄金圣衣
面具的叫喊！是爱是死
激战！黄金圣斗士
光速！超光速的强拳
《圣域十二宫篇》
前进！我们的旅程
圣域大决战！雅典娜的最大危机
最终的小宇宙！第七感
大恶战！金牛宫的战斗
双子宫！光与黑的迷宫
恐怖！往异次元的漂流
吠叫！攻防一致的星云锁
再见冰河！勇者睡眠了
天龙！死之国苏醒
爱！春丽的祈祷
昇龙！紫龙愤怒的小宇宙
不明！无牙的黄金狮子
亚力士！传说的魔皇拳
男子汉！在爱中死去的卡西欧士
一辉！被折去翼的凤凰
永远的友情！呼叫雅典娜
沙加！神一般之男
不存在的恐怖！张开眼睛的沙加
壮烈！友情消失的一辉
苏醒的白鸟！生与死与爱
冰河的复活！生命回复
是降是死！翼是有限制的
前进冰河！自豪光荣的勇者
响亮！圣域的黄金圣衣
少年！他们是受女神委托的
圣剑咆叫！修罗对天龙
啊 紫龙！星消失了
再见了！是师父是朋友
美的战士！阿布罗狄
恶宫毒玫瑰！死的花香
安息！瞬、最后的微笑
火焰时计消失！教皇的真正身份
星矢 前进！朋友的逝去
友情的结集！女神的根源
《北欧亚斯格特篇》
极北之敌！传说的神斗士
希露达！渐入魔道的女神
巨人特路！憎恶的小宇宙
巨星之泪！为希露达而死
咬牙切齿！北方之狼芬尼路
悲哀！狼爪光速拳之宿命
于冰原消失！悲伤的呼号
弗尼亚！为爱而来的死斗
舞动白鸟！冰里的灼热地狱
妖异之竖琴！引导瞬受死之序曲
死的宣言！竖琴镇魂曲
悲哀的勇者！冰涷的憎恶
不死鸟！燃至深红的翅膀
魔紫水晶！圣斗士的墓场
炎之剑！可怕的野心
邪恶之祭物！精灵之森林
回头的星矢！昇龙之小宇宙
燃烧 瞬！黑牙所隐藏之谜
旋涡！瞬的究极星云气流
巴特！宿命的双子星
兄弟情结！史特眠于祖国
高雅的使者！苏醒之传说骑士
双龙对战！十万分之一的取胜机会
海魔女！美妙的死亡曲调
奇迹出现！奥丁圣衣
雅典娜！永远高贵的祷告
《海皇波塞冬篇》
海皇波塞冬出现！圣战再度展开
一定要将之粉碎！七海中之巨柱们
发出神秘的光辉！金色的青铜圣衣
危险 瞬！可怕的魔兽之牙
屠魔兽！不灭之黄金锁
圣剑！栖宿在右腕的修罗之魂
梦无痕！再会却是死的约会
心之猎人！无情的隆奈狄斯
艾萨克！拥有冰的心之男
努力吧贵鬼！悲哀的决斗
听吧！雅典娜的美妙歌声
朋友！让我们死时也在一起吧
两个的灵魂！海皇复活之道
把海皇射倒吧！黄金的一矢
并发著光辉的友情之星！永远之少年传说
《冥王黑帝斯十二宫篇》
新的圣战即将到来
恸哭的三人
蠢蠢欲动的身影
半神的赎罪
短暂的重逢
古代的斗士
黑衣人群
犹疑时刻
矜持的边际
金色的冲突
震撼的圣域
女神的圣衣
决战的清晨
《冥王黑帝斯冥界篇前章》
强渡！阿格龙河
肃穆的法庭
传说的圣斗士！奥路菲
奥路菲 悲伤的镇魂歌
黑帝斯！惊愕的附体
激战！通向朱迪卡之路
《冥王黑帝斯冥界篇后章》
(07)神罚！最终日蚀
(08)一辉！恸哭之拳
(09)女神！以性命为赌注
(10)绝望！叹息之墙
(11)集结！黄金圣衣
(12)永别了！黄金圣斗士
《冥王黑帝斯极乐世界篇》
前往极乐世界道路之死斗
死神与睡神
黄金之援军
复活！传说中的神圣衣
自神话时代以来的觉醒
前往充满光的世界
天界篇序奏
主条目：圣斗士星矢 天界篇 序奏～overture～
2004年，相隔前作15年后再次推出剧场版，车田正美勾划出冥王篇后续部份——天界篇序章。为迎接新的《天界篇序奏》剧场版动画上映，车田正美绘制了8页天界篇短篇 漫画，刊登于集英社的《SUPER JUMP》，天界篇漫画为剧场版的情节作简要铺垫。
本集讲述冥王黑帝斯之战结束后，但对于圣斗士来说伤亡何其惨重。黄金圣斗士全部阵亡，星矢一行人和少数白银圣斗士跟青铜圣斗士在最后的决战中生还，但是身受重伤的星矢 需要由雅典娜沙织来照顾，但天斗士突然出现并透露雅典娜之胞姊月神阿提密斯为了惩处多次跟神展开激战的星矢，因此亲自派出天斗士处决他，还跟诸神将黄金圣斗士的灵魂给封印 于石柱都不得安宁的方式来警惕世人。雅典娜为了赦免星矢一行人与世人的罪行，自愿舍弃女神的位置和陆地的支配权跟随姊姊阿提密斯接受诸神的处分，但是她希望星矢一行人能激 发他们的小宇宙跟对手对抗到底，星矢在伤势未愈的情况下跟其他的同伴面对处于劣势中激发小宇宙击败所有的天斗士，抵达雅典娜的所在之处继而与阿提密斯正面交锋。星矢凭意志 奋力击倒天斗士后重遇雅典娜，但出现雅典娜及阿提密斯之胞兄——太阳神阿波罗，星矢爆发全身小宇宙亦只给阿波罗一处小小的划伤。
圣斗士与天界之神的苦战由此展开，天界篇序章故事到此结束。
圣斗士星矢Ω
主条目：圣斗士星矢Ω
“圣斗士星矢Ω”是继2008年8月“圣斗士星矢极乐净土篇”播毕后的新作电视动画，于2012年4月开始播放。圣斗士星矢Ω是完全的电视原创作品。
NEXT DIMENSION冥王神话
2006年4月27日，车田正美推出漫画新作《圣斗士星矢NEXT DIMENSION冥王神话》，刊登于秋田书店《周刊少年Champion》。连载于2006年8月3日正式开始。由于《NEXT DIMENSION冥王神话》采取不定期连载的方式刊登。
故事讲述1990年，星矢在《圣斗士星矢》最终决战中被冥王黑帝斯之剑刺入胸口陷入昏迷，即使返回现世也无法将其拔出来。如果不在三天内拔除冥王之剑，否则星矢将会当 场丧命。身为女神雅典娜的沙织为了拯救星矢决心返回前圣战时代摧毁冥王之剑。从极乐净土之战中唯一返回的瞬也决定跟随雅典娜同行，然而，雅典娜长期与诸神展开斗争已经引起 许多奥利匹斯山诸神的愤怒，（特别是雅典娜的姐姐月神阿尔忒弥斯）。雅典娜决心即使她要面对惩处也要拯救星矢的生命，她与时间之神柯罗诺斯做个交易穿越的时空抵达前圣战的 圣域。
另一方面在前圣战时代，上代天马星座的圣斗士天马与喜爱绘画的温柔少年亚伦互为挚友关系，在圣域中刚从青铜圣斗士上升为黄金圣斗士的童虎和史昂得知冥王的人间体所在的 地方，于是他们尚未获得较黄的同意私自行动。当童虎和史昂发现亚伦是冥王的人间体正要袭击他时，天马却出现却穿上天马星座的青铜圣衣并向童虎和史昂挥拳相向。但天马因为实 力悬殊而被打倒在地于是在趁乱之际带亚伦逃走，却不知道有人蠢蠢欲动想要对亚伦下手。此时的圣域不仅正遭受冥斗士的攻击，更有部分黄金圣斗士选择投靠冥王。而且在背后还有 传说中的‘第十三位黄金圣斗士蛇夫座’正策划推翻雅典娜借此颠覆圣域......眼看在前圣战时代更有空前严峻的挑战与试炼在等待著雅典娜，与此同时跟随在雅典娜身旁的瞬 、冰河、紫龙与一辉也迅速往前圣战时代展开他们的战斗。
在魔法仍存在的古代，因为人类滥用魔法相互争战而让世界陷入危机，千年前的七贤者便以生命作为代价封印了全世界的魔力。
魔术师的后代们为了取回魔力，每十年一次在满月时各自以魔石进入异世界，驾御自己召唤的魔偶战斗，只有最后一位胜利者才能成为掌控全世界魔力的首席魔术师。
主角小日向满月在一次红月之夜偶然误入了异世界，并认识了魔术师的少女新月·艾妮斯塔·深海，在战斗中满月召唤了自己专属的魔偶白百合（ホワイトリリー），并战胜了罗莎的魔偶(クレストアンス)，令罗莎的魔石碎裂退场。
之后新月和满月交谈才发现满月对魔法根本一无所知，甚至连自己是不是魔术师后代都不知道。
日常平凡没有才能的满月为了做一些只有自己能做到的事，决心成为首席魔术师而参加满月之战。
每集列表
| 话数 | 日文标题 | 中文标题 | 编剧 | 分镜 | 演出 | 作画监督 | 总作画监督 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 第1话 | 世界で唯一の魔術師 | 世界上唯一的魔术师 | 花田十辉 | 渡边政治 | 明珍宇作 | 今中敏 | |
| 第2话 | 私がここにいるために | 为了我能存在于此 | 渡边政治 | 高岛大辅 | 北原大地 | 野田康行 | |
| 第3话 | 満月に鐘は鳴る | 钟声敲响在满月 | 石田可奈 | 今中敬 野田康行 |
|||
| 第4话 | 風水師リンフェンフェン | 风水师林芬芬 | 高岛大辅 | 北原大地 | 野田康行 | ||
| 第5话 | 小さな少女の小さな願い | 小小少女的小小心愿 | 德本善信 | 不适用 | 明珍宇作 | ||
| 第6话 | 魔石 | 魔石 | 高岛大辅 | 北原大地 | 野田康行 | ||
| 第7话 | ミス・ルサンチマン | 怨妇 | 中西和也 | 渡边政治 | 不适用 | 明珍宇作 | |
| 第8话 | 魔術師になるということ | 所谓成为魔术师 | 渡边政治 | 明珍宇作 | 北原大地 | 野田康行 | |
| 第9话 | ノクターン、染め上げて | 夜曲，浸染一切 | 德本善信 | ||||
| 第10话 | もの思う人形 | 思绪万千的人偶 | 石田可奈 | ||||
| 第11话 | たとえさよならが届かなくても | 就算告别无法传达 | 高岛大辅 | 北原大地 | |||
| 第12话 | マギアコナトス | 魔力结界 | 中西和也 | 高岛大辅 | 明珍宇作 | ||
| 第13话 | 世界で唯一のふたりのために | 为了世界唯一的两人 | 渡边政治 | 北原大地 石田可奈 |
野田康行 明珍宇作 |
||
缺席父母的丧礼、在房间内对着侄女影片自慰的34岁体重破百无职处男尼特族，在身无分文的情况下被愤怒的兄弟们赶出家门，发现自己的人生已经走进了完全的绝路。才刚刚感到后悔，他就为了救人被卡车撞到，轻易地失去了生命。接下来当他醒来时──居然来到剑与魔法的异世界! 在路上为了救两男一女而被卡车撞死，此时他并不知道实际上只救了一人，而其他两人受到召唤直接转移到异世界，即篠原秋人与七星静香，而当下死去的自己灵魂就这么巧合地也进入异世界，并进入了一具死胎成功转生。
“这次一定要认真地活下去……”
重生为名叫鲁迪乌斯的婴儿后，他下定决心要度过不会后悔的人生。活用前世智力的鲁迪乌斯很快就让自己的魔术才能开花结果，父母也为他聘请了一位年轻女孩担任家庭教师。
之后又遇上一位拥有翠绿发色与四分之一精灵血统的友人，于是他的崭新人生开始前进。
──众人憧憬的人生重来型转生奇幻小说，在此揭幕!
中央大陆（中央大陸）
由地图的北端、西北端、南端所构成的三角形大陆，是人之世界当中最大的大陆。
主要为人族所居住的地域，以人类语作为流通语言。是阿斯拉王国、王龙王国、魔法三大国位处的大地。
四百年前受到拉普拉斯战役影响，人族仅存的国家除了阿斯拉王国外均遭灭亡，现存的国家多为年轻的新兴国家。
因拉普拉斯战役引进赤龙的缘故，划分中央大陆西、北、南部的山脉群全域栖息著S级强度的赤龙。除了大陆西北端的山谷“赤龙上颚”与西南端的山谷“赤龙下颚”外，赤龙山脉皆无法通行。
中央大陆西部（中央大陸西部）
全域受到阿斯拉王国的支配。川流丰富且土壤肥沃，平原多山地少，是人族向往居住的理想土地。
森林稀少，魔物也比其他区域及大陆弱小的多，故冒险者活动并不活跃。西南端外海座落着群岛，是前往贝卡利特大陆的航路。
阿斯拉王国（アスラ王国）
人族最大政权，世界第一大国，位居中央大陆西部。
行政区域划分为王都亚尔斯和四大领地。
水神流总道场位于首都。
菲托亚领（フィットア領）
位于阿斯拉王国东北部。
在转移事件以前，领主为绍罗斯?伯雷亚斯?格雷拉特。
布耶纳村（ブエナ村）
菲托亚领的小农村，种植阿斯朗麦、芭缇尔斯花和蔬菜，住户大概有三十多家。
罗亚（ロア）
菲托亚领的最大城市，艾莉丝的故乡。
在人魔战争时担任阿斯拉王国最终防线的要塞都市。
中央大陆南部（中央大陸南部）
东南区域为王龙王国，南边为王龙王国的属国群，往北则是纷争地带。
河川众多且土地肥沃，森林中的魔物数量不少，纷争地带则是有盗贼团出没。
南边西侧狭长的密林地带紧邻著王龙山脉，王龙王国最东端的东部港则是前往米里斯大陆与贝卡利特大陆的航路。
纷争地带（紛争地帯）
位于阿斯拉王国东边，相隔赤龙山脉。
位于西隆王国北边。
很多小国林立，长期处在战争状态，新王国建立、篡位、灭亡。
再生之神子似乎生于此地。
阿斯拉王国暗地提供军备，赚取黑心钱。
西隆王国（シーローン王国）
位于纷争地带南方，王龙王国的属国。
负责防范北方纷争地带的战争。
王龙王国（王竜王国）
位于中央大陆南部，世界第三大国。
拥有北方三附庸国西隆王国、齐卡王国、沙纳基亚王国。
受王龙山脉的矿物资源及险峻地势所庇护。
北神流总道场所在地。
盛产米、炸鸡。
中央大陆北部（中央大陸北部）
别名北方大地。
西边为魔法三大国的版图，往东则是战乱频繁的零星小国。最西端为剑之圣地，而东端为毕黑利尔王国及鬼岛并与天大陆相邻。东端海域被海族封锁，故无法横渡大海，与魔大陆的交通十分困难。
不同于中央大陆南部与米里斯大陆，北方大地是奴隶交易盛行的地区。东边半年大雪覆盖导致作物不易种植，因贫瘠而有贩卖孩子为奴隶以求温饱的乡村。森林较多的西边与南边，以魔物数量与强度而言，是位处中央大陆的残酷土地。
魔法三大国（魔法三大国）
位置大雪涵盖的中央大陆北大陆。
拉诺亚王国（擅长魔术教育）、奈利斯公国（擅长制造魔道具）、巴谢兰德公国（擅长魔术相关研究），三国联合称为魔法三大国。
为于三国中央，建立魔法都市夏利亚
夏利亚（シャリーア）
魔法都市。是魔法大学、魔术公会所在地，由三国联合骑士团驻守。
主要由研究魔术技术为产业，输出魔术专利道具。耐魔砖在阿斯拉王国以天价贩售。
剑之圣地（剣の聖地）
位置中央大陆西北大崖上，入口有一山谷城镇。
历代最强流派将会霸权于此地。
剑神流总道场已经霸居于此数百年。
毕黑利尔王国（ビヘイリル王国）
位置中央大陆东北。
大量森林，以木材为主要建筑材料。
只有三座城市，但领土广大，因为鬼族战士的保护。
数代前的王子以勇者身份挑战对岸的鬼岛。反倒帮助鬼族对抗海人族。和鬼族邦交。
不排斥魔族，街上人族鬼族混杂生活。
特产鬼水，一种用黄豆酿的水，鬼族喜爱当水喝，与现实的酱油相似。
日后统一北方成立鬼神帝国，成为世界第四大国向阿斯拉王国与王龙王国争夺领土，是触使帕库斯宣布独立的主因。
也是在某个时间线触使阿斯拉王国进行勇者召唤的主因。
米里斯大陆（ミリス大陸）
米里斯神圣国所在大陆，北面隔着山脉是大森林。
米里斯神圣国（ミリス神聖国）
位于米里斯大陆西南部，世界第二大国。
信奉圣米里斯、主张一夫一妻制的米里斯教团本部所在。
排斥人族以外的种族，其中对于魔族的针对性最为严重。
治愈魔术与结界魔术发展蓬勃，远在魔法三大国之上。
辖下圣骑士团包含圣堂骑士团、教导骑士团、神殿骑士团。
米里希昂（ミリシァ◇）
米里斯神圣国首都。
格兰湖座落于城市中央，纯白的王宫建于湖心。
首都被七座高塔以结界包围，保护城市不受灾害与疾病的侵袭，同时调节水源。
冒险者公会总部所在处。
圣剑大道（聖剣街道）
连结米里斯神圣国与大森林之间的道路。
传说圣米里斯以自己的魔力斩下与魔大陆的连接所形成的大道。
至今圣剑大道仍蕴含着魔力使得魔物不敢靠近。
大森林（大森林）
位于米里斯大陆东北部、青龙山脉东北方，是占据了米里斯大陆一半土地的巨大森林。
大森林北部为兽族的势力、西南部为小人族、东南部为长耳族、南方的青龙山脉山麓则是矿坑族聚落，这些种族使用兽神语沟通。
其中兽族聚落为大森林势力最大的种族，包含狗耳、猫耳、兔耳等外型的兽族。
而兽族中带有猫耳的泰德路迪亚族，以及狗耳的亚德路迪亚族则是如同王族般的主要大族。
兽族与米里斯神圣国在50年前建立邦交，目前处于和平状态。
赞特港（ザントポート）
与魔大陆通航港口。
由米里斯神圣国派驻官员治理。
西部港（ウェストポート）
与中央大陆通航港口。由米里斯神圣国垄断海关。
贝卡利特大陆（ベガリット大陸）
充满沙漠的严酷大陆。使用斗神语。
魔物虽比魔大陆低阶一点，但强度仍有第二之高。
迷宫都市拉庞为最大绿洲都市。盛产玻璃、米。
拉庞（ラパン）
沙漠中的绿洲都市，因周边充满各种迷宫故有迷宫都市之称。
因迷宫而聚集大量的冒险者，以及收购魔力结晶、魔力附加品的商人。
魔大陆（魔大陸）
魔族居住大陆，魔大陆居民使用魔神语。
原本与中央大陆相连，人魔大战中被切开。魔物强度是各大陆之冠。
米格路德族聚落（ミグルド族の集落）
位于魔大陆比耶寇亚地区，是米格路德族聚落，洛琪希的故乡。
培养树精保护作物，种植苦苦的菜。一族蛮喜爱甜食。
米格路德族天生有念话能力，村人常远距离用心电感应交谈。
利卡里斯城（リカリス）
位于魔大陆比耶寇亚地区，是魔界大帝奇希莉卡曾经统治的城镇，又名旧奇希里斯城。
魔界大帝本人长期处于流浪状态，不在利卡里斯城堡中。
鲁迪被传送后第一个抵达的城镇。
克拉斯玛城（クラスマ）
唯一与海人族邦交的海港城市。允许捕鱼，世界上唯一盛产种类丰富海产的海港。
洛琪希在此遇到魔界大帝奇希莉卡。
涅可洛斯要塞（ネクロス要塞）
不死魔王阿托菲统治的要塞。
现存魔大陆最强战力。也是最险恶的地区，黑龙栖息。
传言说是勇者最后的终点，如同魔王城般的存在，想变强者武者修行的终点，打败阿托菲会被赋予力量。
事实上是管家摩尔放出的谣言，目的是满足阿托菲的强者欲望。勇者们被打败后将强迫成为阿托菲亲卫队，待遇不错，但只能十年回家一次，一次休一年，不少有子女的人族非常可怜。
天大陆（天大陸）
绝壁高崖上的大陆，由别的世界前来的天族居住地，使用天神语。
与魔大陆、中央大陆的交接点充满大型魔物。
林古斯海（リッグス海）
海族居住地，使用海神语。他人渡海会视同侵略，需取得许可。
400年前七英雄说服了海族，解除了海洋的封锁，目前只有赞特港、西部港、温恩港、克拉斯玛城有渡海许可。
原为连接各大陆战事要冲，因斗神与拉普拉斯的战斗，大地破碎变为大海，使海人族领地扩大。
变成大海后魔族的侵略减少，各大陆交流也变少。