《卡里古拉》是设定在一个称作“莫比乌斯”虚拟世界。在莫比乌斯，人们不必承受现实世界中的痛苦，并且可以享受虚拟世界的高中生活。身处在此世界中的主角意识到他们事实上是生活在虚拟世界中。因此他创设了“归宅部”，目的为逃离莫比乌斯以及监视这个世界的程序“μ”。逃离过程中，“归宅部”不免与“乐士”对抗。身为“μ”的支持者的团体“乐士”视“归宅部”为背叛者。

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这个世界被异形生物所支配，而人类则处于食物链的最底层，并面临灭绝的危机。

某天，一名人类少女与森林守护者“哥雷姆”相遇，为了寻找少女的父母而与伪装成“牛角族”的人类少女展开踏上寻找人类住民的旅途。

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文化不同的“东星”和“西星”这对双子星球作为舞台的战国时代，织田信长等历史人物作为角色登场的故事。使用名为“战斗铠甲”的巨大机器人战斗。 2013年东京国际动漫节上“The Fool”项目发表之后，舞台公演跟电视动画片的放送同时展开。

登场机械

战铠

战斗用的铠型机动兵器。由达芬奇等的西之星科学家利用失落的古代文明的技术重新开发（文艺复兴时期）。种类能分为量产的小型机（10米级），扩大版的中型机（14米级），以及大将阶级所驾驶的大战铠（18－20米级）。机体需要从大地的龙脉中获取能量才能启动。机师会被称为“操演者”。

小型战铠

小型战铠（东之星）（小型イクサヨロイ（東の星））东之星所使用的量产型战铠。装备和外型会因配备国的不同而有差异。主武器为附有刺刀的大型枪。

小型战铠（西之星）（小型イクサヨロイ（西の星））西之星所使用的量产型战铠。武器与东之星所使用的小型战铠一样，但设计着色则不同。

中型战铠

摩利支天（摩利支天（マリシテン））

织田·信秀 所使用的战铠。在与武田对决时被凯萨破坏。

大战铠

愚者（ザ?フール）

织田·信长的专用机。为列奥那多·达芬奇的最高杰作，原名为“Vittoria Absolute Mark Dieci（ヴィットーリア?アブソルーテ?マーク?ディエチ）”。

奥尔良（ァ‰レアン）

贞德·辉夜·达鲁克的专用机。由先前与武田军交战后所回收的大战铠残骸所组装而成。

舰船

天鸟船（天鳥船（アメノトリフネ））

由邪马台国保有的飞船，卑弥呼为飞船的负责人。装有土之神器。船上装有特别装置，能把周围的龙脉集中并吸收。

于第13话因入手的4个神器与天鸟的神器共呜，而使其能渡过星之海（此时左右两舷会出现翼）。其后，信长把船名改为安土（安土（アヅチ））。

麦哲伦的太空船（マゼランの宇宙船）

涂装颜色为酒红色。武装有光束炮。

战斗舰（戦闘艦）

涂装颜色为白色。西之星的标准战舰，多数为量产。

竹取（竹取（タケトリ））

往来西之星及东之星的输送船。被称为“星船”。

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