本作的剧情以19世纪末不列颠治世时代的英国为背景。英国贵族莫里亚蒂伯爵的少爷艾伯特·詹姆斯·莫里亚蒂一直想将阶级制度当道、人人生而不平等的英国整顿一番，他在一间孤儿院中发现一对兄弟，兄弟中的哥哥怀抱着和他相近的理想，以及过人的才学，艾伯特于是将兄弟俩收为家族的养子。1866年三人策划了一场火灾，将莫里亚蒂宅邸所有人全部烧死。哥哥窃取了莫里亚蒂家族次子威廉·詹姆斯·莫里亚蒂的名字，而弟弟也成为莫里亚蒂家族的正式成员路易斯·詹姆斯·莫里亚蒂。三人继承了家族的一切，开始他们的改革事业。

13年后的1879年，威廉以21岁之龄当上了大学教授，艾伯特成为陆军中校，而路易斯则担任威廉的副手。三人的目标是解决掌握大权的邪恶贵族和阶级制度，为此他们采取的方针是借由将伦敦化为“犯罪都市”，以有意义的“死亡”和“犯罪”来惊醒英国国民。在多名忠心手下的效力之下，威廉在幕后以“犯罪顾问”的身份消灭了多名邪恶贵族，艾伯特也取得秘密情报局MI6的指挥权。在一次行动当中，威廉遇见了侦探夏洛克·福尔摩斯——也就是詹姆斯·莫里亚蒂未来的宿敌。威廉希望将他纳为自己计划的一部分，借由设局让他侦破邪恶贵族的死，进而将贵族的腐败事迹公诸于世。就这样，詹姆斯·莫里亚蒂和手下抱着不惜一死的决心，持续将英国推往他们理想的样子。

平凡的初中学生-富士田多多良对于未来没有特别的期望与特殊喜好。每天过着无所事事的生活。某天，有位神秘的安全帽男解救了被欺凌的多多良，他自称仙石先生，还没搞清楚状况以为他要学习舞蹈就被强行带走。而强行带他到前往的地方竟然是社交舞教室“小笠原舞蹈教室”。

多多良在珠纪与仙石的建议下体验舞蹈课之时，遇到了同年级的同学花冈雫是一名业余社交舞者，她原本打算毕业后去海外留学...，而与跳舞无缘的多多良在观看了珠纪偷偷借给他的国标舞大赛光碟以及雫与兵藤的舞姿后，决定开始踏上他的学习社交舞蹈之路迈进。

“有一种动画永远不会过时，不搞基，不卖萌，不穿越，只是踏踏实实地在讲故事，用努力和不懈的奋斗去告诉观众，主角并不会一蹴而就。那些肆意挥洒的汗水，在与对手的决斗中不断成长，总会有不甘心和失败的时候，与同伴之间的相互信任与共同进步，那种热血，那种朴实，这才是王道类型动画应有的姿态。” - 来源豆瓣短评