用语
变身腰带
每个小女警都佩挂的物品，只要腰带的灯闪烁，就是表示有任务，透过变身成为飞天小女警Z。初期时，小女警的变身是必须三人同时变身;之后尤教授改造了小女警们各自变身的粉饼盒和戒指，也就是说各自可以随时变身。
化学物Z(ケミカルZ)
⒈拥有强大的爆炸性，可以修正地球气候异常
⒉制造超强力磁铁(蜘蛛鞋)
⒊制造超级强力胶(黏合一分为二的月球)
⒋制造怪兽(粗暴小子)
⒌启动还原光束
外观原本设定为“泥状物”，但到了第46话外观却变成了“白色粉末状”。
黑色气团
只要被「他」的灵魂(黑光)打到的大多数怪物，或是被「他」的黑粉接触，都会在其周遭散发出这种气团。皮奇对这种气团最敏感，只要有感应，就会告诉尤教授，并请尤教授出动飞天小女警Z。不过还是由皮奇来通知三位女孩。
但是，并不是每一个被「他」的灵魂(黑光)打到，或是被「他」的黑粉接触的怪物，都会散发出这种气团，例如布偶鸭呱呱(曾经与皮奇玩耍的布偶鸭子)，就没有这样的气团。
还原光束
尤教授研发出的枪形设备(原型是装置在实验室里，后来改装在箱型行李车上，最后则是改良成便携式)，是同时发射出红色、蓝色、绿色，以及白色的设备，可以解除被「他」的灵魂(黑光)和「他」的黑粉或Kennainum he(白光)所波及的人或物，使他们恢复正常。不过，还原光束对某些敌人(魔人啾啾与毛茸怪)是没有功用的;该光束对飞天小女警Z同样有效，可让他们恢复原来的样子，不会失去变身飞天小女警Z的能力，但小女警们需要变身时，除了前期由机械狗皮奇呼叫，让三人同时变身外，后期尤教授改造小女警们的粉饼盒和戒指，使她们可以各自变身，且如果有一个人变身 其他人便会知道，除了还原光束也可以使用粉饼盒的按键变回去(请见第48话)
小女警们的武器介绍
新登场!飞天小女警Z跟美版原作一样，可以在天空翱翔，但攻击时必须采用其配带的武器，超能力与必杀技等，也是透过武器出击的。
溜溜球：超能花花的配备武器。
蝴蝶结：超能花花的配备武器，类似飞镖 其攻击名称为(Ribbon Boomerang) 蝴蝶结回力镖(详细内容请见第46话)
必杀技：因为超能花花很爱吃甜食，所以大部分必杀技为[食物+射击]例如:白巧克力射击
大型泡泡吹：旋转泡泡的配备武器。
异能:能与动物说话。
必杀技:大部分跟泡泡有关,这些特殊泡泡可包住物体或变成子弹攻击 例如:爆裂气泡攻击、香槟气泡攻击、胶水防护网
大铁锤：强力毛毛的配备武器，握柄部分能伸缩自如，不过这个大铁锤很重，即使超能花花与旋转泡泡两个人合力举起这个大铁锤，也费了很大的力气。
必杀技:因为锤子与重力或力量有关 大部分攻击都与[力]有关 例如:音速摇摆槌击、百万吨槌击、飓风回旋攻击
萤光幕：尤教授与小女警们联络的用具，但超过一定距离，就无法联系。
Kennainum he(ケンナイニウム ヘ)
由平贺贤内博士所研发的一种化学元素，是使得飞天小女警Z和大江户超能娘出现的化学元素，也让皮奇变得会说话。
机器小女警Z(ダイナモZ)
由尤教授研发的大型机器人，但并不是战斗机器人，而是时空机器人。由小女警们共同驾驶所属的机器人，三体合一，组成超能花花的模样(也可以自由转换成旋转泡泡或强力毛毛的模样)。小女警们透过这台机器人，穿越时空到江户时代，寻找平贺贤内博士，找寻如何封印「他」的方法。(第50话)
能量球(Energy Ball) 含有一种特殊的能量，在第46话中，「他」趁小女警不注意时偷取武器并且用小女警们不知道的方法攻击，因此小女警才知道有这个能量球，这个能量球可以将武器放大并加强能量，但剧中只有旋转泡泡的大型泡泡吹不能放大但可以用泡泡包住能量球并变出大型的砝码，仅有溜溜球、泡泡吹才可以用出能量球 详细解说如下：
溜溜球放大效果：当溜溜球接到能量时 花花会使出必杀技 结婚蛋糕花花终结射击 (Wedding Cake Blossom Finish)效果为溜溜球两侧分离 中间产生强力的电,若是大型物体会加上缩合(也就是两侧夹住物体)。
泡泡吹的泡泡效果：旋转泡泡制造出大型泡泡并让能量球进入之后使用必杀技 气泡终结攻击 (Bubbles Finish)可以变出大型的砝码(请见第51话)。
大铁锤放大效果：当大铁锤敲下能量球时 会将武器放大并由强力毛毛使出必杀技 毛毛特制大槌击 (Buttercup Finish)力量会加成。
角色情节
小贤朝冰山发射的化学物Z打破了封印「他」灵魂的箱子，此时四散的白光为涂在箱子外层的Kennainum he，黑光则是「他」的灵魂，被白光击中者，无论人或物，都会拥有特殊超能力，而人不会变得邪恶，被黑光击中者，大部分的人或物会变得很邪恶。尤教授利用化学物Z研发的还原光束可以还原被Kennainum he(白光)或「他」的灵魂(黑光)所波及到的人或物，但不是每个被「他」的灵魂(黑光)打中之人或物都有还原效果，例如魔人啾啾与坏死帮派就无法被还原，原因不明。
三位小女警都是因为拯救路边的小孩，而被Kennainum he(白光)波及到。
而三位小女警所持有的武器，都跟当时被拯救小孩所正在玩的玩具有关。桃子是因拯救正在玩溜溜球的小女孩，武器为溜溜球，小都是因拯救正在玩吹泡泡的小女孩，武器为大型泡泡吹，薰薰是因拯救正在玩敲达摩的小男孩，武器为锤子。
除了尤教授与小贤外，没有变身的小女警们绝对不会把她们就是飞天小女警Z的秘密告诉其他人，但在第十九话的第二部分，基妮老師让小女警们找不到去保健室的借口，小女警们无计可施之下只好将她们是小女警的秘密告诉了基妮老師;她们原本以为基妮老師会相信她们，没想到基妮老師却认为她们说的话很奇怪，叫她们赶快去保健室休息;由此可见，基妮老師根本没有把小女警们的话当真。
贝伦小姐对小女警们提出了“约法三章”，要小女警们确实遵守：
不可以将小女警的身份告诉其他人(有一次对基妮老師说，但基妮老師以为他们发疯了。);
不可以吵架(其实吵过很多次，只是都是别人造成的，所以例外。);
不可以破坏实验室(不过有一次出动机器小女警Z的情形是例外)。
但小女警们也对贝伦小姐与尤教授等人提出了三项要求：
超能花花的要求，是能在实验室内吃很多好吃的甜点;
旋转泡泡的要求，是能在实验室内阅读到很多流行服饰刊物;
强力毛毛的要求，是能在实验室内看到运动频道。
其他的情节
基本上小贤跟父亲尤教授一样，都是科学家，而小贤在八岁时，取得了博士的学位，所以小贤不用上学;但他在第二十四话的时候，因被小女警们嘲笑没朋友，因此有上学一次。但上完一天后，觉得小学的课程实在太过简单，因此他又不上学了。
邪恶势力的代表魔人啾啾其登场次数最多，因为魔人啾啾的愿望就是占领整个世界。他要征服世界的原因五花八门，可能是些微不足道的小事，例如有一次是“薯条少了一根”。
小女警们在平常时不会有小女警的样子，都是要透过变身腰带的辅助后变身，才能成为“飞天小女警Z”。变身之后不会有人认得出她们原本是谁。飞天小女警Z的衣服是可以脱下来的，其他人如果穿上的话看起来也会是飞天小女警Z。
还原光束虽然可以还原被Kennainum he(白光)或「他」的灵魂(黑光)击中的人物，但日后该人或该物仍然也有可能会再变身。(例如第28话时的情节)
若有一位小女警变身，其他成员的变身腰带会闪烁。
“它们就在你的身边”——在新科技发展的近未来，社交网络上流传着被称为“全息幽灵”(Hologram Ghost)的真假不明的怪奇现象的传闻。初中一年级学生天之河宙，因为启动了父亲失踪后留下的被称为“生命手环 数码器-V-”(Vital Bracelet Digivice-V-)的神秘设备，开始能看到大家看不见的未知生物——“数码兽”。
从与父亲所托付的顽皮数码兽“伽马兽”相遇的那天开始，宙就被卷入了各种怪奇现象中。盗取人类时间的“缝口男”，或是在夜晚徘徊并掳走人类的“木乃伊男”……全息幽灵，就在大家身边伺机而动。由此开始，便是无人知晓的世界背后的故事。宙、伽马兽和伙伴们一起，踏入了生存着数码兽们的不可思议的世界中。
三门市，人口28万人。某一天，通往异世界的门在这里打开了。从异世界而来的侵略者“近界民”，任意蹂躏门附近的地区，让整座都市陷入恐惧之中。就在每个人都认为都市毁灭只是早晚的问题时，突然出现一个神秘的团体击退了近界民。被称为境界防卫组织“BORDER”的他们，在这边的世界建立了巨大的基地，以对抗陆续来袭的近界民。
四年后，近界民空闲游真从异世界来到日本寻找父亲(空闲有吾)的熟人，并认识了三云修。修为了了解近界民的真相，决定指引及监视游真，两人的故事随着“BORDER”与“近界民”的战斗展开。
邂逅篇(漫画第1～13话;动画第一期1～7话)
对周围隐瞒自己是BORDER C级队员的中学男生三云修，班上转学来了迷之少年空闲游真。经过一系列奇遇，修和游真互相坦白了修是BORDER队员、游真是近界民以及来这边世界寻找父亲友人的事实。修被游真各种折腾，为了防止不习惯这个世界的游真做出太过脱线的事，决定监视他而一同行动。这期间，与实力派精英迅悠一和被近界民盯上的少女雨取千佳相遇。
黑触发争夺战篇(漫画第14～32话;动画第一期8～16话)
某天，游真是近界民的事被BORDER得知了，游真以一敌四与三轮队战斗后大胜，后来在迅介入调解的情况下结束了战斗。但是，BORDER本部司令城户策划消灭游真回收他的黑触发。对此迅让游真加入BORDER玉狛支部来保护他。游真最初拒绝了入队，最后为了帮助想入队寻找和救助被掳去近界民世界的哥哥和友人的千佳，决定与修一起入队。
为了夺取游真的黑触发，本部向玉狛支部派去了城户派的远征部队(太刀川队、冬岛队、风间队)以及三轮队，要他们四队联手拿下游真，但是迅和忍田派联手，与A级5位的岚山队共同作战，迅使用黑触发的力量成功打退了对方。之后，迅以自己的黑触发风刃换来了游真的BORDER入队许可。
BORDER入队篇(漫画第33～43话 ;动画第一期17～21话)
游真和千佳终于如愿以偿的进入BORDER。当天进行的训练中两人展现出了超于常人的才能。另一边，修也和A级队员风间进行了模拟战。
大规模侵略战篇(漫画第44～85话 ;动画第一期22～37话)
某天，三门市再次开启了无数的门，近界的其中一个国家，军事大国阿夫特克拉托尔来侵略。开始了和新型三离子兵拉比特以及包含黑触发使用者在内的多名人形近界民的大规模战役。
逃亡者篇(动画第一期49～64话)
动画原创故事，讲述未知的乱星国家强行袭击。
B级RANK战上篇(漫画第86～116话 ;动画第一期38～48话、第一期65～73话)
游真和修将在侵略战获得的点数全部给予千佳让她得以升到B级，而游真则靠着个人RANK战赚取点数，也同样升到B级。
之后三人正式结成B级部队“玉狛第二”，开始以入选远征部队为目的参加B级RANK战。
远征舰防卫战篇(漫画第117～136话 ;动画第二期1～4)
为了抵抗神之国的附属国-伽罗普拉要阻止玄界的远征计划，而开始了和三离子兵爱朵拉、三离子犬多葛以及伽罗普拉多名人形近界民的远征舰防卫战役。
B级RANK战下篇(漫画第137～199话 ;动画第二期5～)
高层同意让休斯加入到Border组织，其条件是要先让雨取独自加入远征队，因此三云他们为了可以加入远征部队而朝着B级前两名队伍可入选远征部队为目的迈进。
远征选拔篇(漫画第200话～)