这部漫画描述一种跟人类有少许不同的生物，他们在年轻人之间都被昵称为“亚人(Demi)”。男主角高桥铁男是一个人类，他在读书时想做亚人的相关研究，却一直未能接触到亚人，毕业后到柴崎高等学校担任生物老师。没想到，他不但在这间学校邂逅亚人，而且人数不只一个!?

每集列表

话数	日文标题	中文标题	剧本	分镜	演出	作画监督	原作对应话数
第1话	高橋鉄男は語りたい	高桥铁男有话要说	吉冈孝夫	安藤良		川上哲也	第1话、第2话
第2话	デュラハンちゃんは甘えたい	无头骑士想要撒撒娇		安藤尚也 安藤良	高桥谦仁	吉田南	第4话、第5话
第3话	サキュバスさんはいい大人	淫魔是个好大人		中川淳		山名秀和	第6话、番外篇 第10话、第7话
第4话	高橋鉄男は守りたい	高桥铁男想要守护她		石井俊匡		川﨑玲奈	第8话、第9话 第11话
第5话	雪女ちゃんは冷たい	雪女好冰冷		安藤良	德本善信	杉田叶子、大西阳一 永田善敬	第12话、第13话 第14话、第15话
第6话	小鳥遊姉妹は争えない	小鸟游姊妹不会吵架		大久保朋		冈本达明	第3话、第24话 第23话
第7话	サキュバスさんはいぶかしげ	淫魔很可疑		佐藤光敏		前田学史、菊池贵行	第16话、第17话 第18话
第8话	亜人ちゃんは学びたい	亚人酱想要学习		绵田慎也		古住千秋	第19话、第28话 第20话
第9话	亜人ちゃんは試したい	亚人酱想要试试看		中川淳		山名秀和、落合瞳 木藤贵之	第22话、第31话 第32话
第10话	デュラハンは時空を超えて	无头骑士穿越时空		森大贵	岩月甚	吉田南、锦见乐	第21话、第25话 第26话
第11话	亜人ちゃんは支えたい	亚人酱想要支持		石井俊匡		古住千秋、鸟居贵史	第29话、第30话
第12话	亜人ちゃんは泳ぎたい	亚人酱想要游泳		安藤良		川上哲也、川﨑玲奈 田村里美、山名秀和	第27话、第33话 第34话
第13话（TV未放送）	亜人ちゃんの夏休み	亚人酱的暑假		高桥谦仁		川上哲也	原创

木之幡米拉在小时候参加露营时遇到了一位年纪相仿的男孩，并与他在观察星空时做下了约定，要找到新的小行星并以男孩的名字取名。2017年，进入星咲高中就读的米拉原本打算加入校内的天文社，却被告知天文社与地质研究会已经合并成地学社，并在拜访地学社时遇见了当年遇见的他，其真实身份是名为真中蓝的女孩。加入地学社的两人便与天文组（天文班）的森野真理、地质组（地質班）的樱井美景、猪濑舞三位学姐一同展开了社团活动。

每集列表

话数	日文标题	中文标题	剧本	分镜	演出	作画监督	总作画监督
第1话	二人の約束	两人的约定	山田由香	平牧大辅		矢野桃子、山崎淳	山崎淳
第2话	河原の天の川	滩边的银河		福田道生	ふじいたかふみ	纳武史、小田景门 助川裕彦、中岛大智 山崎淳	松浦麻衣
第3话	思い出はたからもの	回忆是宝物	坂井史世	关野关十		矢野桃子、板仓健 北岛勇树、松井京介 寿门堂、菅原美智代 上野沙弥佳、乘富梓	杉田まるみ、寿门堂 菊永千里、海保仁美
第4话	わくわく！夏合宿！	激动人心的夏季集训	平牧大辅		由井翠	きーくん、纳武史 小田景门、中岛大智 长尾圭吾、coge 武藤干、松浦麻衣 藤田晋也、寿门堂 畠山元、宫野健	山崎淳
第5话	それぞれの夏休み	各自的暑假	坂井史世	三越一生		泽井骏、袖山麻美 山野雅明、千叶山夏惠 矢野桃子、尾辻浩晃 寿门堂、菅原美智代 乘富梓	松浦麻衣、寿门堂 菊永千里、海保仁美
第6话	星咲祭！	星咲祭！	山田由香	津裕行	金成旻	きーくん、松浦麻衣 泽井骏、小田景门 纳武史、长尾圭吾 中岛大智、寿门堂 山崎辉彦、菅原美智代 乘富梓	杉田まるみ、寿门堂 菊永千里、菊池政芳
第6.5话	振り返り KiraKira特別号	回顾 KiraKira特别号	（第1 - 6话总集篇）
第7话	星空はタイムマシン	星空是时光机	坂井史世	佐山圣子	由井翠	矢野桃子、山野雅明 泽井骏、尾辻浩晃 coge、小田景门 渥美智也、寿门堂 菅原美智代、上野沙弥佳	山崎淳
第8话	冬のダイヤモンド	冬季钻石	山田由香	吉川博明	原口浩 直谷たかし 金成旻	渥美智也、尾辻浩晃 泽井骏、纳武史 coge、中岛大智 长尾圭吾、藤田晋也 山野雅明、矢野桃子 寿门堂、菅原美智代 山崎辉彦	松浦麻衣
第9话	本当の気持ち	真正的心意	坂井史世	吉川博明	荒井信良 由井翠	山野雅明、渥美智也 矢野桃子、泽井骏 藤田晋也、中岛大智 松浦麻衣、长尾圭吾 寿门堂、山崎辉彦 菅原美智代、上野沙弥佳 永田文宏	杉田まるみ、寿门堂 菊永千里、菊池政芳
第10话	雨ときどき占い	下雨时而占卜		岛津裕行	直谷たかし	袖山麻美、铃木彩乃 尾辻浩晃、吉川真帆 纳武史、矢野桃子 山野雅明、中本尚	山崎淳
第11话	きら星チャレンジ！	闪亮星挑战！	山田由香	佐山圣子	由井翠	渥美智也、泽井骏 纳武史、山野雅明 矢野桃子、きーくん 长尾圭吾、尾辻浩晃 寿门堂、菅原美智代 上野沙弥佳、山崎辉彦	松浦麻衣、寿门堂 菊永千里、海保仁美
第12话	つながる宇宙	相连的宇宙		平牧大辅		きーくん、长尾圭吾 渥美智也、尾辻浩晃 泽井骏、藤田晋也 山野雅明、矢野桃子 山崎淳、杉田まるみ	山崎淳、松浦麻衣 杉田まるみ

坐落于日本南方的丰饶岛屿，南十字岛。某天夜晚，一位名叫特纳西·塔科特的少年来到了这座岛屿上。这个独自从大陆游来的少年，进入岛上的南十字学园高中部学习。性格开朗向上的他遇到了像扬卷·和子、新藤·须方等充满个性的学生并与他们深入交流。但是，这个南十字学园隐藏着巨大的秘密。沉睡于地下的，巨大的人型像“赛巴迪”。围绕着这20多个巨像，人们都抱负着各自的秘密。自称“绮罗星十字团”的谜之秘密结社在暗中活跃，以及巫女们的歌声，还有塔科特自身也抱有着巨大的秘密…。

以被蓝天大海包围的南国之岛为舞台，有爱情、梦想、友情的‘青春的讴歌’，在此掀幕！

特殊用语

银河美少年

与塞巴迪一体化的驭星者（广义来说少年有包括女性的意思，故女性亦会被称为银河美少年）的称呼。由于只有真正印记的持有者才可在第三阶段以后驯化塞巴迪，因此亦有针对真正印记的持有者的意味。

目前已知的真正印记持有者有特纳西·塔科特（ツナシ?タクト）以及绮罗星十字团（綺羅星十字団）第2队放逐时代（バニシングエージ）的全部成员。

塞巴迪（Cybody）

外表似巨大的机器人，且只有被选上的人才能操纵。每个塞巴迪都有着不同的外貌、能力。

被选上的人，可以借由“驯养（Apprivoiser）”进入塞巴迪体内，操纵塞巴迪。操纵塞巴迪的条件是要有印记，在诞生时，印记会出现在胸前，印记会在驯养时发光，借此出入零时间。

在南十字岛中央，旧时金矿开采场地底深处，有许多巨大的谜之石像，这些石像是被四方巫女封印住的塞巴迪。

塞巴迪还能细分为王、巫女和战士三种。（Tauburn虽归类于战士，不过却是个特殊的存在，每次登场都从零时空间外侧进入，第22话证明是唯一一台为地球人建造的Cybody）

事实上除了王－－札麦克以外，所有的塞巴迪都是为了封印“札麦克”而存在的

阶段

用以决定塞巴迪和其Driver的状态。

最开始每个塞巴迪的Driver都处于第一阶段，会依据解除的巫女封印来决定每个Driver是进入第几阶段。例如解除气多的巫女（気多の巫女）封印的话，则所有Driver都会进入第二阶段。

唯一例外的是特纳西·塔科特（ツナシ?タクト），在解除气多巫女的封印的时候，只有他进入第三阶段。

若是塞巴迪因为战斗等原因被破坏的话，不是银河美少年的Driver将会失去各阶段的能力。举例来说，剧中品田·红绪（シナダ?ベニオ）因巍≮ーシェント被破坏，于是失去自己第一阶段能力－－“操纵亲吻过的对象”；但ケイ?マドカ的ヘーゲント被破坏后，自己依旧能使用其第一阶段能力。

另外，解除封印一定要照着气多、日死、ひが日死、皆水的顺序来才行。提前解除其他巫女封印是没有意义的。举例来说，若第一集绮罗星成功解除和子的封印，则大家依旧维持在第二阶段，因为日死和ひが日死的封印还在。

绮罗星十字团（綺羅星十字団）

潜伏在南十字岛的神秘组织。

借由各种研究，利用“电棺”控制塞巴迪，使绮罗星十字团的人即使没有印记，也能操纵塞巴迪。

人员分为6队：

第一队“皇帝”(第23话新藤·须方加入前处于空缺状态)

第二队“放逐时代”

第三队“九重葛”

第四队“成人银行”

第五队“蕊”

第六队“科学公会”

绮罗星十字团团服

绮罗星十字团内的高层干部，例如Driver等的，每人的服装都是自己设计的。

底层团员则全都是清一色样式。

十字团内的不同队员以扑克牌的不同花色加以区分，并反映在其团服上(第二队为黑桃，第三队为红桃，第四队为方块，第五队为草花，第六队则为百搭牌)

绮罗星

绮罗星十字团，互相确认身份所使用的暗号。

动作为右手伸出拇指、食指和中指，放到右眼前，然后喊出“绮罗星”。

电棺（電気柩）

绮罗星十字团所研发出来，让驭星者遥距操纵Cybody的装置。

造型为一类似电梯的物体。让驭星者进入塞巴迪（Cybody）内后插入驭星者的面具即可启动塞巴迪（Cybody）。

每队有一专用的电棺，但传送及连接装置只有一套，故每次只能启动一台塞巴迪（Cybody）。

在绮罗星十字团进入第三阶段前是除了特纳西·塔科特（ツナシ?タクト）以外所有人启动塞巴迪（Cybody）的唯一方法。

进入第三阶段后，没有印记的人，就算使用电棺（電気柩）也无法启动塞巴迪（Cybody），亦因此被海德“没有必要”为理由全部破坏。