夜晚。如同逃跑一般奔驰在城市中的藏原走。他的侧面，突然有辆自行车冲来。素不相识的男子，对阿走发问了。 “你喜欢跑步吗?”

男子的名字是清濑灰二。就这样，阿走在灰二的引导下，到达了名为竹青庄的老旧公寓。 9名个性丰富的住民住在那里。阿走来到最后的空房间，虽然感到困惑，却仍然被强行留下。他怎么也没有想到，自己会成为这里的“第10个男人”……。

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平凡的初中学生-富士田多多良对于未来没有特别的期望与特殊喜好。每天过着无所事事的生活。某天，有位神秘的安全帽男解救了被欺凌的多多良，他自称仙石先生，还没搞清楚状况以为他要学习舞蹈就被强行带走。而强行带他到前往的地方竟然是社交舞教室“小笠原舞蹈教室”。

多多良在珠纪与仙石的建议下体验舞蹈课之时，遇到了同年级的同学花冈雫是一名业余社交舞者，她原本打算毕业后去海外留学...，而与跳舞无缘的多多良在观看了珠纪偷偷借给他的国标舞大赛光碟以及雫与兵藤的舞姿后，决定开始踏上他的学习社交舞蹈之路迈进。

“有一种动画永远不会过时，不搞基，不卖萌，不穿越，只是踏踏实实地在讲故事，用努力和不懈的奋斗去告诉观众，主角并不会一蹴而就。那些肆意挥洒的汗水，在与对手的决斗中不断成长，总会有不甘心和失败的时候，与同伴之间的相互信任与共同进步，那种热血，那种朴实，这才是王道类型动画应有的姿态。” - 来源豆瓣短评

在人类的心理状态和性格倾向都将即时的数值化的未来。人们为了实现“好的人生”的数值指标，而将所有的感情、欲望、社会病态心理倾向等记录并管理起来。判断人类心之所在的方法，则是以某些人的个人灵魂本身作为标准，而这些被作为计测值的人们，他们被称为“PSYCHO-PASS”。其中与犯罪相关的数值也用“犯罪系数”来计测，犯罪者们就根据这些数值被制裁。维持治安的警察们常常和抓捕犯人们的行动部队“执行官”、以及监视指挥执行官们的“监视官”们一起作为一支队伍执行任务。自身就有着相当高的犯罪系数、能够接近犯罪根源的搜查官才能够成为优秀的“执行官”。

因为“执行官”也有着可能孕育成犯罪者的危险倾向，所以就需要对搜查行动有着冷静的判断力的精英“监视官”来监视。公安局刑事科一系的成员们各怀想法，虽然常常会与正义所在之处相悖却不得不继续执行任务。他们的所面临的彼岸将会有着什么。

第一季共22集，于2012年10月11日开始播放。新编辑版第一季共11集，于2014年7月11日开始播放。

第二季共11集，于2014年10月9日开始播放，完全新作剧场版「世界篇」于2015年1月9日公开。

剧场版三部曲《心理测量者 SS》于2019年1月开始上映。