故事舞台是咖啡厅“黑猫亭”，名为“自律式机器人偶”的少女们在那里工作，原本作为兵器而被开发出来的她们，在战后的和平年代开始寻找自身的生存意义。

小说

《天籁人偶 Encore》(プリマドール・アンコール)是连载于官网的有声网络小说，归类为“Kinetic Novel Lite”，由丘野塔也执笔创作，まろやか创作插画。

《天籁人偶 -interlude-》(プリマドール -interlude-)是连载于《电击G's magazine》的短篇小说系列，由魁执笔创作，まろやか创作插画。

故事的舞台是个名叫三嶋崎的滨海城镇。在2011年5月，三嶋崎这里有间于一年前设立的“私立美滨学园”的住宿制学校，于同月的24日，一名少年风见雄二转入这间学校促成了故事的开端。

在外界鲜有人知、以高耸围墙隔绝与外界的联系的美滨学园，本来是只有五名学生，而且全为女性的新学校，在转学生也是唯一的男学生雄二转入后，便在这些有着丰富个性的女学生的包围下，过着平和又安乐的日子。

可是，在这些平淡的日子背后，美滨学园的五名女学生其实都有着无法向他人述说的晦暗过去，在雄二于学校的日子中，也逐渐接近这些女孩所抱持着的秘密。

每集列表

用语

三嶋崎(三嶋崎(みしまざき))

本作品舞台的城镇。位于湘南近郊的半岛。从都心搭车需要两个小时。车站前有着商店街，天音常到那里购物。

私立美滨学园(私立美浜学園(しりつみはまがくえん))

雄二转学进入的学校，建于三嶋崎的埋立地上，由学校法人榊学园经营的全宿舍制学园，同时也是理事长榊道昭一年前为了女儿所创立的地方。

虽然设备一流，但学生人数却只有五名女学生，雄二是经由特例入学的唯一男性。校舍周围被高耸的围墙围住，由美子称之为“鸟笼”。

东滨急行电铁集团(東浜急行電鉄グループ(とうひんきゅうこうでんてつグループ))

以关东地方私铁网“东滨急行电铁”为中心的巨大企业，对三嶋崎的经济发展有极大贡献，目前的总帅是由美子父亲榊道昭。

在政财界有巨大的影响力，甚至跟国土交通省有密切关系。

“会社”(「会社」)

雄二所属的里世界机关，本社位于美国。在日本借由“赤坂”介入，以“市谷”所属机关的名义进行活动。组织正式名称不明，略称为“CIRS”。

CIRS(Central Intelligence and Research Second)

全名“日美联合反恐组织 中央调查部谍报二科分室”，是日下部麻子、JB、雄二工作的单位。

9029(9029号(ナインオーツーナイン))

雄二在里世界的代号。此为“会社”中最厉害的王牌工作人员代代相继的代号。因为12年前、前任的9029(麻子)将古巴的贩毒组织以一人之力一举歼灭而成了让里世界成员闻风丧胆的称号。

私立泷园学园(私立滝園学園(しりつたきぞのがくえん))

6年前天音与一姬就读的女子学校，学生多是家境富裕的大小姐。有设立宿舍，但也可以从家里上学。

泷园学园巴士翻覆事故(滝園学園マイクロバス転落事故)

6年前的2005年8月14日，泷园学园篮球社成员在夏季合宿归途时的巴士从悬崖摔落树海，共十四人(学生十三人、教师一人)下落不明。

因为树海干扰电波，外加巴士走的并非原来的路线，导致搜查非常困难。两周后更认为遇难者已难以存活而停止搜查。

事故发生的十八天后，在身体衰弱的天音自力下山后情况改变，得到天音提供位置的搜救队找到了其他的遇难者。

但是其余遇难者的尸体呈现支离破碎的状态，此一惨状也成了媒体报导的话题。

鲜鱼超人鲔鱼人(鮮魚超人マグロマン(せんぎょちょうじんマグロマン))

星期日早上播放的特摄英雄节目。述说有着鲔鱼身体但长了人类手脚的英雄“鲔鱼人”与想要征服世界的“五花肉将军”战斗的故事。莳菜是此节目的爱好者。

节目中也有出现FrontWing过去作品《星之歌》的女主角“周防奈奈乃”与“山吹莲华”。

大宫忍初中时曾经在英国的寄宿家庭中短暂居住，升上高中后某日，收到了一封外国信件。信件寄件者是当时忍在英国认识的少女爱丽丝，信中表示这次换她要来日本留学。爱丽丝与忍、同班同学绫与阳子、再加上另一名来自英国的少女九条可怜加入，围绕着五位少女展开的愉快又热闹的校园生活就此开始了。

成熟稳重彬彬有礼的大宫忍（西明日香 配音）、来自英国的留学生少女爱丽丝（田中真奈美 配音）、个性认真智商过人的小路绫（种田梨沙 配音）、活泼开朗大大咧咧的猪熊阳子（内山夕实 配音）、呆萌可爱娇小可人的九条可怜（东山奈央 配音），五个个性迥异但同样善良可爱的女孩顺利的升入了高中二年级。

可是学年刚刚开始，爱丽丝就得到了一个噩耗——忍被分配到了别的班级，不再和她是同班同学了，这让爱丽丝受到了巨大的暴击。虽然不在一个班上课，但五个女孩之间的友情不会有一丝一毫的改变。时间流逝着，充满了意外和惊喜的喜剧继续上演。