故事背景为一场史无前例的大灾害彻底摧毁了现代文明并且已经过去了十五年。故事使用双线描述，其中一支为一群孩子被圈养在某个封闭设施中，他们被告知外面世界充满各种怪物，一天时男收到一条消息询问他是否想到设施外面，而和他亲密的弥美姬则预言到外面会有两个人到来救她出去，而且其中一个人和时男样貌相同;另一支则是在外面荒废的世界，贵留子受委托作为保镖，带着小丸前去一个名为“天国”的地方。

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这是，从某个少女的记忆开始的故事。

18世纪、大西洋。与父亲一起出海航行的菲娜·霍特曼遭到海盗袭击，

一个人乘着小船漂流，保住性命。菲娜漂流到的地方，是国家默认的娼妓、男娼之岛“香格里拉”。

10年后──。

雪白的肌肤和闪亮的银发，成长为一名美人的菲娜，即将进行首次“工作”。

但是，她无法接受，下定决心逃离这座自己无数次想要逃离的岛。

面对步步紧逼的追兵，陷入了绝境的菲娜被身披红色铠甲、头戴鹿角头盔的青年雪丸所救。

雪丸是当年约定要“找到”菲娜的少年。两人的“再会”，唤起了沉睡在菲娜心中的词语“伊甸”。

被火焰包围，沉没的船。承诺“我一定会找到你!”的少年。

还有最爱的父亲喊出的那句话——。

“前往伊甸!”

菲娜为了解这句话的真意，和雪丸他们一起踏上解开“伊甸”之谜的海上旅行。

在人类的心理状态和性格倾向都将即时的数值化的未来。人们为了实现“好的人生”的数值指标，而将所有的感情、欲望、社会病态心理倾向等记录并管理起来。判断人类心之所在的方法，则是以某些人的个人灵魂本身作为标准，而这些被作为计测值的人们，他们被称为“PSYCHO-PASS”。其中与犯罪相关的数值也用“犯罪系数”来计测，犯罪者们就根据这些数值被制裁。维持治安的警察们常常和抓捕犯人们的行动部队“执行官”、以及监视指挥执行官们的“监视官”们一起作为一支队伍执行任务。自身就有着相当高的犯罪系数、能够接近犯罪根源的搜查官才能够成为优秀的“执行官”。

因为“执行官”也有着可能孕育成犯罪者的危险倾向，所以就需要对搜查行动有着冷静的判断力的精英“监视官”来监视。公安局刑事科一系的成员们各怀想法，虽然常常会与正义所在之处相悖却不得不继续执行任务。他们的所面临的彼岸将会有着什么。

第一季共22集，于2012年10月11日开始播放。新编辑版第一季共11集，于2014年7月11日开始播放。

第二季共11集，于2014年10月9日开始播放，完全新作剧场版「世界篇」于2015年1月9日公开。

剧场版三部曲《心理测量者 SS》于2019年1月开始上映。