男主角须崎雪过去是异世界的勇者，因某些原因来到现实世界变成婴儿。当他成长成高中生后，与同学再被召唤到异世界，展开新一段冒险。

过去曾以勇者身份被召唤到异世界并拯救众生的男主·须崎雪，被惧怕勇者力量的王强制遣送回了原来的世界，而且还要作为另一个人转生重新开始。

之后，成为高中生的须崎雪与他的同班同学们居然一起又被召唤回了异世界，这一次，雪决定把麻烦事都甩给同学处理，自己好好享受异世界生活。

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曾席卷“圣十字大陆”安特·伊苏拉的魔王军，在勇者率领的反抗军追击之下，不得不靠着异世界之门撤退到其他世界。而异世界之门的另一侧是现代的日本。

现代日本没有魔力的概念，想开启异世界之门回到原本世界简直是难如登天。在不得已之下，住在东京都笹冢三坪大房间的魔王改名成“真奥贞夫”，在速食店打工，目标成为正式员工，作为征服日本的第一步。

另一方面，追踪魔王而来的勇者艾米莉亚，在不存在天界之力“圣法气”的日本也和一般人相同，以“游佐惠美”的身份，一边担任约聘员工，一边准备打倒魔王。

本作以异世界人互动为中心，为打工魔王的庶民派奇幻故事。

这是一个人类与魔族持续着征战的世界。某日，拥有着强大力量的“勇者”闯入了魔王的城堡，他为了拯救人类世界而向魔王发起了挑战，但是，在他面前出现的却是一位外貌与人类女性极其相似的“魔王”。这位魔王并没有选择与勇者开战，而是希望立下让勇者成为她的同伴的契约。而面对着一口回绝并要求决斗的勇者，魔王开始冷静地向勇者分析了人类与魔族间的实际情形，分析了当下的社会秩序是依存于这场战争的这一事实，还分析了即便是在打倒魔王后也无法在根本上解决这场战争的源头的这个真相。

魔王本人希望的是新的可能性——既不是战争结束后的悲惨结局，也不是使战争继续延续下去。勇者在明白了魔王为何需要他的协助之后，决定接受她的契约，帮助她完成心愿。于是，勇者和魔王隐藏了各自的真实身份，以一介剑士和一名学者的名义，开始了对这个世界的改革。