男主角须崎雪过去是异世界的勇者，因某些原因来到现实世界变成婴儿。当他成长成高中生后，与同学再被召唤到异世界，展开新一段冒险。

过去曾以勇者身份被召唤到异世界并拯救众生的男主·须崎雪，被惧怕勇者力量的王强制遣送回了原来的世界，而且还要作为另一个人转生重新开始。

之后，成为高中生的须崎雪与他的同班同学们居然一起又被召唤回了异世界，这一次，雪决定把麻烦事都甩给同学处理，自己好好享受异世界生活。

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女高中生白木阳芽给外界的形象是乐于助人的天使，但实际上她的个性自私自利。因此当她不小心让咖啡厅店长舞受伤时，为了维持形象，她便为对方代班。阳芽开始在名为“莉贝女子学园”的主题咖啡厅担任服务生，这间咖啡厅的女服务生都必须角色扮演成虚构寄宿学园的学生，并且需演出百合情节。在工作期间，阳芽发现自己深受另一位店员绫小路美月吸引。不过，在顾客离去后，阳芽才发现美月对顾客的温柔表现只是工作所需，而实际上的美月难以亲近。

佐藤和真在某次意外中死亡。负责管理日本意外死亡青少年的水流女神阿克娅表示，某个异世界正受到魔王军肆虐、人口大量减少，假如和真愿意转生到该世界，和真可以受到保留记忆、带走一样额外的神装或技能等优待。与此同时，阿克娅不断嘲笑和真在原世界的颓废与丢脸的死法。于是和真受不了阿克娅的冷嘲热讽，在转生前选择不带走任何神装而带走阿克娅——负责接替阿克娅的女神表示，唯有打倒魔王，才会让阿克娅回到原本的职位。

被当成冒险者送到异世界的和真，与明明是水流女神却只精进于宴会才艺的阿克娅、每日限定一发爆裂魔法的红魔族少女惠惠、命中率0%且被打反而会高潮的抖M波霸美女达克妮丝这些特别的角色结伴，过着在异世界为获得安定生活而努力的日常，但基本上故事没有一个是正常人。

然而这是一个相当疯狂且超乎现代一般人常识的异世界，虽然背景设定极似和真熟悉的RPG游戏，但里头从动植物、怪物、恶魔到冒险者们都具有各自的“强烈”特性，让原本想循一般冒险者晋级模式在新手城镇平淡过日子的和真一开始就相当辛苦。偏偏身边这些个性特别的伙伴惹出许多事端，一度让和真陷入背负庞大债务又被怀疑是魔王军人马而论罪的险境，好在每次都有惊无险又意外不断地度过难关。

之后在解决阿尔达普逼婚达克妮丝的风波后，稍显成熟了点的和真一行开始踏出新手城镇，先后在红魔之里、贝尔泽古王都和埃尔罗得王国经历“不可思议”的冒险，又阴错阳差间打倒了许多魔王军干部，最终成功打倒魔王。