在遥远的神话时代，人类私欲膨胀，相互残杀，人世间血雨腥风，哀鸿遍野。人类仇恨的力量创造了妖邪界及其魔王霸主阿罗醐，阿罗醐的出现是人类的命运更加黯淡无光。这时，身穿金色铠甲的勇士迦雄须出现，打败了阿罗醐，还世界以光明。然阿罗醐虽死，其聚集了邪念铠甲却还留存世间。为了抑制住邪恶的力量，迦雄须用“仁、义、礼、智、信、忠、孝、悌、忍”九种人类精神将其封印。

一千年倏忽而去，公元1988年，妖邪帝王之城阿罗醐城出现东京上空，黑暗再次降临。就在人类世界危在旦夕之时，五位身穿铠甲救世主挺身而出……

因为在异世界的神进行勇者召唤，老是被同学霸凌的南云始，与同班同学被神召唤到海利希王国。可是在异世界，始的天职却是最无用的炼成师。在第一次迷宫冒险时，因为陷阱而遇上迷宫第65层的Boss。始为了救同学而负责断后，可是在魔力耗尽要撤退时，被某位同学放火球偷袭，因而与第65层的Boss一起掉入迷宫的深处。在迷宫深处与吸血姬月相遇，之后为了回到故乡地球两人携手决意而踏上旅途。