P.E.T.S.的主人公（即读者）是个热爱动物、心地善良的青年，但却总是十分不幸。主人公在过去曾饲养过形形色色的小动物，它们在死后则转化成守护天使，为了报恩而回到主人公身边，展开了共同生活。主人公过去总共与十二只不同的小动物结缘，因此总共有十二位守护天使来到身边，而守护天使全都由小动物转化而成，因此保留了不少前世（小动物）的特征及性格。此外，她们保留了前世的记忆，因此死亡的原因就成为了她们最大的弱点，这在读者参与计划中的故事亦有多次提及。其后，曾加入三位新角色，但当时P.E.T.S已经步入尾声。

P.E.T.S.与电击G's杂志上连载的妹妹公主为同时期的读者参与计划作品，两套作品同样以主人公为中心，并在身边围绕着十二个不同个性的女孩。两套作品同时于2001年动画化，并同时起用新人为主角配音。

《天使的尾巴!》于2001年10月4日晚上6:30在WOWOW播放，续篇《天使的尾巴Chu!》（おとぎストーリーてんしのしっぽChu!）于2003年3月6日晚上11:00在KIDS STATION（キッズステーション）播放。

世界观

守护天使

死去的小动物为了向人类报恩会转化成为守护天使，于冥土世界中接受试练，并将幸福带给人类。守护天使分作1-9级，当中1-3级为上级，4-6为中级，7-9为下级守护天使，随着等级的上升，能力亦会有所提升。守护天使会于冥土世界中接受升级试练，通过试练的守护天使才能升级。

冥土世界

女神及守护天使所居住的世界。女神会在冥土世界中挑选守护天使前往人类世界，守护善良的人类。而守护天使亦会在冥土世界中进行各种试练，准备前往人类世界执行任务。

四圣兽

动画中原创角色。位于动物界中最高位的四人，分别为青龙、朱雀、玄武及白虎。四人曾经为了保护动物界而发动与人类的战争，后来被圣者降伏并封印。随着时间流逝，四人的封印亦已解开，并准备再一次摧毁人类的世界。

手提电话

动画中睦悟郎在初次遇上由女神所假冒的占卜师时，被女神注入了法力，成为了连接冥土世界与人类世界的工具。

每集列表

初中2年生早濑真理，是个无论做什么事都非常努力的活泼女孩。她总是很珍惜从3年前失踪的世界级科学家父亲永司那里得到的挂坠——浑仪罗盘。某次，真理在好朋友水城和花的哥哥旬的房间，发现了曾在永司的研究室见到的书(《磁石与电的发明发现物语》)。真理被打开的书里溢出的波纹包围，并穿越了时空。

在浑仪罗盘所指示的时间跳跃前方，真理与各种各样的科学家相遇，与和花、旬一起追逐着行踪不明的永司的足迹。在那里，同样追逐着永司去向的实业家御影丞的动向带来了暗影。以现代围绕着永司失踪的故事为纵轴，以过去真理等人与科学家所展开的发明发现相关联的故事为横轴展开。