首部结合偶像歌手、恋爱、战机变形机器人等元素的动画剧集，当时掀起一波热潮。西历1999年，一颗巨大陨石坠落在南太平洋亚塔利亚岛。经过调查之后发现，这颗“陨石”原来是一艘拥有超越地球人类科技的巨型宇宙战舰。明白告诉了地球人类，在地球以外还有其他高智慧的生物存在，而且更有可能是一些比起地球人类身高高五倍，以战争为生之巨人。于是各国政府抛开国家之间的利害关系，成立整合世界现有国家的单一人类政府，并开始重建这艘代号为ASS-1（Alien Star Ship-1）的外星太空船。

重建的10年期间，虽然决定组成地球统合宇宙军，但地球各地亦发生了很多为利害冲突而展开的激烈战争。在战争期间重建的工作仍然继续进行，直至战争结束，地球恢复平静，这艘ASS-1终于重建完成，并且改名SDF-1 马克罗斯。就在纪念马克罗斯重建完成纪念当天，马克罗斯突然失控自动发射主炮……

随着100亿人口的突破，地球已经无法再满足人们的居住需要。而别的行星都尚不足以适合生存，于是之后人们在地球附近建立了和地球物理环境接近的巨大空间站（也称宇宙殖民地）。主人公狮子堂秋叶便是生活在殖民地“科克伍德”中的一员。一天，姐姐风音说已经给她安排了婚事，可她连对方是谁也不知道。秋叶觉得结婚对自己来说为时还太早，于是跑出家门，并偶然碰到了宇宙殖民居住地的人工智能雷欧帕鲁特。雷欧帕鲁特利用了秋叶，梦想要达到他“自我实现”的目的。

第九话故事介绍

带着面具，使用禁忌的魔球“魔QT”的神秘投手狮子堂秋叶为了复仇，不断击败各个球队，并取得它们的经营权利书。而另一个拥有QT能力的原海盗队的打者神凪五月被棒球界放逐之后，辛苦的做着别的工作，为养育自己的孤儿院赚取资金。一天晚上，日本女子职业棒球机构（NLPB）的代理马场杜鹃找到五月，许诺说只要五月能击败秋叶，就能让她重返球队；而只要她能归队，重建孤儿院也有了希望。

在秋叶和五月的对决中，不愿意使用QT能力的五月很快败下阵来。受到杜鹃责备的五月来到被称为“棒球之鬼”的礼央破流堂身边，在他的指导下苦练球技。

另一方面，秋叶在不断的使用魔QT的过程中渐渐逼近了身体的极限，被主治医生警告只能再投三球。可是，为了给神秘死去的姐姐们复仇和治疗生病的妹妹，秋叶别无选择，只能继续投球。

几天后，在两人的第二场对决中，两人都使出了全力。突然一声枪响，五月被杜鹃的子弹击中而倒下了。原来一切都是NLPB的理事长让QT能力者自相残杀的阴谋。愤怒至极的秋叶引爆了自己QT能力……

作中用语

※按照首字母排序

青鸟商业中心空间站（Blue Bird Mall Station）

具有众多商业设施的宇宙空间站。从科克伍德逃出的难民们一部分在这里避难。

B.O.A.R.SHIP

Beyond Orbit Azonal Runabout Ship（远轨道间自由高速小艇）的略称。雷欧帕罗特里的小艇能运输2台QT-ARMS。

比邻星之冠（Crown of Proxima）

50年前地球人和外星人共同建造在木星轨道上的商业殖民地。与奈瓦尔（Nerval）战斗时，反叛军（狮子堂评议会）的根据地。轨道咖啡馆艾尼格玛（Enigma）50年前也在这。比邻星之冠外面有‘七つの太阳’ (The Seven Suns) 这个太阳能能源发生装置，可以为比邻星之冠补充能量。

轨道咖啡馆艾尼格玛（Enigma）

在宇宙的某处的老式爵士风格咖啡馆。50年前，与奈瓦尔（Nerval）对抗的神乐他们——即狮子堂委员会的前身——把这里当做集会场所。秋叶通过梦境在这里与神乐他们相见，被奔赴决战现场的神乐托以后事。另外神乐在当时写了一张便条，并贴在了咖啡馆的收银处。

Existence

为了应对智能殖民地的反叛而制造的特殊部队。都能使用EX-QT。每队有9人。对耐尔瓦尔用的Existence中的8人被耐尔瓦尔精神污染，只有穗乃香1人逃脱了。

ICP（Inter colony police）

一旦发生战争就会造成巨大的伤害。为了回避殖民地国家同伴之间的战斗，OU所属的国家群将军事废弃、为了维持各殖民地之间的治安而设立的组织。存在中央公安部、交通管理科、特殊灵异事件专属搜查科等部门。

导航机器人（ナビ人）

照顾着人类的生活的人工控制机器人。虽作为人工控制机器人但也拥有和人类同样的情感以及个性；同时拥有社会地位以及人权。

Obital Union（轨道联合）

由乌雷人民共和圈（中国、印度）、莱耶和众圈（南北美洲）、达利巴尔联合圈（以色列、中东、非洲）、科克伍德共荣圈（日本、亚洲诸国、澳大利亚）五个殖民国家统一的组织。以终结轨道历101年，围绕着日照权的问题莱耶和众圈与乌雷人民共和圈发生的战争为目的而设立的。通称“OU”。

Pied Piper(花衣魔笛手)

奈瓦尔建造的轨道电梯，同时也是箱子人的制造工厂。使用俘获的Existence施展ExQT干扰地球人类的思维将其捕获制作成箱子人作为人工居住地的居民。

Primavera

阿蕾达授予奈美的杖。作为兵器除了对战，也用来为对手打上象征着精神污染的烙印。

QET (Quantum Engineering Technology)

狮子堂集团开发出的超越了纳米技术的亚原子粒子层面的工程学技术。

QT（Quantum Telesys）

启动QT-Arms的必要能力。人类和人工控制机器人都可以装备，但并不是任何人都拥有QT的能力。QT能力拥有者需要在行政机关进行登记。

EX-QT （Extra QT）

比QT更强的能力，超级QT。

Q-TECTOR

Quantum Transducing Environment Crosslink Terrain Operational Reinforcer（量子变换式多环境对应型强化装备）的略称。也就是让能量装甲通过QT能力者的能力増幅后的意识反应，达到直观的工作的可能，也可以在真空中进行活动。根据种类也有这隐型等各种各样的机能。ICP搜查官专用的Q-TECTOR与秋叶她们的不同、QT的增幅效果被设定有上限。

狮子堂财团

以科克伍德共荣圈为据点的人类历史上最大最强的大企业。将素粒子工学技术实用化、并开发成功出空间殖民地；正因如此人类才有可能进入宇宙移民阶段。由此功绩，财团获得了巨大的财富与权力，并在OU以及ICP中具有巨大的影响力。现在由狮子堂风音统帅。

弯曲（warp）（跳跃）

作为宇宙殖民居住地主宰的人工智能（Brain Colony）们在宇宙中将长距离旅行缩短所使用的空间移动方法。

QT-arms

Quantum Technology Advanced Reinforced Maneuvering Shroud（先进量子技术型强化机动轻铠）的略称。可以通过读取搭乘者的意识进行行动的一种战斗用多功能能量装甲。具有飞行形态与多足行走形态两种形态；有些机体可以进行分离、变形等。

星空精灵（STAR SYLPH）

【全长6.65m / 全宽6.27m / 全高5.52m / 重量7.9t / 4脚型 / 驾驶员：狮子堂秋叶】

雷欧帕罗特借给秋叶的机体，武装·能力的详细情况不明。

维加尔（WYGAR）

【全长4.82m / 全宽3.18m / 全高6.85m / 重量5.93t / 4脚型 /驾驶员：河合穗乃香】

装备了弓，能进行远程攻击的机体。

ARC-II-JI

【全长5.32m / 全宽5.74m / 全高5.11m / 重量7.81t / 3脚型 / 驾驶员：神凪伊月】

ICP特殊灵异事件专属调查科所属。ICP尚在开发中的试验阶段的机体；具备对应近到中远距离的武装。

ARC-III[BOUMINDA]（弧光三号-[九蜜桃]）

【全长4.58m / 全宽3.53m / 全高1.76m / 重量8.20t / 2脚型 / 驾驶员：九重葛、蜜桃】

ICP中央公安部所属。具有两个座舱，可以分离为两台机体。

ARC-III-A[BOUGAILIAN]（弧光三号A-BOUGAILIAN[九重葛]）

【全长：2.82m / 全幅：2.38m / 全高：1.65m / 重量：3.28t / 驾驶员：九重葛】

拳击战斗型。

ARC-III-B[MINTIGER]（弧光三号B-密老虎[蜜桃]）

【全长：3.87m / 全幅：2.81m / 全高：2.02m / 重量：4.92t / 驾驶员：蜜桃】

脚踢战斗型。

拉瓦那(RAVANA)（名字出处为印度史诗《罗摩衍那》中魔王之名）

【全长5.6m / 全幅3.75m / 全高3.55m / 重量9.37t / 1脚型 / 驾驶员：狮子堂高岭】

高岭操纵的机体。通过吹响类似于笛子的物体出现，收纳着作为高岭的武器的太刀：“日轮”和“弧月”。

每集标题

话数	日文标题	中文标题	剧本	分镜	演出	作画监督
1	孤高の魂	孤高的灵魂	花田十辉	小原正和	仕舞屋铁	椛岛洋介
2	異界からの使者	异界的使者		竹内浩志		竹内浩志 大冢健
3	黄金のソウルシャウツ	黄金的灵魂呐喊		仓田绫子		稻吉智重 洋美
4	まつろはぬ者達	反叛者		寺冈严	京极尚彦	竹森由加 市川敬三
5	鋼鉄の乙女	钢铁的少女	樋口达人	宅野诚起 须永司	宅野诚起	深泽谦二 川原智弘
6	白き黒帯	泛白的黑带		寺冈严	田边泰裕	稻吉朝子
7	神々の闘い	神之战		竹内浩志		椛岛洋介 川原智弘
8	暗闇へのいざない	黑暗的邀请		仓田绫子		稻吉智重
9	Q速∞	Q速∞		京极尚彦		藤井智之
10	箱入りの娘	箱中的女孩		须永司	田辺泰裕	竹森由加 大杉尚広
11	鏡信者たち	镜子的信者们	冈田邦彦 樋口达人	须永司	秋田谷典昭	西泽真也 市川敬三
12	虚ろなる巨像	虚无的巨像	樋口达人	须永司	渡边哲哉	椛岛洋介 大冢健
13	棄てられた大地	被抛弃的大地	森田繁	竹内浩志	宅野诚起	竹内浩志 川原智弘
14	夜ひらく花	夜晚绽放的花	樋口达人	京极尚彦		稲吉朝子
15	魔女の騎行	魔女的骑行	森田繁 冈田邦彦 樋口达人	田辺泰裕		稲吉智重 井村学
16	わだかまる宇宙	扭曲的宇宙	冈田邦彦 樋口达人	须永司	池野昭二	藤井智之
17	友達の輪	朋友之轮	樋口达人	まついひとゆき	安藤正臣	宫前真一 青山まさのり
18	蘇る神	苏醒的神明	野村祐一	竹内浩志		椛岛洋介 川原智弘
19	閉じた迷宮	关闭的迷宫	森田繁	京极尚彦		西泽真也 市川敬三
20	白銀の追跡	白银的追迹	高山治朗 樋口达人	须永司	田辺泰裕	稲吉朝子 大杉尚広
21	小さな勇気	小小的勇气	野村祐一	笹木信作	上原秀明	稲吉智重 大冢 健
22	冥い旅路	昏暗的旅途	森田繁	まついひとゆき	安藤正臣	しんぼたくろう 高瀬健一
23	秘剣、輝く	光辉的秘剑	樋口达人	须永司	竹内浩志	小渕阳介 藤井智之
24	終末の呼び声	最后的吼声	野村祐一	京极尚彦		西泽真也 市川敬三
25	黄昏れる神々	诸神的黄昏	樋口达人	须永司	田辺泰裕	しんぼたくろう 高瀬健一
26	あしもとに宇宙	脚踏宇宙	樋口达人	小原正和		椛岛洋介 川原智弘

本作首次将高达系列的舞台放到了名为“宇宙纪元”的世界中，在这个时空下，人类分为在地球土生土长的“自然人”以及被称为“调整者”的基因改造人类。故事剧情的主要矛盾冲突由自然人对调整者的能力的嫉妒和憎恶派生，进而产生仇恨，最终几乎所有调整者都移民到了外太空，在由他们自己设计名为P.L.A.N.T.的巨大轨道空间殖民地内，自号为“P.L.A.N.T.”并过着田园诗般的生活。但是地球和P.L.A.N.T.之间最终还是爆发了战争。

地球分为两个主要派系：“地球联合”由大多数自然人国家组成，主要是欧亚联邦和大西洋联邦，以及一个被称为“蓝色宇宙”的自然人至上主义团体，其口号是“为了保护我们的蓝色和纯净的世界”。“地球联合”不是一个统一的联盟，各民族国家之间存在着各种内斗和不信任；第二个主要的地球国家是欧普联合首长国，一个坚定的政治中立和孤立主义国家，位于由世袭君主制统治的小太平洋岛屿上，而且其公民中包含有部分调整者。

在故事开始前，发生了两件大事，其一是被称之为“血之情人节”的悲剧。事件中，隶属于P.L.A.N.T.的一个空间殖民地“尤尼乌斯7号”被地球联合的核弹摧毁；其二是P.L.A.N.T.发起了反击，将中子干扰器深埋在地壳中，使所有的核反应、远程雷达和无线电都被干扰而不能运作，进而导致地球大部分地区没有电力和通信，并使得机动兵器需要依赖可充电电池来驱动。

P.L.A.N.T.是一个技术强国，尽管人口非常少，但是开发了许多新技术使得能够与地球方面相匹敌。而对机动兵器的开发使得他们在战争开始时占尽优势。

故事开始于中立的欧普联合所拥有的太空殖民地赫立奥波利斯，秘密开发了5台先进的机动战士，用于投入地球联合的部队，以换取他们的技术数据与中立的欧普联合军队进行共享。此外，赫立奥波利斯还为地球联合军建造了一艘独特的航母战列舰——“大天使”号作为5台机动战士的母舰。该殖民地遭到调整者军队扎夫特部队的攻击，其目的是窃取新型的机动战士。在扎夫特军入侵期间，一名欧普联合的学生，同时也是调整者的基拉·大和在看到朋友处于危险之中时，驾驶GAT-X05“突击高达”以抵挡入侵者，但在随后的战斗中，殖民地遭到严重破坏。随着赫立奥波利斯的解体，幸存者们登上了“大天使”号，开始了他们前往阿拉斯加地球联合基地的旅程。在前往阿拉斯加的旅程中，基拉驾驶突击高达击退了一系列来自扎夫特军的袭击，但在与他童年好友阿斯兰·萨拉的一次战斗中，双方差一点都被对方击杀。基拉在袭击中幸存下来，并由一名盲人牧师带到一个P.L.A.N.T.太空殖民地，在调整者家中修养。在此期间，大天使号抵达了阿拉斯加，但是扎夫特军对那里发起了全面攻击，压倒性的击退了地球联合部队。

在地球联合即将溃败的时候，基拉驾驶ZGMF-X10A“自由高达”前往阿拉斯加，这是一台搭载有高度先进的核动力和反中子干扰器的扎夫特机动战士，由P.L.A.N.T.最高评议会主席西盖尔·克莱因的调整者女儿、P.L.A.N.T.流行歌星拉克丝·克莱因授意偷走。利用自由高达，基拉结束了扎夫特和地球联合两军之间的战斗，但阿拉斯加基地随后还是被摧毁了。大天使号最终逃亡了中立国欧普联合。最终大天使号和新造舰“草薙”号离开地球进入太空，之后他们与拉克丝·克莱因领导的P.L.A.N.T.反对派和他们窃取的扎夫特军新造战舰“永恒”号（原本用于支援扎夫特军造机动战士用）汇合，共同组成“三舰同盟”以结束自然人与调整者之间战争的共同目标。在冲突中，阿斯兰得知基拉幸存下来并依照命令追捕他以夺回自由高达，与此同时获得了同样强大的原型机动战士ZGMF-X09A“正义高达”。然而，在得知作为P.L.A.N.T.最高评议会激进派领导人的父亲帕特里克·萨拉计划实施种族灭绝之后，阿斯兰抛弃了他的父亲并加入了“三舰同盟”。在最终战斗中，地球联合部队部署了装备有中子干扰器对消技术的核武器，该技术是从自由高达和正义高达动力系统的被盗数据中复制而来的。地球联合部队打算用核武器摧毁P.L.A.N.T.太空殖民地，但被扎夫特的创世纪阻止，这是一种搭载有微波激光器的超级武器，旨在对自然界进行种族灭绝。在三舰同盟的干预下创世纪最终被击毁并结束了战斗。随着和平条约的签署，战争最终结束。